一种成卷板材加工生产线的制作方法

1.本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种成卷板材加工生产线。


背景技术：

2.冷卷是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷，其中成张交货的称为钢带，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板，卷板在使用之前需要进过加工开卷切割后才能正常使用。
3.但是仍然存在以下不足之处：当对开卷过后的板材进行切割时，由于板材具有一定的钢性，在切割过程中会发生剧烈的晃动，需要在切割的过程中对钢带进行一个多方面的固定，防止在切割的时候钢带发生位移使得切割出现误差，导致钢带报废。
4.为此，提出一种成卷板材加工生产线。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种成卷板材加工生产线，通过冲压机下移带动往复丝杆、第一弹簧和限位板向靠近钢带一侧移动，从而对钢带位置进行挤压固定，防止钢带在切割过程中发生偏移导致钢带报废，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种成卷板材加工生产线，包括底座，所述底座上固定安装有出料机，所述出料机的顶壁上固定安装有支撑板，所述底座上固定安装有滚筒式输送机，所述滚筒式输送机的外侧壁上固定安装有电机，所述滚筒式输送机的外侧壁上对称固定安装有两个固定器，所述固定器的一端均转动连接有第一皮带轮，所述滚筒式输送机上放置有钢带，所述滚筒式输送机上设有对钢带进行固定的夹紧组件，所述夹紧组件由第一皮带轮驱动，所述支撑板的底壁上固定安装有冲压机，所述冲压机的输出轴上固定安装有卡板，所述卡板上设有用于带动第一皮带轮转动的传动组件，所述卡板的外侧壁上设有驱动滚筒式输送机转动的发电组件，所述冲压机带动卡板下移时通过带动传动组件驱动第一皮带轮转动，所述冲压机带动卡板上移时通过发电组件驱动滚筒式输送机转动。
8.当冲压机向下对钢带进行切割时，通过卡板向下移动时，通过传动组件带动第一皮带轮转动，通过第一皮带轮转动带动夹紧组件对钢带进行固定，防止在切割过程中钢带发生位移，使得切割出现误差，导致钢带报废，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率和质量，当冲压机向上移动后，通过带动第一皮带轮反转，从而松开对钢带的固定，当冲压机向上移动后通过发电组件产生电流，从而使得电机驱动滚筒式输送机带动钢带移动，因此无需额外设置电源驱动滚筒式输送机转动，从而降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
9.优选的，所述夹紧组件包括对称转动安装在滚筒式输送机两侧的多个第一齿轮，多个所述第一齿轮上共同绕设有链条，多个所述第一齿轮内均螺纹传动连接有往复丝杆，且往复丝杆贯穿第一齿轮，两个所述第一皮带轮与远离出料机的两个往复丝杆螺纹传动连
接，多个所述往复丝杆靠近钢带的一端均固定连接有第一弹簧，多个所述第一弹簧靠近钢带的一端共同固定安装有与钢带相互配合的限位板。
10.当卡板向下移动后，通过传动组件带动第一皮带轮转动，通过第一皮带轮转动带动多个第一齿轮和链条转动，从而带动往复丝杆向钢带一侧移动，通过挤压第一弹簧固定钢带位置，防止在切割过程中钢带发生位移，使得切割出现误差，导致钢带报废，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率，当卡板向上移动后，通过传动组件带动第一皮带轮、第一齿轮、链条和往复丝杆反转，从而松开对钢带的固定，通过冲压机带动夹紧组件工作，从而无需额外设置驱动装置带动夹紧组件工作，降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
11.优选的，所述传动组件包括固定安装在支撑板底壁上的第一长杆，所述卡板的外侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有齿板，所述第一长杆的一端转动安装有与齿板相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮内固定安装有转杆，所述转杆的外侧壁上对称安装有两个第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮上均共同绕设有皮带。
12.当冲压机向下移动后，通过带动齿板向下移动，从而带动第二齿轮、转杆和第二皮带轮转动，从而驱动第一皮带轮带动收紧组件工作，完成对钢带进行固定，当冲压机向上移动后，带动齿板向上移动，从而带动第二齿轮、转杆、第一皮带轮和第二皮带轮反转，从而松开对钢带的固定，通过借助冲压机上下移动驱动第一皮带轮转动，从而带动收紧组件工作，因此无需额外设置驱动装置，降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
13.优选的，所述发电组件包括固定安装在卡板外侧壁上的导杆，且导杆与冲压机电性连接，所述导杆内对称设有两个独立的感应线圈，所述支撑板的底壁上固定安装有第二长杆，所述第二长杆的一端固定安装有环形磁铁，所述导杆远离卡板的一个感应线圈与电机电性连接。
14.在卡板上下移动的过程中，通过导杆切割环形磁铁产生的磁感线，从而使得导杆远离卡板的一个感应线圈产生电流，但环形磁铁底部磁感线不够密集产生的电流不足以带动电机转动，所以当导杆在环形磁铁底部上下移动时电机不会转动，导杆切割磁感线产生的电流用于带动电机转动，从而带动滚筒式输送机转动，通过冲压机带动导杆切割磁感线产生电流，驱动滚筒式输送机转动，无需额外设置驱动装置，从而降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
15.优选的，所述卡板下方对称设有两个按压板，两个所述按压板内均开设有卡槽，两个所述卡槽内均滑动安装有t型金属杆，且t型金属杆的一端与卡板固定连接，两个所述t型金属杆上固定绕设有第二弹簧，且两个第二弹簧的一端均与卡板固定连接，两个所述卡槽的内壁上均对称安装有两个接头，两个所述接头均与冲压机电性连接，所述卡板的底壁上固定安装有切割刀，所述切割刀电性连接在接头上，两个所述按压板靠近切割刀一侧的外侧壁上均固定安装有两个电磁铁，所述电磁铁均电性连接在接头上。
16.当卡板向下移动后，带动按压板和t型金属杆下移，从而挤压第二弹簧，加强对钢带的固定，当t型金属杆下移后，与两个接头相互接触，使得两个接头电性连接相互接通，从而使得电磁铁和切割刀通电，当钢带进行切割时会产生大量铁屑飞溅，电磁铁产生磁力后会吸附铁屑，当卡板上移后，电磁铁和切割刀断电，铁屑落在钢带上，从而防止铁屑飞溅误伤工人，从而提高了成卷板材加工生产线的安全性。
17.优选的，所述底座上固定安装有安装台，所述安装台的外侧壁上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有导电弹簧，所述导电弹簧的顶端固定安装有挡板,所述环形磁铁的外侧壁上固定连接有u型磁铁,所述导杆靠近卡板的一个感应线圈与导电弹簧电性连接。
18.当导杆下以后，通过切割u型磁铁的磁感线从而使得导杆靠近卡板的一个感应线圈产生电流，使得导电弹簧通电收缩，从而带动挡板下移，当导杆上移到一定高度后，导电弹簧断电，带动挡板向上移动，但由于钢带移动后会抵住挡板，只要当切割完后，钢带之间的断口移动至挡板上方，挡板才能正常上移，从而抵住钢带移动，这样做到每次切割钢带的长度保持一致，防止切割完后的钢带长度不一，导致后续加工售卖的不便，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率和质量。
19.优选的，所述安装台的外侧壁上固定连接有l型杆，所述l型杆的一端固定安装有放置台，所述放置台上固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的材料为橡胶，所述弹性气囊上连通有喷嘴。
20.当冲压机下移后，通过带动齿板下移挤压弹性气囊，弹性气囊内部的气体从喷嘴处喷出，使得落在钢带上的铁屑脱落，通过冲压机带动弹性气囊工作，从而无需额外设置设备清除铁屑，降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
21.优选的，所述环形磁铁的内侧顶壁上固定安装有第一双控开关，所述环形磁铁的内侧底壁上固定安装有第二双控开关，所述第一双控开关与第二双控开关电性连接，且导杆远离卡板的一个感应线圈电性连接在第一双控开关上。
22.当冲压机下移后，带动导杆下移，当导杆触碰到第二双控开关后，使得导杆远离卡板的一个感应线圈与电机之间的连接电路导通，从而当导杆上移过程中，切割磁感线产生的电流流向电机，使得滚筒式输送机转动带动钢带移动，当导杆上移后，触碰到第一双控开关，使得导杆远离卡板的一个感应线圈与电机之间的连接电路断路，从而当导杆再次下移时，产生的电流不会传送到电机上，所以滚筒式输送机不会带动钢带移动，环形磁铁下端的磁感线不够密集，从而切割产生的电流不足以带动电机转动，从而当切割刀没有完全脱离钢带时，导杆远离卡板的一个感应线圈上不会产生电流，从而滚筒式输送机不会转动，通过设置有第一双控开关和第二双控开关用于控制滚筒式输送机间歇性移动，从而提高了成卷板材加工生产线的稳定性。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
24.1、通过冲压机带动卡板上下移动，从而带动往复丝杆正反转，从而可以挤压或者拉伸第一弹簧，通过第一弹簧带动限位板挤压钢带，从而可以固定钢带位置，防止钢带在切割的过程中发生位移导致钢带报废，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率和质量。
25.2、通过冲压机带动导杆切割磁感线产生电流，驱动滚筒式输送机转动，无需额外设置电源，从而降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
26.3、通过冲压机带动t型金属杆下移使得电磁铁通电后，电磁铁产生磁力吸附在切割过程中产生的铁屑，防止铁屑飞溅误伤他人，从而提高了成卷板材加工生产线的安全性。
附图说明
27.图1为本发明的正面结构示意图；
28.图2为本发明的俯视图；
29.图3为本发明的链条部分的正视图；
30.图4为本发明的转杆部分的截面图；
31.图5为本发明的环形磁铁的正视图；
32.图6为本发明的环形磁铁的立体结构示意图；
33.图7为本发明的图1中a部分结构的放大图；
34.图8为本发明的滚筒式输送机的截面图。
35.图中：1、底座；2、出料机；3、支撑板；4、滚筒式输送机；5、钢带；6、冲压机；7、卡板；8、第一齿轮；9、链条；10、往复丝杆；11、第一弹簧；12、第一皮带轮；13、第一长杆；14、固定杆；15、齿板；16、第二齿轮；17、第二皮带轮；18、皮带；19、导杆；20、第二长杆；21、环形磁铁；22、u型磁铁；23、t型金属杆；24、按压板；25、卡槽；26、接头；27、切割刀；28、电磁铁；29、安装台；30、连接杆；31、导电弹簧；32、挡板；33、放置台；34、弹性气囊；35、喷嘴；36、第一双控开关；37、第二双控开关；38、l型杆；39、转杆；40、第二弹簧；41、限位板；42、固定器；43、电机。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.请参阅图1至图8，本发明提供一种成卷板材加工生产线，技术方案如下：
40.一种成卷板材加工生产线，包括底座1上固定安装有出料机2，出料机2的顶壁上固定安装有支撑板3，底座1上固定安装有滚筒式输送机4，滚筒式输送机4的外侧壁上固定安装有电机43，滚筒式输送机4的外侧壁上对称固定安装有两个固定器42，固定器42的一端均转动连接有第一皮带轮12，滚筒式输送机4上放置有钢带5，滚筒式输送机4上设有对钢带5进行固定的夹紧组件，夹紧组件由第一皮带轮12驱动，支撑板3的底壁上固定安装有冲压机6，冲压机6的输出轴上固定安装有卡板7，卡板7上设有用于带动第一皮带轮12转动的传动组件，卡板7的外侧壁上设有驱动滚筒式输送机4转动的发电组件，冲压机6带动卡板7下移
时通过带动传动组件驱动第一皮带轮12转动，冲压机6带动卡板7上移时通过发电组件驱动滚筒式输送机4转动。
41.当冲压机6向下对钢带5进行切割时，通过卡板7向下移动时，通过传动组件带动第一皮带轮12转动，通过第一皮带轮12转动带动夹紧组件对钢带5进行固定，防止在切割过程中钢带5发生位移，使得切割出现误差，导致钢带5报废，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率和质量，当冲压机6向上移动后，通过带动第一皮带轮12反转，从而松开对钢带5的固定，当冲压机6向上移动后通过发电组件产生电流，从而使得电机43驱动滚筒式输送机4带动钢带5移动，因此无需额外设置电源驱动滚筒式输送机4转动，从而降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
42.作为本发明的一种实施方式，参照图1、2，夹紧组件包括对称转动安装在滚筒式输送机4两侧的多个第一齿轮8，多个第一齿轮8上共同绕设有链条9，多个第一齿轮8内均螺纹传动连接有往复丝杆10，且往复丝杆10贯穿第一齿轮8，两个第一皮带轮12与远离出料机2的两个往复丝杆10螺纹传动连接，多个往复丝杆10靠近钢带5的一端均固定连接有第一弹簧11，多个第一弹簧11靠近钢带5的一端共同固定安装有与钢带5相互配合的限位板41。
43.当卡板7向下移动后，通过传动组件带动第一皮带轮12转动，通过第一皮带轮12转动带动多个第一齿轮8和链条9转动，从而带动往复丝杆10向钢带5一侧移动，通过挤压第一弹簧11固定钢带5位置，防止在切割过程中钢带5发生位移，使得切割出现误差，导致钢带5报废，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率，当卡板7向上移动后，通过传动组件带动第一皮带轮12、第一齿轮8、链条9和往复丝杆10反转，从而松开对钢带5的固定，通过冲压机6带动夹紧组件工作，从而无需额外设置驱动装置带动夹紧组件工作，降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
44.作为本发明的一种实施方式，参照图1、2，传动组件包括固定安装在支撑板3底壁上的第一长杆13，卡板7的外侧壁上固定安装有固定杆14，固定杆14的一端固定安装有齿板15，第一长杆13的一端转动安装有与齿板15相互啮合的第二齿轮16，第二齿轮16内固定安装有转杆39，转杆39的外侧壁上对称安装有两个第二皮带轮17，第一皮带轮12与第二皮带轮17上均共同绕设有皮带18。
45.当冲压机6向下移动后，通过带动齿板15向下移动，从而带动第二齿轮16、转杆39和第二皮带轮17转动，从而驱动第一皮带轮12带动收紧组件工作，完成对钢带5进行固定，当冲压机6向上移动后，带动齿板15向上移动，从而带动第二齿轮16、转杆39、第一皮带轮12和第二皮带轮17反转，从而松开对钢带5的固定，通过借助冲压机6上下移动驱动第一皮带轮12转动，从而带动收紧组件工作，因此无需额外设置驱动装置，降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
46.作为本发明的一种实施方式，参照图1、5、6，发电组件包括固定安装在卡板7外侧壁上的导杆19，且导杆19与冲压机6电性连接，支撑板3的底壁上固定安装有第二长杆20，第二长杆20的一端固定安装有环形磁铁21，所述导杆19远离卡板7的一个感应线圈与电机43电性连接。
47.在卡板7上下移动的过程中，通过导杆19切割环形磁铁21产生的磁感线，从而使得导杆19远离卡板7的一个感应线圈产生电流，但环形磁铁21底部磁感线不够密集产生的电流不足以带动电机43转动，所以当导杆19在环形磁铁21底部上下移动时电机43不会转动，
导杆19切割磁感线产生的电流用于带动电机43转动，从而带动滚筒式输送机4转动，通过冲压机6带动导杆19切割磁感线产生电流，驱动滚筒式输送机4转动，无需额外设置驱动装置，从而降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
48.作为本发明的一种实施方式，参照图1、7，卡板7下方对称设有两个按压板24，两个按压板24内均开设有卡槽25，两个卡槽25内均滑动安装有t型金属杆23，且t型金属杆23的一端与卡板7固定连接，两个t型金属杆23上固定绕设有第二弹簧40，且两个第二弹簧40的一端均与卡板7固定连接，两个卡槽25的内壁上均对称安装有两个接头26，两个接头26均与冲压机6电性连接，卡板7的底壁上固定安装有切割刀27，切割刀27电性连接在接头26上，两个按压板24靠近切割刀27一侧的外侧壁上均固定安装有两个电磁铁28，电磁铁28均电性连接在接头26上。
49.当卡板7向下移动后，带动按压板24和t型金属杆23下移，从而挤压第二弹簧40，加强对钢带5的固定，当t型金属杆23下移后，与两个接头26相互接触，使得两个接头26电性连接相互接通，从而使得电磁铁28和切割刀27通电，当钢带5进行切割时会产生大量铁屑飞溅，电磁铁28产生磁力后会吸附铁屑，当t型金属杆23上移后，电磁铁28和切割刀27断电，铁屑落在钢带5上，防止铁屑飞溅误伤工人，从而提高了成卷板材加工生产线的安全性。
50.作为本发明的一种实施方式，参照图1，底座1上固定安装有安装台29，安装台29的外侧壁上固定安装有连接杆30，连接杆30上固定安装有导电弹簧31，导电弹簧31的顶端固定安装有挡板32,环形磁铁21的外侧壁上固定连接有u型磁铁22,导杆19靠近卡板7的一个感应线圈与导电弹簧31电性连接。
51.当导杆19下以后，通过切割u型磁铁22的磁感线从而使得导杆19靠近卡板7的一个感应线圈产生电流，使得导电弹簧31通电收缩，从而带动挡板32下移，当导杆19上移到一定高度后，导电弹簧31断电，带动挡板32向上移动，但由于钢带5移动后会抵住挡板32，只要当切割完后，钢带5之间的断口移动至挡板32上方，挡板32才能正常上移，从而抵住钢带5移动，这样做到每次切割钢带5的长度保持一致，防止切割完后的钢带5长度不一，导致后续加工售卖的不便，从而提高了成卷板材加工生产线的工作效率和质量。
52.作为本发明的一种实施方式，参照图1、7，安装台29的外侧壁上固定连接有l型杆38，l型杆38的一端固定安装有放置台33，放置台33上固定连接有弹性气囊34，弹性气囊34的材料为橡胶，弹性气囊34上连通有喷嘴35。
53.当冲压机6下移后，通过带动齿板15下移挤压弹性气囊34，弹性气囊34内部的气体从喷嘴35处喷出，使得落在钢带5上的铁屑脱落，通过冲压机6带动弹性气囊34工作，从而无需额外设置设备清除铁屑，降低了成卷板材加工生产线的制造和使用成本。
54.作为本发明的一种实施方式，参照图1、5、6，环形磁铁21的内侧顶壁上固定安装有第一双控开关36，环形磁铁21的内侧底壁上固定安装有第二双控开关37，第一双控开关36与第二双控开关37电性连接，且导杆19远离卡板7的一个感应线圈电性连接在第一双控开关36上。
55.当冲压机6下移后，带动导杆19下移，当导杆19触碰到第二双控开关37后，使得导杆19远离卡板7的一个感应线圈与电机43之间的连接电路导通，从而当导杆19上移过程中，切割磁感线产生的电流流向电机43，使得滚筒式输送机4转动带动钢带5移动，当导杆19上移后，触碰到第一双控开关36，使得导杆19远离卡板7的一个感应线圈与电机43之间的连接
电路断路，从而当导杆19再次下移时，产生的电流不会传送到电机43上，所以滚筒式输送机不会4带动钢带5移动，环形磁铁21下端的磁感线不够密集，从而切割产生的电流不足以带动电机43转动，从而当切割刀27没有完全脱离钢带5时，导杆19远离卡板7的一个感应线圈上不会产生电流，从而滚筒式输送机4不会转动，通过设置有第一双控开关36和第二双控开关37用于控制滚筒式输送机4间歇性移动，从而提高了成卷板材加工生产线的稳定性。
56.工作原理：当冲压机6带动卡板7、按压板24、齿板15和t型金属杆23下移，齿板15带动第一齿轮8、第二齿轮16、链条9、第一皮带轮12、第二皮带轮17、皮带18和往复丝杆10转动，往复丝杆10转动后带动第一弹簧11向靠近钢带5一侧移动，对钢带5进行固定，当t型金属杆23向下移动后，使得电磁铁28、切割刀27与冲压机6之间的电性连接导通，电磁铁28会吸附在切割过程中产生的铁屑，当导杆19下移后，触发第二双控开关37，使得导杆19远离卡板7的一个感应线圈与电机43之间的连接电路导通，当切割完成后，冲压机6带动卡板7、按压板24、齿板15和t型金属杆23上移，齿板15带动第一齿轮8、第二齿轮16、链条9、第一皮带轮12、第二皮带轮17、皮带18和往复丝杆10反转，从而往复丝杆10带动第一弹簧11向远离钢带5一侧移动，松开对钢带5的固定，当固定解除后，导杆19向上移动的时候会切割u型磁铁22产生的磁感线，从而使得导电弹簧31通电收缩，带动挡板32下移，当导杆19向上移动到一定高度时会切割环形磁铁21的磁感线，产生电流带动电机43转动，从而使得滚筒式输送机4转动，且导电弹簧31会因为导杆19远离卡板7的一个感应线圈上不产生电流而断电，从而使得挡板32向上移动，但会被上方的钢带5抵住，当切割后的断口移动到挡板32的上方时，挡板32能够上移，抵住钢带5，使得下一次切割钢带5的长度保持一致，当导杆19移动到最上方时，会触发第一双控开关36，从而使得导杆19远离卡板7的一个感应线圈与电机43之间的连接电路断路，防止在导杆19随冲压机6对钢带5进行切割时，滚筒式输送机4带动钢带5移动，从而提高了成卷板材加工生产线工作的稳定性和安全性。
57.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。