一种内热针自动加工装置的制作方法

1.本发明涉及内热针加工制造领域，尤其是涉及一种内热针自动加工装置。


背景技术：

2.针灸由“针”和“灸”构成，是医学的重要组成部分之一，而针灸中有一种称为“火针”的针灸针，根据火针的需求，人们又创造了电热针，其中内热式电热针灸针是应用最广、使用最方便的电热针，其通过加热针尖附近处的温度，实现火针的效果，电热丝将电能转化成热能，并产生温升，温升由内到外传递到针体管的外壁。本发明主要新设计一种用于加工制造内热针的一种加工装置。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种内热针自动加工装置，用于将分开的两部分针体连接于一体，内热针的针体较长，相对于现有的一次拉针成型的加工制造方式，成本更为低廉，良品率高。
4.为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：
5.本发明提供了一种内热针自动加工装置，包括机座、内热针加工回转模具和内热针加工冲压机构，所述内热针加工回转模具包括旋转工位，所述旋转工位上设置有若干用于放置内热针的凹槽，所述机座具有工作台，所述内热针加工回转模具装设于所述工作台上，所述内热针加工冲压机构装设于所述内热针加工回转模具的上方，当所述旋转工位的凹槽旋转至水平位置时，所述内热针加工冲压机构向下冲压、对该凹槽内的待加工内热针进行冲压加工，然后下一凹槽搭载着下一待加工内热针旋转至该位置。
6.在一较佳实施例中，所述的内热针自动加工装置还包括内热针导出部件，所述内热针导出部件位于所述旋转工位的转出侧，已加工的内热针随着旋转工位的旋转掉落出所述凹槽，掉落的已加工的内热针经由所述内热针导出部件导出至下一位置。
7.在一较佳实施例中，所述的内热针自动加工装置还包括内热针导入部件，所述内热针导入部件位于所述旋转工位的转入侧，待加工的内热针经由所述内热导入部件导入至所述旋转工位的凹槽中，随后逐一被旋转工位移动至加工位置。
8.在一较佳实施例中，所述的内热针自动加工装置还包括定位挡板，所述定位挡板位于加工位置的凹槽的一端。
9.在一较佳实施例中，所述的内热针自动加工装置还包括推针部件，所述推针部件与所述定位挡板相配合，将加工位置的凹槽的待加工的内热针推动至预设位置。
10.进一步地，所述的内热针自动加工装置，所述内热针导出部件为导出斜板，所述内热针导出部件的斜板上端位于所述旋转工位的已加工的内热针的掉落位置下方，从所述凹槽中掉出的已加工的内热针从所述内热针导出部件的斜板下端导出于所述内热针导出部件外。
11.进一步地，所述的内热针自动加工装置，所述内热针导入部件为导入斜板，所述内
热针导入部件的斜板下端靠近所述旋转工位的转入侧设置，待加工的内热针经由所述内热针导入部件进入空置的凹槽中，并随着旋转工位的转动移动至加工位置。
12.进一步地，所述的内热针自动加工装置，所述旋转工位包括第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体和第二旋转体上设置有若干用于放置内热针的凹槽，所述第一旋转体上的凹槽与第二旋转体上的凹槽一一对应设置，所述第一旋转体和第二旋转体之间预设间隔距离，所述第一旋转体和第二旋转体同轴转动，所述第一旋转体上的凹槽为u型槽，所述第二旋转体上的凹槽为c型槽。
13.进一步地，所述的内热针自动加工装置，所述内热针加工冲压机构包括基板、冲压驱动机、冲压锤头、移动轨道和冲压头，所述冲压驱动机和移动轨道固定于所述基板上，所述冲压锤头与所述冲压驱动机的输出端固定，且所述冲压锤头装设于所述移动轨道上、于所述移动轨道上移动，所述冲压头装设于所述冲压锤头上，所述冲压头的冲压端的端面为曲面，所述冲压头的冲压端上设置有用于加工内热针的压槽。
14.进一步地，所述的内热针自动加工装置，所述机座上还设置有主控部，所述主控部上设置有显示屏和用于开启/暂停、调节的控制按钮。
15.相较于现有技术，本发明提供的一种内热针自动加工装置，包括机座、内热针加工回转模具和内热针加工冲压机构，所述内热针加工回转模具包括旋转工位，所述旋转工位上设置有若干用于放置内热针的凹槽，所述机座具有工作台，所述内热针加工回转模具装设于所述工作台上，所述内热针加工冲压机构装设于所述内热针加工回转模具的上方，当所述旋转工位的凹槽旋转至水平位置时，所述内热针加工冲压机构向下冲压、对该凹槽内的待加工内热针进行冲压加工，然后下一凹槽搭载着下一待加工内热针旋转至该位置。本发明能够自动加工内热针体，能将分开的两部分针体通过冲压将连接的部位压合连接，能够连续、快速、自动地加工内热针，降低了工艺难度，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
16.图1为本发明提供的内热针自动加工装置的结构示意图一。
17.图2为本发明提供的内热针自动加工装置的结构示意图二。
18.图3为本发明提供的内热针自动加工装置的内热针加工回转模具的结构示意图。
19.图4为本发明提供的内热针自动加工装置的内热针加工回转模具主部的结构示意图。
20.图5为本发明提供的内热针自动加工装置的内热针加工冲压机构的结构示意图
21.图6为本发明提供的内热针自动加工装置的内热针加工冲压机构的分解结构示意图。
22.图7为本发明提供的内热针自动加工装置的内热针加工冲压机构的冲压锤头和冲压头的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
25.还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
26.如图1、图2所示，本发明提供了一种内热针自动加工装置，包括机座300、内热针加工回转模具200和内热针加工冲压机构100，所述内热针加工回转模具200包括旋转工位210，所述旋转工位210上设置有若干用于放置内热针的凹槽204，所述机座300具有工作台，所述内热针加工回转模具200装设于所述工作台上，所述内热针加工冲压机构100装设于所述内热针加工回转模具200的上方，当所述旋转工位210的凹槽204旋转至水平位置时，所述内热针加工冲压机构100向下冲压、对该凹槽204内的待加工内热针进行冲压加工，然后下一凹槽204搭载着下一待加工内热针旋转至该位置。
27.如图3、图4所示，所述旋转工位210包括第一旋转体201和第二旋转体202，所述第一旋转体201和第二旋转体202上设置有若干用于放置内热针的凹槽204，所述第一旋转体201上的凹槽204与第二旋转体202上的凹槽204一一对应设置(位于同一直线上)，所述第一旋转体201和第二旋转体202之间预设间隔距离，间隔的设置主要用于留一定的缓冲部分，便于内热针体加工时应力的消除，有利于保障内热针的质量，防止缺陷，提高生产良品率。所述第一旋转体201和第二旋转体202同轴转动，所述第一旋转体201上的凹槽204为u型槽，所述第二旋转体202上的凹槽204为c型槽，u型槽的深度大于c型槽。本发明用于承载内热针加工，内热针放置于所述凹槽204中，针尖部分位于第一旋转体201上，待加工部位于第二旋转体202上，旋转体的最顶端即为加工位置，当前工位的内热针加工完毕之后，旋转体轮转使下一工位移动至加工位置，待处理的内热针可持续不断地进入加工位置进行连续处理，有利于提高生产效率，节约生产成本。具体的，本发明提供的内热针加工回转模具200还包括主轴205、前撑板206、后撑板207和联轴器208，所述第一旋转体201、第二旋转体202和第三旋转体203装设于主轴205上，所述主轴205装设于前撑板206和后撑板207上，所述联轴器208装设于主轴205的一端。
28.进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200还包括第三旋转体203，所述第三旋转体203设置于所述第二旋转体202远离第一旋转体201的一侧，所述第三旋转体203上也具有若干用于放置内热针的凹槽204，所述第一旋转体201上的凹槽204、第二旋转体202上的凹槽204及第三旋转体203上的凹槽204一一对应设置，所述第一旋转体201、第二旋转体202及第三旋转体203同轴转动，所述第三旋转体203上的凹槽204为u型槽。进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第一旋转体201、第二旋转体202和第三旋转体203均为圆柱形旋转体。进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第二旋转体202的外径低于第一旋转体201的外径。进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第三旋转体203的外径与第一旋转体201的外径相同。第二旋转体202作为加工旋转体，其它两个旋转体的凹槽204用于放置内热针，第二旋转体202与第三方部件进行配合，对内热针进行加工，比如冲压、焊接，将内热针的两段针管加工连接在一起。进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第二旋转体202的凹槽204底部设置有一条凸部209，所述凸部209的延伸方向与条形凹槽204平行。凸部209的设置主要用于冲压类加工，以便于两
段针管紧实地压合连接。
29.进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第一旋转体201上的凹槽204、第二旋转体202上的凹槽204及第三旋转体203上的凹槽204均为条形凹槽204，相对应的第一旋转体201上的凹槽204、第二旋转体202上的凹槽204及第三旋转体203上的凹槽204处于同一直线上。进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第一旋转体201上的凹槽204的底部、第二旋转体202上的凹槽204的底部及第三旋转体203上的凹槽204的最低点均处于同一条直线上。以便于内热针放置平稳。进一步地，本发明提供的内热针加工回转模具200，所述第一旋转体201上的凹槽204均匀间隔设置，所述第二旋转体202上的凹槽204均匀间隔设置，所述第三旋转体203上的凹槽204均匀间隔设置，以便于连续自动加工。
30.如图5、图6和图7所示，本发明提供的内热针加工冲压机构100包括基板101、冲压驱动机102、冲压锤头103、移动轨道104和冲压头105，所述冲压驱动机102和移动轨道104固定于所述基板101上，所述冲压锤头103与所述冲压驱动机102的输出端固定，且所述冲压锤头103装设于所述移动轨道104上、于所述移动轨道104上移动，所述冲压头105装设于所述冲压锤头103上，所述冲压头105的冲压端的端面为曲面，所述冲压头105的冲压端上设置有用于加工内热针的压槽106。本发明由冲压驱动机102驱动冲压锤头103于所述移动轨道104上往复活动，冲压头105随着冲压锤头103进行往复冲压，冲压头105的端面冲击加工位置，其上的压槽106对加工位置上的内热针的待加工部进行冲压成型。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压头105的冲压端的端面为圆柱面，与加工位置上的模具相配合，所述压槽106位于所述冲压头105的冲压端的端面的中部，所述压槽106为直线形压槽106，所述压槽106使内热针的代加工部的针径缩小，以使两段针管物理连接。所述压槽106的横截面呈半圆形，槽底具有凸条。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压锤头103的下部设置有第一安装槽107，所述冲压头105装设于所述第一安装槽107中。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压头105呈条柱状，所述第一安装槽107为条形安装槽，所述第一安装槽107的两个相邻面具有开口。所述第一安装槽107的前端和底端具备开口，所述冲压头105可通过外部固定件比如螺栓等固定于冲压锤头103上，以便于冲压头105的更换和安装。
31.进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压锤头103的上部设置有第二安装槽108，所述冲压驱动机102的输出端装设于所述第二安装槽108中。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压驱动机102的输出端与所述移动轨道104将所述冲压锤头103夹设于两者之间，所述冲压驱动机102的输出端位于所述冲压锤头103的前面，所述移动轨道104位于所述冲压锤头103的后面。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压驱动机102的输出端设置有一对锁环109，两个锁环109之间预设间隔距离，其中一锁环109装设于所述第二安装槽108中、与另一锁环109相配合使所述冲压驱动机102的输出端与冲压锤头103固定。进一步地，所述第二安装槽108为凸形槽，装设于其内的锁环109带动所述冲压锤头103在输出方向上运动。所述两个锁环109将所述冲压锤头103夹住固定，实现冲压驱动机102与冲压锤头103的简易安装连接，便于冲压驱动机102的安装维护，所述冲压驱动机102一般采用气缸。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述移动轨道104为双轨道，两个移动轨道104对称设置于所述冲压锤头103与冲压驱动机102的输出端的固定处两侧。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，两
个移动轨道104上各设置有一个连接滑块110，所述连接滑块110固定于冲压锤头103上。进一步地，本发明提供的内热针加工冲压机构100，所述冲压驱动机102的输出端和冲压头105位于同一直线上。该直线位于两个平行的移动轨道104的对称中心线上。
32.较佳地，本发明提供的内热针自动加工装置还包括内热针导出部件400，所述内热针导出部件400位于所述旋转工位210的转出侧，已加工的内热针随着旋转工位210的旋转掉落出所述凹槽，掉落的已加工的内热针经由所述内热针导出部件400导出至下一位置。较佳地，本发明提供的内热针自动加工装置还包括内热针导入部件500，所述内热针导入部件500位于所述旋转工位210的转入侧，待加工的内热针经由所述内热导入部件500导入至所述旋转工位210的凹槽中，随后逐一被旋转工位210移动至加工位置。较佳地，本发明提供的内热针自动加工装置还包括定位挡板510，所述定位挡板510位于加工位置的凹槽的一端。较佳地，本发明提供的内热针自动加工装置还包括推针部件600，所述推针部件600与所述定位挡板510相配合，将加工位置的凹槽的待加工的内热针推动至预设位置。所述推针部件600可采用伸缩气缸，其运动端设置一个顶针推板，以平稳反复地做推针运动。
33.进一步地，本发明提供的内热针自动加工装置，所述内热针导出部件400为导出斜板，所述内热针导出部件400的斜板上端位于所述旋转工位210的已加工的内热针的掉落位置下方，从所述凹槽中掉出的已加工的内热针从所述内热针导出部件400的斜板下端导出于所述内热针导出部件400外。进一步地，本发明提供的内热针自动加工装置，所述内热针导入部件500为导入斜板，所述内热针导入部件500的斜板下端靠近所述旋转工位210的转入侧设置，待加工的内热针经由所述内热针导入部件500进入空置的凹槽中，并随着旋转工位210的转动移动至加工位置。
34.进一步地，本发明提供的内热针自动加工装置，所述机座300上还设置有主控部700，所述主控部700上设置有显示屏710和用于开启/暂停、调节的控制按钮720。具体的，所述内热针加工回转模具200还包括联轴器(可参考图2，图中未标号)、减速器(可参考图2，图中未标号)及输出电机(可参考图2，图中未标号)，所述输出电机可采用步进电机，所述输出电机联接减速器，所述减速器连接联轴器，所述联轴器连接主轴205，在本实施例中还设置有一个撑板，设置于联轴器与主轴的连接处。进一步的，在所述第二旋转体202的下方设置有一个限位件220，所述限位件220用于限制冲压时第二旋转体202的稳定性。
35.本发明的内热针的两段针体可以先一部分套合在一起，然后送入到内热针导入部件500上，待加工的内热针顺着斜面滚入到旋转工位210上，随着旋转工位210的旋转，内热针逐一落入到相应的凹槽中，随后旋转至最顶端的加工位置，同时推针部件600与所述定位挡板510相配合，保证两者的两端针体的套合长度是一致的(小于等于第二旋转体202的宽度)，随后冲压头下压，挤压两端针体的连接部，使其压缩形变，两相固定，完成加工，加工后的内热针随着旋转工位210的进一步旋转，从凹槽204中滚出，落入到内热针导出部件400上，随后滚动到比如收集箱中进行收集或者传送线传送至下一工位。
36.综上所述，本发明的内热针的两段针体可以先一部分套合在一起，然后送入到内热针导入部件上，待加工的内热针顺着斜面滚入到旋转工位上，随着旋转工位的旋转，内热针逐一落入到相应的凹槽中，随后旋转至最顶端的加工位置，同时推针部件与所述定位挡板相配合，保证两者的两端针体的套合长度是一致的(小于等于第二旋转体202的宽度)，随后冲压头下压，挤压两端针体的连接部，使其压缩形变，两相固定，完成加工，加工后的内热
针随着旋转工位的进一步旋转，从凹槽中滚出，落入到内热针导出部件上，随后滚动到收集箱中进行收集。本发明能够自动加工内热针体，能将分开的两部分针体通过冲压将连接的部位压合连接，能够连续、快速、自动地加工内热针，降低了工艺难度，提高了生产效率，降低了生产成本。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。