一种工件定位校准装置及冲孔工件自动送料系统的制作方法

1.本技术涉及冲孔成型的技术领域，尤其是涉及一种工件定位校准装置及冲孔工件自动送料系统。


背景技术：

2.冲孔是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲孔设备对板料施加压力，使板料产生塑性分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在目前的冲孔系统中，冲孔工件的精度容易发生偏差，从而使得冲孔工件放置在模具内的位置发生偏差，进而导致冲孔的工件不符合要求。


技术实现要素：

4.为了改善冲孔工件放置在模具内的位置容易发生偏差的缺陷，本技术提供一种工件定位校准装置及冲孔工件自动送料系统。
5.第一方面，本技术提供的一种工件定位校准装置，采用如下的技术方案：
6.一种工件定位校准装置，包括校准台，校准台上设置有用于容置冲压工件的容置槽，校准台上设置有若干限位件，所述限位件用于限制冲压工件在容置槽内的位置。
7.通过采用上述技术方案，当工件在进行冲孔之前，先将工件放置在容置槽内，然后通过校准台上的限位件限制冲压工件在容置槽内的位置，通过观察限位件对冲压工件的限位情况来判断冲压工件的精度，若冲压工件的精度符合要求，则将工件进行冲孔工序，若冲压工件的精度不符合要求，则将工件重新加工后再进行测试，直至工件的精度符合要求再将工件进行冲孔工序，从而使得冲孔工件放置在模具内的位置不容易发生偏差，进而有利于得到符合要求的冲孔工件。
8.第二方面，本技术提供的一种冲孔工件用自动送料系统，采用如下的技术方案：
9.一种冲孔工件用自动送料系统，包括机架，所述机架上设置有冲孔装置、自动送料装置、输出轨道以及如上所述的一种工件定位校准装置，所述自动送料装置用于将工件依次往工件定位校准装置、冲孔装置和输出轨道进行输送。
10.通过采用上述技术方案，当工件通过工件定位校准装置进行定位校准之后，通过设置在机架上的自动送料装置将冲孔装置进行冲孔，之后再通过自动送料装置将工件往输出轨道的方向进行输送，从而不需要人工对工件进行移动，进而提高了工件的加工效率。
11.优选的，所述机架包括工作台和侧架，所述侧架固定设置在工作台上，所述冲孔装置和工件定位校准装置均设置在工作台上，所述自动送料装置设置在侧架上，所述自动送料装置位于冲孔装置和工件定位校准装置的上方。
12.通过采用上述技术方案，由于冲孔装置、工件定位校准装置和输出轨道设置在工作台上，自动送料装置设置在侧架上，自动送料装置位于冲孔装置和工件定位校准装置的上方，方便自动送料装置将各个工序上的工件进行移动。
13.优选的，所述冲孔装置包括冲孔模座，所述冲孔模座内设置有用于放置工件的冲孔腔，所述冲孔模座内设置有连通孔，若干所述连通孔和冲孔腔连通，所述冲孔装置还包括旋转冲孔头和驱动组件，所述旋转冲孔头穿过连通孔延伸进入到冲孔腔内，所述驱动组件用于控制旋转冲孔头进行旋转, 所述冲孔装置还包括固定组件，所述固定组件用于将工件固定在冲孔腔内。
14.通过采用上述技术方案，先将工件放置在冲孔腔内，然后通过固定组件用于将工件固定在冲孔腔内，之后通过驱动组件驱动旋转冲孔头对工件进行冲孔，从而实现冲孔装置对工件进行冲孔的效果。
15.优选的，所述自动送料装置包括移动架，所述移动架滑移设置在侧架上，所述移动架驱动连接有第二驱动源，所述移动架上设置有至少两个用于吸取工件的吸取组件。
16.通过采用上述技术方案，由于在移动架上设置有至少两个用于吸取工件的吸取组件，通过吸取组件可同时吸取至少两道工序的工件，然后通过第二驱动源控制移动架移动后，使得前一道工序的工件移动到下一道工序，而原来下一道工序的工件则被移动到下下道工序，从而使得自动送料装置可同时移动至少两道工序的工件，进而提高了工件的加工效率。
17.优选的，所述吸取组件包括真空吸盘，所述真空吸盘设置在移动架的底部，所述真空吸盘连接有真空发生器，所述真空发生器固定设置在移动架上。
18.通过采用上述技术方案，由于真空吸盘位于在校准台的底部，真空吸盘连接有真空发生器，真空发生器在真空吸盘处产生吸力，真空吸盘处产生吸力对工件进行吸取，从而实现吸取组件对工件进行吸取的效果。
19.优选的，所述吸取组件还包括第三驱动源，所述第三驱动源固定设置在移动架上，所述第三驱动源与真空吸盘驱动连接，所述第三驱动源用于控制真空吸盘往竖直方向进行升降。
20.通过采用上述技术方案，由于吸取组件还包括第三驱动源，第三驱动源用于控制真空吸盘往竖直方向进行升降，第三驱动源的设置，使得真空吸盘能吸取不同高度的工件，进而使得自动送料装置的适用范围扩大。
21.优选的，所述冲孔装置、自动送料装置、输出轨道以及工件定位校准装置呈直线形分布在机架上，各所述吸取组件呈直线形分布在移动架上。
22.通过采用上述技术方案，由于冲孔装置、自动送料装置、输出轨道以及工件定位校准装置呈直线形分布在机架上，且各个吸取组件呈直线形分布在移动架上，从而通过第二驱动源控制移动架往直线方向驱动即可实现将工件移动到不同的工序上，使得自动送料装置便于控制，从而减小冲孔工序中的出错率。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过观察限位件对冲压工件的限位情况来判断冲压工件的精度，从而使得冲孔工件放置在模具内的位置不容易发生偏差，进而有利于得到符合要求的工件；
25.当工件进行定位校准之后，通过设置在机架上的冲孔装置将工件进行冲孔，之后再通过自动送料装置将工件往输出轨道的方向进行输送，从而不需要人工对工件进行移动，进而提高了工件的加工效率；
26.由于在移动架上设置有至少两个用于吸取工件的吸取组件，通过吸取组件可同时
吸取两道工序的工件，然后通过第二驱动源控制移动架移动后，使得前一道工序的工件移动到下一道工序，而原来下一道工序的工件则被移动到下下道工序，从而可同时移动两道工序上的工件，进而提高了工件的加工效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例一种冲孔工件自动送料系统的结构示意图。
28.图2是图1的另一视图。
29.图3是本技术实施例为了突出冲孔装置的结构示意图。
30.图4是本技术实施例为了突出自动送料装置的结构示意图。
31.图5是图4中a部分的局部放大示意图。
32.附图标记说明： 1、机架；2、工作台；3、侧架；4、输出轨道；5、校准台；6、容置槽；8、限位柱；9、冲孔模座；10、冲孔腔；11、连通孔；12、旋转冲孔头；14、万向节；15、安装槽；16、卡紧块；17、镂空部；18、移动架；19、支撑板；20、第一滑轮；21、第二滑轮；22、连接臂；23、安装板；24、第一固定架；25、第二固定架；27、真空吸盘；28、真空发生器；31、第一驱动源；32、第二驱动源；33、第三驱动源；35、滑槽；36、滑块。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.参照图1，本技术实施例公开的一种冲孔工件自动送料系统，包括机架1，机架1上设置有自动送料装置、冲孔装置、工件定位校准装置以及输出轨道4。
35.机架1包括工作台2和侧架3，侧架3固定设置在工作台2上，工件定位校准装置设置工作台2上，冲孔装置设置在工作台2上，冲孔装置位于工件定位校准装置的一侧，输出轨道4设置在工作台2上，输出轨道4位于冲孔装置远离工件定位校准装置的一侧，自动送料装置设置在侧架3上，自动送料装置位于冲孔装置和工件定位校准装置的上方。自动送料装置用于将工件依次往工件定位校准装置、冲孔装置和输出轨道4进行输送。
36.工件定位校准装置包括校准台5，校准台5固定设置在工作台2上，校准台5上设置有用于容置工件的容置槽6，校准台5上还设置有若干限位件，限位件用于限制工件在容置槽6内的位置，本实施中，待冲压的工件为电脑托板，限位件包括若干限位柱8，若干限位柱8固定设置在容置槽6内，当电脑托板放置在容置槽6内时，若干限位柱8抵触在电脑托板的外周侧，从而对电脑托板起到定位校准的作用。
37.参照图1和图2，冲孔装置包括冲孔模座9，冲孔模座9位于校准台5的一侧，冲孔模座9内设置有冲孔腔10，冲孔腔10与容置槽6相适配，若电脑托板能刚好放置在若干限位柱8的内部，则电脑托板也能刚好放入到冲孔腔10内且电脑托板的外周壁刚好抵触在冲孔腔10的内侧壁上。
38.参照图2和图3，冲孔模座9内设置有连通孔11，连通孔11和冲孔腔10的底部连通，冲孔装置还包括旋转冲孔头12和驱动组件，旋转冲孔头12的上端穿过连通孔11并延伸进入到冲孔腔10内，驱动组件用于控制旋转冲孔头12进行旋转。
39.本实施例中，连通孔11设置为多个，旋转冲孔头12和驱动组件对应连通孔11设置为多个，驱动组件包括旋转电机（图中未示出）和万向节14，机架1上设置有安装槽15，安装
槽15位于冲孔模座9的底部，旋转电机固定设置在安装槽15的底壁上，旋转电机的输出轴朝上设置，万向节14设置在旋转电机输出轴的端部，旋转冲孔头12远离冲孔腔10的一端与万向节14连接。
40.本实施例中的万向节14优选为swc型号的万向节，由于本实施例中相邻两个连通孔11之间的距离较近，若旋转电机并排设置则可能会出现相互干涉的情况，通过设置万向节14，有利于旋转电机的设置。
41.冲孔装置还包括固定组件，固定组件用于将工件固定在冲孔腔10内，固定组件包括第一驱动源31和卡紧块16，第一驱动源31固定设置在工作台2上，卡紧块16和第一驱动源31的输出轴固定连接，卡紧块16朝向容置槽6的方向设置，卡紧块16底壁与工作台2的上表面之间的夹角为锐角，本实施例中，卡紧块16底壁与工作台2的上表面之间的夹角为15度
‑
25度之间。本实施例中，第一驱动源31优选为气缸。
42.冲孔模座9在冲孔腔10的侧面开设有镂空部17，卡紧块16位于空部内，当第一驱动源31驱动卡紧块16往冲孔腔10的方向移动后，卡紧块16将工件卡紧在冲孔腔10内，本实施例中，冲孔模座9在冲孔腔10的两侧均开设有镂空部17，冲孔装置对应两个镂空部17分别设置有两个固定组件。
43.参照图4，自动送料装置包括移动架18，移动架18滑移设置在侧架3上，侧架3靠近冲孔装置一侧的侧壁固定设置有支撑板19，支撑板19的侧壁设置有若干第一滑轮20，若干第一滑轮20呈直线形分布在机架1上，支撑板19上设置有若干第二滑轮21，第二滑轮21的大小与第一滑轮20相同，若干第二滑轮21位于若干第一滑轮20的下方，若干第二滑轮21呈直线形分布在机架1上。
44.移动架18滑移设置在若干第一滑轮20和第二滑轮21之间，若干第一滑轮20和第二滑轮21表面均开设有滑槽35，移动架18靠近第一滑轮20和第二滑轮21的两侧分别设置有滑移连接在滑槽35内的滑块36。
45.移动架18上固定连接有连接臂22，连接臂22竖直向上设置，机架1上固设设置有第二驱动源32，第二驱动源32固定设置在机架1上，第二驱动源32与连接臂22驱动连接，第二驱动源32用于控制移动架18在第一滑轮20和第二滑轮21之间进行滑移。本实施例中，第二驱动源32为气缸，且第二驱动源32控制移动架18移动的方向为水平方向。
46.参照图4和图5，移动架18的侧壁固定设置有若干安装板23，本实施例中安装板23设置为三个，三个安装板23上均设置有用于吸取工件的吸取组件，吸取组件包括第一固定架24、第二固定架25、第三驱动源33和真空吸盘27，第一固定架24通过螺栓结构固定设置在安装板23上，第二固定架25固定设置在第一固定架24的底部，第一固定架24和第二固定架25相互垂直，第三驱动源33固定设置在第二固定架25上，第三驱动源33的输出轴穿过第二固定架25延伸到第二固定架25的下方，真空吸盘27位于第二固定架25下方，且真空吸盘27驱动连接在第三驱动源33输出轴的底部，真空吸盘27的开口朝下设置，真空吸盘27连接有真空发生器28，真空发生器28固定设置在移动架18上，本实施例中，真空吸盘27采用smc型号的真空吸盘27，真空发生器28为cv
‑
15/25hs型号的真空发生器28。
47.第三驱动源33电性连接有主控制器，主控制器同时和第二驱动源32电性连接。本实施例中，第三驱动源33优选为气缸。
48.输出轨道4固定设置在工作台2上，输出轨道4位于冲孔装置远离工件定位校准装
置的一侧，输出轨道4远离冲孔装置的一端的高度小于输出轨道4靠近冲孔装置的一端的高度。
49.本实施例中的工件定位校准装置、冲孔装置和输出轨道4呈直线形轨迹分布在机架1上，且三个吸取组件呈直线形分布在移动架18上，吸取组件可通过移动架18移动到工件定位校准装置、冲孔装置或输出轨道4的正上方。
50.本技术实施例一种冲孔工件自动送料系统的实施原理为：工件在进行冲孔时，先将工件放置在工件定位校准装置的容置槽6内，若工件刚好放置在若干限位柱8的内侧，则代表工件的精度符合要求，之后开启自动送料装置，使得移动架18通过第二驱动源32将真空吸盘27移动到容置槽6内的工件的上方，然后第三驱动源33控制真空吸盘27下降，之后真空吸盘27将工件进行吸取，之后第三驱动源33控制真空吸盘27上升，然后第二驱动源32将工件移动到冲孔装置的上方，之后第三驱动源33控制真空吸盘27下降并将工件放置在冲孔腔10内，之后冲孔装置通过固定组件将工件固定在冲孔腔10内，然后再开启旋转电机对工件进行冲孔。
51.待工件冲孔完成之后，第一驱动源31控制卡紧块16离开冲压模座，移动架18通过第二驱动源32将真空吸盘27移动到冲孔腔10的上方，第三驱动源33控制真空吸盘27下降，之后真空吸盘27将工件进行吸取，之后第三驱动源33控制真空吸盘27上升，然后第二驱动源32将工件移动到输送轨道上，然后第三驱动源33控制真空吸盘27下降，最后真空吸盘27将工件放置在输送轨道上。由于移动架18上间隔设置有三个真空吸盘27，从而通过自动送料装置可控制多个工件同时进行不同工序的加工，进而提高了工件的加工效率。若工件不能刚好放置在若干限位柱8的内侧，则自动送料装置将工件放置在工件自动定位校准装置和冲孔装置之间的工作台2上，工作人员可将这些不符合精度要求的工件进行重新加工。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。