工件转移装置和钻孔攻牙一体设备的制作方法

1.本实用新型涉及家具配件加工技术领域，尤其涉及一种工件转移装置和钻孔攻牙一体设备。


背景技术：

2.铝拉手在生产加工中，通常需要对铝拉手进行钻孔及攻牙加工，在现有的钻孔和攻牙加工过程中，工件通常是放置在槽位内进行固定，但是在钻孔和攻牙过程中工件会出现一定的晃动，影响钻孔和攻牙的精确性，加工质量较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的首要目的旨在提供一种可对工件进行固定提高工件加工过程中的稳定性的工件转移装置。
4.本实用新型的另一目的旨在提供一种采用上述工件转移装置的钻孔攻牙一体设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种工件转移装置，包括直线驱动机构和转移架，所述直线驱动机构用于驱动所述转移架进行直线往复运动，所述转移架上设有夹持件和抵紧件，所述夹持件用于对工件进行夹持，所述抵紧件用于在工件转移至加工工位时对工件进行抵紧固定。
7.进一步设置：所述抵紧件和所述夹持件沿所述转移架的移动方向间隔排布。
8.进一步设置：所述抵紧件包括抵紧气缸。
9.进一步设置：所述抵紧气缸的输出杆上设有缓冲件。
10.进一步设置：所述转移架上沿其移动方向间隔设有至少两个所述夹持件，相邻两个所述夹持件之间设有所述抵紧件。
11.进一步设置：所述工件转移装置还包括连接板和升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述连接板上并用于驱动转移架升降运动，所述连接板与所述直线驱动机构连接并可在直线驱动机构的驱动下进行直线往复运动。
12.进一步设置：所述直线驱动机构包括驱动件、传动带、主动轮、从动轮和驱动块，所述驱动块连接于传动带和连接板之间，所述传动带与主动轮和从动轮连接，所述驱动件与所述主动轮连接并可驱使其转动。
13.进一步设置：所述直线驱动机构还包括调节座，所述调节座上设有调节孔，所述从动轮连接于所述调节孔内并可相对所述调节孔移动使传动带绷紧。
14.本实用新型还提供了一种钻孔攻牙一体设备，包括上述的工件转移装置，还包括机架，所述工件转移装置设于所述机架上，所述机架上沿转移架的移动方向依次设有进料机构、钻孔装置、攻牙装置和出料机构，所述工件转移装置用于将工件由进料机构依次转移至钻孔装置、攻牙装置和出料机构。
15.进一步设置：所述机架上于所述钻孔装置和攻牙装置下方均设有定位座，所述定
位座上开设有可供工件嵌入固定的定位槽。
16.相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
17.1.本实用新型涉及的工件转移装置中，通过驱动转移架进行直线往复运动，转移架上的夹持件可对工件进行转移，同时转移架上的抵紧件可在工件进行钻孔或攻牙加工时对工件抵紧固定，提高了工件加工过程中的稳定性，从而提高加工的精确性。
18.2.本实用新型涉及的钻孔攻牙一体设备中，通过采用上述的工件转移装置，可在工件进行钻孔和攻牙的过程中对工件抵紧固定，提高了钻孔和攻牙的稳定性，同时，钻孔和攻牙也同步进行，大大地提高了加工的效率。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型的一种实施例中钻孔攻牙一体设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型的一种实施例中钻孔攻牙一体设备的局部示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
24.如图1和2所示，本实用新型提供了一种钻孔攻牙一体设备，用于对铝拉手进行钻孔和攻牙加工，在其他实施例中，所述钻孔攻牙一体设备也可用于对其他工件进行钻孔攻牙加工。所述钻孔攻牙一体设备包括机架1，所述机架1上设有进料机构2、钻孔装置3、攻牙装置4、出料机构5和工件转移装置6。所述进料机构2、钻孔装置3、攻牙装置4和出料机构5由进料向出料方向依次排布，所述工件转移装置6用于对工件进行转移，使工件在进料后通过钻孔和攻牙加工后由出料机构5转移。
25.在本实施例中，所述工件转移装置6包括直线驱动机构61和转移架62，所述直线驱动机构61用于驱动所述转移架62进行直线往复运动，所述转移架62上设有用于对工件进行夹持的夹持件，在本实施例中，所述夹持件设有三个，分别为第一夹持件63、第二夹持件64和第三夹持件65。其中，所述第一夹持件63用于将工件由进料机构2转移至钻孔装置3下方，所述第二夹持件64用于将工件由钻孔装置3下方转移至攻牙装置4下方，所述第三夹持件65用于将工件由攻牙装置4下方转移至出料机构5。优选地，所述第一夹持件63、第二夹持件64和第二夹持件64均为气动夹爪。
26.在本实施例中，第一夹持件63、第二夹持件64和第三夹持件65可随着转移架62进行同步转移，对不同工件进行同步夹持操作，实现工件的传递，钻孔和攻牙可同步进行，也无需对工件进行二次定位，提高了生产加工的连续性，大大地提高了工件加工的效率，降低生产成本。
27.进一步地，所述钻孔攻牙一体设备还包括连接板66和升降驱动机构67，所述升降驱动机构67连接于所述连接板66上并用于驱动转移架62升降运动，所述连接板66与所述直线驱动机构61连接并可在直线驱动机构61的驱动下进行直线往复运动。优选地，所述升降驱动机构67包括升降气缸，所述升降气缸连接于连接板66和转移架62上，从而驱使转移架62的升降。
28.通过设置升降驱动机构67，使转移架62可在加工过程中升降，从而使夹持件可进行升降运动，夹持件可升降地对工件的两侧进行夹持，夹持稳定性较高。在其他实施例中，夹持件也可不需要升降，夹持件可对工件的上下两侧进行夹持对工件进行转移。
29.在本实施例中，所述转移架62沿其移动方向的两侧各设有一个升降驱动机构67和连接板66，所述连接板66可滑动地连接于机架1上，所述第一夹持件63、第二夹持件64和第三夹持件65沿转移架62的移动方向排布并位于所述转移架62的中部。
30.通过这样的设置，在转移架62的两侧对转移架62同步进行顶升，提高了转移架62升降的稳定性，另外，三个夹持件设于转移架62的中部，转移架62的受力更加平衡，在对工件进行夹持转移时也更加稳定。
31.进一步地，所述转移架62上还设有两个抵紧件68，两个所述抵紧件68分别对应用于将工件抵紧于钻孔装置3和攻牙装置4下方的定位座7上。优选地，其中一个所述抵紧件68设于第一夹持件63和第二夹持件64之间，另一所述抵紧件68设于第二夹持件64和第三夹持件65之间，即所述抵紧件68和所述夹持件沿所述转移架62的移动方向间隔排布。优选地，所述抵紧件68包括抵紧气缸，所述抵紧气缸输出杆用于将工件抵紧固定。
32.通过设置抵紧件68，可在工件转移至钻孔工位和攻牙工位时对工件进行抵紧固定，防止工件在钻孔和攻牙过程中发生晃动，提高了工件加工过程中的稳定性，也提高了加工的精确性。
33.进一步地，所述机架1上于所述钻孔装置3和攻牙装置4下方均设有定位座7，所述定位座7上开设有可供工件嵌入固定的定位槽71。通过设置定位槽71，可便于对工件进行定位固定，使工件在加工过程中不易发生偏转，降低加工难度，也进一步提高加工精确性。
34.在实际加工过程中，首先由第一夹持件63将工件由进料机构2夹持转移至钻孔工位，同步地，第二夹持件64将钻孔完毕的工件由钻孔工位转移至攻牙工位，同步地，第三夹持件65将攻牙完毕的工件由攻牙工位转移至出料机构5。直线驱动机构61驱使转移架62往回复位一半行程，再通过两个抵紧气缸同时抵紧钻孔工位和攻牙工位上的工件，再通过钻孔装置3和攻牙装置4同步进行钻孔和攻牙的操作，在钻孔和攻牙完毕后再由直线驱动机构61驱使转移架62完全复位，再继续重复之前的操作，完成全自动的钻孔和攻牙加工。
35.优选地，所述抵紧气缸的输出杆上设有缓冲件(图中未示出)。通过设置缓冲件，可避免抵紧气缸在抵紧于工件上时对工件造成较大的冲击导致工件损坏。
36.进一步地，所述直线驱动机构61包括驱动件611、传动带612、主动轮613、从动轮614和驱动块615，所述驱动块615连接于传动带612和连接板66之间，所述传动带612与主动轮613和从动轮614连接，所述驱动件611与所述主动轮613连接并可驱使其转动。优选地，所述驱动件611为电机，所述传动带612为同步带，所述主动轮613和从动轮614为同步带轮。在本实施例中，所述直线驱动机构61仅于转移架62的一侧设有一个，所述驱动块615与其中一个连接板66连接。
37.通过同步带和同步带轮的传动机构，可以稳定地对转移架62的行程进行控制，行程的控制精度较高，转移较为稳定，确保工件可精确地放置到定位座7上，提高加工的精确性。
38.进一步地，所述直线驱动机构61还包括调节座616，所述调节座616上设有调节孔6161，所述从动轮614连接于所述调节孔6161内并可相对所述调节孔6161移动使传动带612绷紧，在本实施例中，从动轮614的转轴穿入到调节孔6161内并可相对调节孔6161进行移动调节，使传动带612保持绷紧状态，从而确保传动过程的稳定，保证转移架62移动行程的精确性。
39.进一步地，所述进料机构2包括可对工件进行水平传送的传送链条21。所述出料机构5包括呈倾斜地设于所述机架1上的导向板51。导向板51的结构可在第三夹持件65松开工件时将工件及时转移，避免工件堆放于机架1上，便于收集和转移至下一加工工位。
40.进一步地，所述机架1上于所述钻孔装置3和所述攻牙装置4的下方开设有废料孔11。废料孔11可以便于操作人员对钻孔和攻牙后的碎屑进行清理，减轻操作人员的负担，有利于提高生产效率。
41.在本实施例中，所述钻孔装置3和攻牙装置4上均包括多轴器和两个刀头，在其他实施例中，也可设置其他数量的刀头。通过多轴器可同时驱使两个刀头转动，同时在工件上加工两个孔，提高加工效率。
42.综上所述，本实用新型的方案具有以下优点：
43.1.本实用新型涉及的钻孔攻牙一体设备中，第一夹持件63、第二夹持件64和第三夹持件65可同步对不同工件进行夹持操作，实现工件的传递，钻孔和攻牙可同步进行，也无需进行二次定位，大大地提高了工件加工的效率，降低生产成本。
44.2.本实用新型涉及的工件转移装置6中，通过驱动转移架62进行直线往复运动，转移架62上的夹持件可对工件进行转移，同时转移架62上的抵紧件68可在工件进行钻孔或攻牙加工时对工件抵紧固定，提高了工件加工过程中的稳定性，从而提高加工的精确性。
45.以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。