一种SCARA搭配锡焊装置的制作方法

一种scara搭配锡焊装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种scara搭配锡焊装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手在加工中需要对其进行固定，但是现有的固定装置是用固定的螺丝或者绑带进行固定，过程繁琐，同时机械手在焊锡的时候对不同部位进行焊锡需要转动，现有的装置不能够对机械手进行全面多角度的焊锡，同时焊锡过程中是高温操作，焊锡的温度会对机械手产生影响，并且固定速度降低，因此，提出一种scara搭配锡焊装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种scara搭配锡焊装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种scara搭配锡焊装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有对称设置的第一安装板与第二安装板，所述第一安装板顶部外侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆端部与第二安装板连接，所述滑动杆通过滑动机构连接有牵引机构，所述牵引机构连接有l形杆，所述l形杆外侧壁固定连接有转动杆，所述第一安装板设有旋转口，所述转动杆外侧壁与旋转口内侧壁转动连接，所述第二安装板外侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿第二安装板，所述输出轴与l形杆均连接有伸缩机构，所述转动杆外侧壁连接有气流机构。
7.优选地，所述滑动机构包括滑动套接在滑动杆外侧壁的滑块，所述滑块底部固定连接有焊锡头，所述滑动杆外侧壁套有牵引弹簧，所述牵引弹簧端部分别与滑块外侧壁和第二安装板外侧壁固定连接。
8.优选地，所述牵引机构包括固定连接在滑块外侧壁的牵引线，所述第一安装板外侧壁固定连接有转向轮，所述牵引线绕过转向轮并通过连接机构与l形杆连接。
9.优选地，所述连接机构包括转动套接在l形杆外侧壁的转动环，所述牵引线端部固定连接有连接块，所述转动环与连接块通过连杆连接，所述第一安装板外侧壁固定连接有限位板，所述限位板设有滑动口，所述连杆外侧壁与滑动口内侧壁滑动连接。
10.优选地，所述伸缩机构包括两个分别固定连接在输出轴与转动杆相对端的连接板，所述连接板外侧壁固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆端部固定连接有同一挤压板，所述伸缩杆外部套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧端部分别与连接板外侧壁和挤压板外
侧壁固定连接。
11.优选地，所述气流机构包括固定在第一安装板外侧壁的气箱，所述转动杆贯穿气箱，位于气箱内部的所述转动杆外侧壁固定连接有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮啮合连接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮固定套接有旋转杆，所述旋转杆端部与气箱内侧壁转动连接，所述旋转杆外侧壁固定连接有扇叶，所述气箱侧壁连通有气管，所述气管外侧壁设有多个气孔。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
13.1、本实用新型通过底座、第一安装板、第二安装板、电机、输出轴、连接板、挤压板、伸缩弹簧、伸缩杆和滑动机构的配合使用，实现了对于不同长度的机械手进行固定，并且使得能够对机械臂多角度进行焊接，增加了装置的实用性。
14.2、本实用新型通过气箱、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、扇叶和旋转杆的配合使用，实现了对机械臂焊接时产生的热量进行降温，防止温度过高对装置产生影响，使得焊锡能够快速的凝固。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种scara搭配锡焊装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种scara搭配锡焊装置第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、旋转杆和转动杆的连接结构示意图。
17.图中：1、底座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、电机；5、输出轴；6、连接板；7、挤压板；8、伸缩弹簧；9、伸缩杆；10、气管；11、滑动杆；12、滑块；13、牵引弹簧；14、焊锡头；15、牵引线；16、转向轮；17、连接块；18、连杆；19、限位板；20、转动环；21、l形杆；22、气箱；23、第一啮合齿轮；24、第二啮合齿轮；25、扇叶；26、旋转杆；27、转动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1
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2，一种scara搭配锡焊装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有对称设置的第一安装板2与第二安装板3，第一安装板2顶部外侧壁固定连接有滑动杆11，滑动杆11端部与第二安装板3连接，滑动杆11通过滑动机构连接有牵引机构，滑动机构包括滑动套接在滑动杆11外侧壁的滑块12，滑块12底部固定连接有焊锡头14，滑动杆11外侧壁套有牵引弹簧13，牵引弹簧13端部分别与滑块12外侧壁和第二安装板3外侧壁固定连接。
21.牵引机构连接有l形杆21，牵引机构包括固定连接在滑块12外侧壁的牵引线15，第一安装板2外侧壁固定连接有转向轮16，牵引线15绕过转向轮16并通过连接机构与l形杆21连接，第一安装板2开有滑动口，牵引线15在滑动口内滑动。
22.连接机构包括转动套接在l形杆21外侧壁的转动环20，牵引线15端部固定连接有连接块17，转动环20与连接块17通过连杆18连接，第一安装板2外侧壁固定连接有限位板19，限位板19设有滑动口，连杆18外侧壁与滑动口内侧壁滑动连接，
23.牵引机构连接有l形杆21，l形杆21外侧壁固定连接有转动杆27，第一安装板2设有旋转口，转动杆27外侧壁与旋转口内侧壁转动连接。
24.第二安装板3外侧壁固定连接有电机4，电机4输出端固定连接有输出轴5，输出轴5贯穿第二安装板3，输出轴5与l形杆21均连接有伸缩机构，伸缩机构包括两个固定连接在输出轴5与转动杆27相对端部的连接板6，两个连接板6相对面外侧壁固定连接有多个伸缩杆9，多个伸缩杆9端部固定连接有同一挤压板7，伸缩杆9外部套接有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8端部分别与连接板6外侧壁和挤压板7外侧壁固定连接。
25.第一安装板2外侧壁连接有气流机构，气流机构包括固定在第一安装板2外侧壁的气箱22，转动杆27贯穿气箱22并延伸至外部，位于气箱22内部的转动杆27外侧壁固定连接有第一啮合齿轮23，第一啮合齿轮23啮合连接有第二啮合齿轮24，第二啮合齿轮24固定套接有旋转杆26，旋转杆26端部与气箱22内侧壁转动连接，旋转杆26外侧壁固定连接有扇叶25，气箱22为外侧壁连通有气管10，气管10外侧壁设有多个气孔。
26.本实用新型具体工作原理如下：
27.初始状态下，将机械臂固定在两个挤压板7之间，由于挤压板7与连接板6之间有伸缩杆9的作用，同时在伸缩弹簧8的作用下会将挤压板7向外推动，使得两个挤压板7将机械臂进行固定，防止机械臂滑动，方便后续的操作。
28.启动电机4，电机4启动会带动着输出轴5转动，输出轴5转动会带动着连接板6转动，连接板6转动通过伸缩机构带动着左边的挤压板7进行转的，挤压板7之间固定着机械臂，从而机械臂会进行转动，机械臂转动带动着右边的挤压板7转动，从而带动着右边的连接板6转动，从而使得l形杆21围绕转动杆27转动，使得机械臂可以旋转，方便机械臂各个角度的锡焊。
29.l形杆21转动会带动着转动环20上下移动，转动环20上下移动通过连杆18带动着连接块17上下移动，连接块17上下移动牵动着牵引线15上下移动，由于牵引线15通过转向轮16的作用，拉动着滑块12在滑动杆11上左右滑动，当连接块17向下运动会带拉动着滑动向右运动，从而对机械臂右边进行焊锡，当连接块17向上运动时，滑块12在牵引弹簧13的作用下向左运动，带动着焊锡头14对机械臂左边进行锡焊。
30.转动杆27转动会带动着第一啮合齿轮23转动，第一啮合齿轮23转动会使得啮合的第二啮合齿轮24转动，从而带动着旋转杆26转动，旋转杆26转动会带动着扇叶25转动，扇叶25转动会产生气流，气流通过气管10上的气孔对焊锡的机械臂进行吹气，使得温度降低。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。