转向节衬套自动压装机的制作方法

1.本实用新型涉及车辆部件生产技术领域，特别涉及转向节衬套自动压装机。


背景技术：

2.转向节时车辆中的重要组成部分，在转向节加工完成后，需要装入衬套。
3.以往在装入衬套时存在以下缺点：1、采用单侧人工压装，工人劳动强度高，效率低；2、压装质量统一性差。为此，我们提出转向节衬套自动压装机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供转向节衬套自动压装机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.转向节衬套自动压装机，包括机身、电控箱、防护罩、工件定位组件、第一上衬套组件、第一压衬套组件、第二上衬套组件和第二压衬套组件，所述机身一侧设置有防护罩，所述机身两端靠近顶部处分别设置有一号料仓和二号料仓，所述机身内壁两端与一号料仓和二号料仓对应位置分别通过螺栓安装有第一压衬套组件和第二压衬套组件，所述第一压衬套组件和第二压衬套组件一侧分别设置有第二上衬套组件和第一上衬套组件，所述第二上衬套组件和第一上衬套组件均为送套气缸、抓取气缸、送套下行气缸和送套前行气缸组成，所述第一压衬套组件和第二压衬套组件均为压头运行气缸、压装油缸、销运行气缸、第二定位气缸和定位板气缸组成，所述压装油缸的动力输出端连接有压装头，所述送套气缸下端设置有第一定位气缸且第一定位气缸的动力输出端位于压装头一侧，所述机身内侧下端设置有工件定位组件，所述工件定位组件为工件安装板、定位板、缓冲压位销、浮动防错销和定位板气缸组成，所述机身下端设置有u形传动装置。
7.进一步地，所述u形传动装置顶部靠近所述工件定位组件一侧通过螺钉固定安装有压装位检测开关。
8.进一步地，所述u形传动装置通过传动电机连接有转弯链板，所述转弯链板顶部均布设置有工件定位工装，所述u形传动装置顶部两端分别通过安装杆连接有上料侧光电和下料侧光电，所述u形传动装置顶部一侧通过固定杆连接有上衬套位检测开关。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.1.本实用新型转向节衬套自动压装机，电控箱负责对各用电设备的启停进行控制，操作者先将不同衬套分别放入一号料仓、二号料仓装套完成后，先取两个工件放置于工件定位工装上，放置完成后打开电控箱控制设备运行，传动电机启动带动上方工件运行，当工件定位工装运行至上衬套位检测开关时第二上衬套组件运行，第二上衬套组件的送套气缸动作，将衬套送至抓取位，到位后抓取气缸动作抓取同时送套气缸返回，抓取完成后送套下行气缸动作，运行至上套位送套前行气缸运行，送至压装头上同时抓取气缸动作，夹爪松开后送套前行气缸复位，到位后送套下行气缸返回，上衬套动作完成，上套完成后传动电机
继续运行当上料侧光电运行至压装位检测开关后，传动电机停止，定位板气缸动作，对工件定位工装进行定位，定位完成后第一定位气缸和第二定位气缸同时动作对工件进行精确定位，定位完成后压头运行气缸动作，运行至压装等待位，到达等待位后压装油缸动作，完成压装后销运行气缸动作，压装油缸返回，返回至中间位后压装油缸停止运行同时销运行气缸复位，复位完成后压装油缸继续运行直到复位，到位后压头运行气缸复位，复位后送套气缸和第二定位气缸复位，复位完成后定位板气缸复位，完成整个压装，压装完成后传动电机继续运行，到达上套位进行往复动作，到达下料侧光电前由操作者将工件取出，由于采用了两侧进料的方式进行下料，且压装动作全自动进行，可以大大降低工人的劳动强度，整体效率高。
11.2.本实用新型转向节衬套自动压装机，在工件定位组件、第一定位气缸、第二定位气缸、工件安装板、定位板、缓冲压位销、浮动防错销和定位板气缸的工作作用下，使得工件可以被精确定位，使得每次的压装质量得到统一保证。
附图说明
12.图1为本实用新型转向节衬套自动压装机的前视结构示意图。
13.图2为本实用新型转向节衬套自动压装机的剖面结构示意图。
14.图3为本实用新型转向节衬套自动压装机的俯视结构示意图。
15.图4为本实用新型转向节衬套自动压装机的轴测示意图。
16.图5为本实用新型转向节衬套自动压装机的工件定位组件结构示意图。
17.图中：1、机身；2、电控箱；3、传动电机；4、工件定位工装；5、上料侧光电；6、一号料仓；7、二号料仓；8、下料侧光电；9、第一上衬套组件；10、第一压衬套组件；11、第二上衬套组件；12、第二压衬套组件；13、上衬套位检测开关；14、防护罩；15、压装位检测开关；16、工件定位组件；17、压装头；18、第一定位气缸；19、送套气缸；20、送套前行气缸；21、送套下行气缸；22、抓取气缸；23、销运行气缸；24、压头运行气缸；25、第二定位气缸；26、压装油缸；27、工件安装板；28、定位板；29、缓冲压位销；30、浮动防错销；31、定位板气缸。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
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5所示，转向节衬套自动压装机，包括机身1、电控箱2、防护罩14、工件定位组件16、第一上衬套组件9、第一压衬套组件10、第二上衬套组件11和第二压衬套组件12，所述机身1一侧设置有防护罩14，所述机身1两端靠近顶部处分别设置有一号料仓6和二号料仓7，所述机身1内壁两端与一号料仓6和二号料仓7对应位置分别通过螺栓安装有第一压衬套组件10和第二压衬套组件12，所述第一压衬套组件10和第二压衬套组件12一侧分别设置有第二上衬套组件11和第一上衬套组件9，所述第二上衬套组件11和第一上衬套组件9均为送套气缸19、抓取气缸22、送套下行气缸21和送套前行气缸20组成，所述第一压衬套组件10和第二压衬套组件12均为压头运行气缸24、压装油缸26、销运行气缸23、第二定位气缸25和定位板气缸31组成，所述压装油缸26的动力输出端连接有压装头17，所述送套气缸19下端设置有第一定位气缸18且第一定位气缸18的动力输出端位于压装头17一侧，所述机身1内
侧下端设置有工件定位组件16，所述工件定位组件16为工件安装板27、定位板28、缓冲压位销29、浮动防错销30和定位板气缸31组成，所述机身1下端设置有u形传动装置。
20.其中，所述u形传动装置顶部靠近所述工件定位组件16一侧通过螺钉固定安装有压装位检测开关15。
21.本实施例中如图4所示，上套完成后传动电机3继续运行当上料侧光电5运行至压装位检测开关15后，压装位检测开关15将信号传输给电控箱2，电控箱2在接收到信号后控制传动电机3停止。
22.其中，所述u形传动装置通过传动电机3连接有转弯链板，所述转弯链板顶部均布设置有工件定位工装4，所述u形传动装置顶部两端分别通过安装杆连接有上料侧光电5和下料侧光电8，所述u形传动装置顶部一侧通过固定杆连接有上衬套位检测开关13。
23.本实施例中如图1和图3所示，当工件定位工装4运行至上衬套位检测开关13时，控制第二上衬套组件11，传动电机3在工作时，方便带动转弯链板进行转动，从而可以带动工件定位工装4进行移动。
24.需要说明的是，本实用新型为转向节衬套自动压装机，工作时，电控箱2负责对各用电设备的启停进行控制，操作者先将不同衬套分别放入一号料仓6、二号料仓7装套完成后，先取两个工件放置于工件定位工装4上，放置完成后打开电控箱2控制设备运行，传动电机3启动带动上方工件运行，当工件定位工装4运行至上衬套位检测开关13时第二上衬套组件11运行，第二上衬套组件11的送套气缸19动作，将衬套送至抓取位，到位后抓取气缸22动作抓取同时送套气缸19返回，抓取完成后送套下行气缸21动作，运行至上套位送套前行气缸20运行，送至压装头17上同时抓取气缸22动作，夹爪松开后送套前行气缸20复位，到位后送套下行气缸21返回，上衬套动作完成，上套完成后传动电机3继续运行当上料侧光电5运行至压装位检测开关15后，传动电机3停止，定位板气缸31动作，对工件定位工装4进行定位，定位完成后第一定位气缸18和第二定位气缸25同时动作对工件进行精确定位，定位完成后压头运行气缸24动作，运行至压装等待位，到达等待位后压装油缸26动作，完成压装后销运行气缸23动作，压装油缸26返回，返回至中间位后压装油缸26停止运行同时销运行气缸23复位，复位完成后压装油缸26继续运行直到复位，到位后压头运行气缸24复位，复位后送套气缸19和第二定位气缸25复位，复位完成后定位板气缸31复位，完成整个压装，压装完成后传动电机3继续运行，到达上套位进行往复动作，到达下料侧光电8前由操作者将工件取出，由于采用了两侧进料的方式进行下料，且压装动作全自动进行，可以大大降低工人的劳动强度，整体效率高，在工件定位组件16、第一定位气缸18、第二定位气缸25、工件安装板27、定位板28、缓冲压位销29、浮动防错销30和定位板气缸31的工作作用下，使得工件可以被精确定位，使得每次的压装质量得到统一保证。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。