一种锂电池移动式旋转焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池焊接技术领域，尤其涉及一种锂电池移动式旋转焊接装置。


背景技术：

2.近几年，锂电池发展较为迅猛，且越来越受大众的喜爱，人们的日常生活也越来越离不开锂电池，如手机、电脑、玩具、汽车等等，锂电池正以令人难以想象的速度逐渐取代铅酸电池。
3.然而在锂电池应用过程中，锂电池在过充电或者内部短路等热失控的条件下，内部迅速产生大量的能量，在日常使用过程中，为了能够快速的释放电池的能量，一般是在电池的顶盖上增加防爆阀，当电池的压力迅速增大时，防爆阀爆开，保护电池包及系统的安全。
4.现有的大容量的供电电源由几个锂电池串联并联在一起组成电池组，在电池组外包覆锂电池壳体，锂电池壳体的顶盖上安装防爆阀，而锂电池壳体上的防爆阀和顶盖之间的焊接工艺一般在锂电池的生产线上的相应工位进行操作，由于锂电池的生产线的操作平台比较大，不能灵活移动，有时候需要将整个的锂电池搬运到操作平台上，费时费力，很好地满足小批量生产的高效率要求，而且由于有的焊接机不能灵活移动，不能进行多角度焊接，降低了焊接效果，为此提出一种新的焊接装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池移动式旋转焊接装置，可以灵活移动和转动，能够实现多角度焊接定位，定位稳定可靠，适用于多种尺寸的锂电池壳体的定位，通用性强，可满足锂电池小批量焊接生产的高效和灵活的要求。
6.为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述锂电池移动式旋转焊接装置，包括移动架、旋转台架和驱动电机，所述移动架的一侧通过驱动电机与所述旋转台架的一侧固定相连，所述移动架的另一侧与所述旋转台架的另一侧转动相连，所述旋转台架上设置有将锂电池壳体定位的滑动调节架。
7.进一步地，所述移动架包括底部框架ⅰ、支撑架ⅰ和移动滚轮，所述底部框架ⅰ由横梁和纵梁交错焊接形成，所述底部框架ⅰ的两侧分别固定所述支撑架ⅰ，其中一个支撑架ⅰ的顶端安装所述驱动电机，另一个支撑架ⅰ的内侧固定有连接杆并通过连接杆与旋转台架的一侧转动相连，所述底部框架ⅰ底端四角位置处安装具有刹车功能的移动滚轮。
8.进一步地，所述底部框架ⅰ的一端的两侧分别设置有水平支撑柱，所述水平支撑柱支撑旋转到水平位置的旋转台架。
9.进一步地，所述旋转台架包括底部框架ⅱ和支撑架ⅱ，所述底部框架ⅱ由横梁和纵梁首尾相连围成一矩形框架，所述底部框架ⅱ的两侧分别固定所述支撑架ⅱ，两个所述支撑架ⅱ的外侧分别安装有法兰盘和轴承座，所述法兰盘与所述驱动电机的输出轴键相
连，所述轴承座与所述连接杆键连接。
10.进一步地，所述底部框架ⅱ上固定所述滑动调节架，所述滑动调节架包括两个横向型钢和两个纵向型钢，两个横向型钢相互平行且固定在所述底部框架ⅱ上，两个横向型钢的上端通过多个连接件与两个所述纵向型钢滑动定位相连。
11.进一步地，所述横向型钢和纵向型钢的侧面沿其长度方向均设置有c形槽，所述连接件包括型材角码、t型螺钉和预紧螺母，所述横向型钢和纵向型钢的连接处设置所述型材角码，所述c形槽内滑动连接所述倒置的t型螺钉，所述t型螺钉穿过所述型材角码的端部后与预紧螺母预紧相连。
12.进一步地，所述锂电池壳体的外周通过t型螺钉、预紧螺母与所述横向型钢和纵向型钢相连。
13.进一步地，所述底部框架ⅱ的一端固定有多个将锂电池壳体挡止的档杆。
14.进一步地，所述支撑架ⅰ和支撑架ⅱ的结构相同，均包括立柱和加强杆，所述立柱的一端固定在所述底部框架ⅰ或底部框架ⅱ上，所述立柱的两侧分别通过加强杆与所述底部框架ⅰ或底部框架ⅱ固定相连。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过旋转台架上的滑动调节架对相应尺寸的锂电池壳体进行定位固定后，通过驱动电机带动承载锂电池壳体的旋转台架相对于移动架转动所需的角度并定位，通过移动架可使锂电池壳体移动到焊接位置，可实现锂电池壳体的多角度焊接，提高了焊接效果，而且适用于多种尺寸的锂电池壳体的定位，通用性好，可满足锂电池小批量焊接生产的高效和灵活的要求。
17.2、本实用新型通过在滑动调节架的横向型钢和纵向型钢的侧面沿长度方向设置c形槽，使纵向型钢和横向型钢的相交处通过型材角码、t型螺钉和预紧螺母相连，方便根据锂电池壳体的尺寸来调节两个纵向型钢之间的距离，使调节更灵活，而且锂电池壳体的四周通过t型螺钉和预紧螺母定位在纵向型钢和横向型钢上的c形槽内，使锂电池壳体的安装定位更加方便、灵活。
18.3、本实用新型通过在移动架上设置水平支撑柱可对旋转到水平位置的旋转台架进行支撑，使位于水平位置的锂电池壳体的定位更稳定；通过在旋转台架的一端固定多个档杆，档杆可对锂电池壳体挡止，进一步提高了锂电池壳体定位的稳定性，同时防止了旋转台架在旋转的过程中锂电池壳体向外滑落的问题。
19.综上，该移动式旋转焊接装置可以承载锂电池壳体灵活移动和转动，能够实现多角度焊接定位，定位稳定可靠，适用于多种尺寸的锂电池壳体的定位，通用性强，满足了锂电池小批量焊接生产的高效和灵活的要求。
附图说明
20.下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.上述图中的标记均为：1.移动架，11.底部框架ⅰ，12.支撑架ⅰ，121.立柱，122.加强杆，13.移动滚轮，14.连接杆，15.水平支撑柱，2.旋转台架，21.底部框架ⅱ，22.支撑架ⅱ，23.法兰盘，24.轴承座，25.档杆，3.驱动电机，4.滑动调节架，41.横向型钢，411.c形槽，42.
纵向型钢，43.连接件。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型具体的实施方案为：如图1所示，一种锂电池移动式旋转焊接装置，包括移动架1、旋转台架2和驱动电机3，移动架1的一侧通过驱动电机3与旋转台架2的一侧固定相连，移动架1的另一侧与旋转台架2的另一侧转动相连，旋转台架2上设置有将锂电池壳体定位的滑动调节架4，本实用新型通过滑动调节架4可对相应尺寸的锂电池壳体进行定位，通过驱动电机3带动承载锂电池壳体的旋转台架2相对于移动架1转动所需的角度并定位，而且通过移动架2可使锂电池壳体移动到焊接位置，可实现锂电池壳体的多角度焊接，提高了焊接效果，而且适用于多种尺寸的锂电池壳体的定位，通用性好，满足了锂电池小批量焊接生产的高效和灵活的要求。
27.具体地，其中的移动架1包括底部框架ⅰ11、支撑架ⅰ12和移动滚轮13，底部框架ⅰ11由横梁和纵梁交错焊接形成，底部框架ⅰ11的两侧分别固定支撑架ⅰ12，其中一个支撑架ⅰ12的顶端安装驱动电机3，另一个支撑架ⅰ12的内侧固定有连接杆14并通过连接杆14与旋转台架2的一侧转动相连，底部框架ⅰ11底端四角位置处安装具有刹车功能的移动滚轮13，可实现整个装置的灵活移动和定位。
28.其中的底部框架ⅰ11的一端的两侧分别设置有水平支撑柱15，水平支撑柱15支撑旋转到水平位置的旋转台架2，使位于水平位置的锂电池壳体的定位更稳定。
29.其中的支撑架ⅰ12包括立柱121和加强杆122，立柱121的一端固定在底部框架ⅰ11上，立柱121的两侧分别通过加强杆122与底部框架ⅰ11固定相连，提高了支撑架ⅰ12的支撑强度，使驱动电机3的安装更加温度牢固。
30.具体地，其中的旋转台架2包括底部框架ⅱ21和支撑架ⅱ22，底部框架ⅱ21由横梁和纵梁首尾相连围成一矩形框架，底部框架ⅱ21的两侧分别固定支撑架ⅱ22，两个支撑架ⅱ22的外侧分别安装有法兰盘23和轴承座24，法兰盘23与驱动电机3的输出轴键相连，轴承座24与连接杆14键连接，一方面方便了旋转台架2的拆卸和安装，另一方面可向旋转台架2传递驱动电机3的输出轴的扭矩，使驱动电机3动作时，旋转台架2可顺利转动。其中的支撑架ⅱ22的结构与上述支撑架ⅰ12的结构相同，此处不再赘述。
31.其中的底部框架ⅱ21上固定滑动调节架4，滑动调节架4包括两个横向型钢41和两个纵向型钢42，两个横向型钢41相互平行且固定在底部框架ⅱ21上，两个横向型钢41的上端通过多个连接件43与两个纵向型钢42滑动定位相连。具体结构是，横向型钢41和纵向型钢42的侧面沿其长度方向均设置有c形槽411，连接件43包括型材角码、t型螺钉和预紧螺母，横向型钢41和纵向型钢42的连接处设置型材角码，c形槽411内滑动连接倒置的t型螺钉，t型螺钉穿过型材角码的端部后与预紧螺母预紧相连，其中的t型螺钉方便插入c形槽411内，转动t型螺钉即可使t型螺钉的头部挡止在c形槽411内，方便了型材角码与纵向型钢42的拆卸和安装。
32.根据锂电池壳体的尺寸来调节两个纵向型钢42之间的间距时，旋拧型材角码一端的预紧螺母使t型螺钉在c形槽411内滑动到所需定位的位置处，滑动其中一个纵向型钢42，使与之相连的型材角码的一端在t型螺钉的位置处，将t型螺钉穿过型材角码一端的安装孔后通过预紧螺母预紧，则完成了纵向型钢42的位置调整，使两个横向型钢41和两个纵向型钢42之间围成的区域适用于所要定位的锂电池壳体的尺寸。而且锂电池壳体的外周也可通过t型螺钉、预紧螺母与横向型钢41和纵向型钢42相连，使锂电池壳体的拆卸和安装定位更简单。当然本实用新型不限于上述调节结构，也可通过在横向型钢41和纵向型钢42的长度方向上间隔设置多个定位孔，通过将螺栓定位件穿过型材角码的安装孔并定位在定位孔内，锂电池壳体的外周也可通过螺栓定位件定位在横向型钢41和纵向型钢42上。
33.另外，底部框架ⅱ21的一端固定有多个将锂电池壳体挡止的档杆25，档杆25可对锂电池壳体挡止，进一步提高了锂电池壳体定位的稳定性，同时防止了旋转台架2在旋转的过程中锂电池壳体向外滑落的问题。
34.运用上述装置对锂电池壳体定位的方法是：首先，根据锂电池壳体的尺寸，调节旋转台架2上端的纵向型钢42，即旋拧型材角码一端的预紧螺母使t型螺钉在c形槽411内滑动到所需定位的位置处，滑动其中一个纵向型钢42，使与之相连的型材角码的一端在t型螺钉的位置处，将t型螺钉穿过型材角码一端的安装孔后通过预紧螺母预紧，使两个纵向型钢42和两个横向型钢41之间围成的区域适用于所要定位的锂电池壳体的尺寸；然后，推动整个装置使其移动到锂电池壳体的位置，将锂电池壳体的外周通过t型螺钉、预紧螺母与横向型钢41和纵向型钢42相连；最后，将承载有锂电池壳体的整个装置移动到焊接位置处并定位，通过驱动电机3带动承载锂电池壳体的旋转台架2相对于移动架1转动所需的角度并定位，则完成了锂电池壳体的最终定位。
35.综上，该移动式旋转焊接装置可以承载锂电池壳体灵活移动和转动，能够实现多角度焊接定位，定位稳定可靠，适用于多种尺寸的锂电池壳体的定位，通用性强，满足了锂电池小批量焊接生产的高效和灵活的要求。
36.以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。