贴片电感磁环组装设备的制作方法

1.本实用新型属于电子元件技术领域，尤其涉及一种贴片电感磁环组装设备。


背景技术：

2.电感是电子产品不可缺少的电子元件；随着电子产品的精细化，电子产品的电路板也越来越小，因此对电子元件的体积也越来精细。贴片的电子元件逐渐替代了传动的电子元件；例如贴片电感逐渐替代了传统的电感。贴片电感包括磁芯和套在磁芯外的磁环；磁芯包括了贴片引脚和绕线磁芯和绕在磁芯上的铜线。贴片电感在成形是，是通过注塑的方式将磁芯和贴片的引脚连接为一体；再通过绕线机将铜线绕在再磁芯上，并将铜线的两端焊接在引脚上，将引脚弯折后，最后将磁环套在磁芯上，完成贴片电感组装加工。然而目前磁芯在绕线完成后，通过一加工治具将引脚向上折起；折起后，通过另一组装设备完成组装，导致加工不流畅，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种贴片电感磁环组装设备，旨在解决目前的贴片电感的的磁环与磁芯组装效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种贴片电感磁环组装设备，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；所述传动定位装置、所述机械手和所述抬升装置均设置在所述机台上，且所述机械手位于所述传动定位装置的一侧，所述抬升装置位于所述传动定位装置的底部；所述成形顶杆设于所述抬升装置上，所述成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，所述传动定位装置上设有避空所述成形顶杆的避空槽；所述传动定位装置用于定位和推送所述定位夹具，所述定位夹具上设有定位腔体和避空所述成形部的通孔；所述磁环拾取组装机构和所述成形下压机构设于机械手的移动端，所述成形下压机构用于压紧所述定位夹具内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。
5.进一步，设置在所述成形顶杆设置有四个折弯成形部；所述定位腔体的四个对角位置均设置有通孔。
6.进一步，所述传动定位装置包括传输轨道和推送定位机构；所述传输轨道的底部设置有支撑在机台上的支撑柱，所述传输轨道的顶部设置有轨道槽，用于定位和导向设置在轨道槽内的定位夹具；所述推送定位机构设于所述传输轨道的一侧，用于推送和定位所述轨道槽内的定位夹具。
7.进一步，所述定位夹具的侧壁设置有定位孔；所述推送定位机构包括电动直线模组、第一移动板、导轨、平推气缸、第二移动板、拨爪、安装块、气动滑台和定位销；所述电动直线模组设于所述传输轨道的一侧，所述第一移动板设于所述电动直线模组的移动座上，所述导轨和所述平推气缸均设于所述第一移动板，所述第二移动板滑动连接在所述导轨上、且连接所述平推气缸的伸缩端，所述平推气缸推动所述第二移动板向所述传输轨道移
动；所述拨爪设于所述第二移动板上，用于伸向所述定位夹具的一端；所述安装块设于所述传输轨道的一侧壁，所述气动滑台设于所述安装块上，所述定位销设于所述气动滑台上，所述定位销用于伸入位于成形顶杆上端的所述定位夹具的定位孔内。
8.进一步，所述成形下压机构包括下压气动滑台、安装座、压杆和弹性组件；所述下压气动滑台设于所述机械手的移动端，所述安装座设于所述下压气动滑台的升降端，所述安装座内设有竖直贯通所述安装座的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于挤压所述压杆向下伸出所述导向通孔。
9.进一步，所述弹性组件包括连接块、限位螺杆、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺杆滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。
10.进一步，所述磁环拾取组装机构包括连接座、气动平行夹、夹爪和限位板；所述连接座设于所述机械手的移动端，所述气动平行夹设于所述连接座上，所述气动平行夹的两平行夹上均设置有所述夹爪，两所述夹爪的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环；所述限位板设于两所述夹爪之间，用于限位磁环的顶部。
11.进一步，所述连接座下端的两侧延伸有位于两所述夹爪两侧的安装部，两所安装部上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴，所述限位板连接在各所述销轴的顶端；所述气动平行夹的一侧设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有与所述限位板抵接的压力传感器。
12.进一步，所述抬升装置包括固定板、电动丝杆组件、升降板、支撑导柱和抬升板；所述固定板设于所述机台上，所述固定板的一侧设有向下延伸到所述机台内部的安装部；所述电动丝杆组件的电机设置在所述安装部上，丝杆与所述固定板转动连接，所述升降板套设在电动丝杆组件的螺母上，两所述支撑导柱设于所述升降板上，且滑动穿过所述固定板，所述抬升板连接在两所述支撑导柱的顶端；所述成形顶杆设于所述抬升板上。
13.进一步，所述机台上还设置有夹具输送机构、磁芯上料机械手、磁环上料机构、和夹具卸取机构；所述夹具输送机构用于所述定位夹具夹持定位到所述传动定位装置上，所述磁芯上料机械手用于夹持电感的磁芯定位到所述定位夹具内的定位腔体内；所述磁环上料机构用于输送和定位磁环至所述磁环拾取组装机构的夹持位置；所述夹具卸取机构用于所述定位夹具取出。
14.进一步，所述夹具输送机构包括输送线、平移机械手、定位推杆、伸缩件和储料仓；
15.所述输送线包括两相对设置在所述机台上的皮带输送机，所述输送线靠近所述传动定位装置的一端设置有连接两所述皮带输送机的侧板的第二安装板，所述定位推杆连接所述伸缩件，所述伸缩件设于所述第二安装板上；所述平移机械手设于所述输送线的一侧，所述平移机械手的夹持端延伸到所述输送线的上方；
16.所述储料仓包括限位侧板、限位气缸、支撑挡板和支撑气缸；所述限位侧板数量为两件、且相对设置在两所述皮带输送机的侧板上，两所述限位侧板的相对内侧设置有限位槽；各所述限位侧板的外侧设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端穿过对应的所述限位
侧板；各所述限位气缸的伸缩端设置有所述支撑挡板，所述支撑气缸的抬升端位于两所述皮带输送机之间；所述定位夹具的底部还设置由避空槽。
17.进一步，所述磁环上料机构包括多组料盘、料盘输送机、第二皮带输送机、双轴机械手、伸缩气缸、吸附磁条和隔磁板，且所述双轴机械手在所述第二皮带输送机和所述料盘输送机的上方往复移动；所述料盘输送机、所述第二皮带输送机和所述双轴机械手设于所述机台上，所述料盘设于所述料盘输送机上，所述料盘上设置有多条定位槽，用于定位磁环；所述第二皮带输送机的输送皮带上方设置有导向板，所述导向板与所述述第二皮带输送机的侧板形成导向槽，所述导向槽的端部设置有定位部，用于定位磁环；所述双轴机械手的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸和所述隔磁板均设于所述第二连接板上，所述隔磁板的下端弯折形成挡磁部，所述吸附磁条设于所述伸缩气缸的底端，且位于所述挡磁部的上方。
18.本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
19.1、定位夹具定位到传动定位装置上，绕线后的磁芯定位到传动定位装置上的定位夹具内的定位腔体内；传动定位装置推动定位夹具移动到成形下压机构的底端，机械手驱动成形下压机构下压，将磁芯压紧在定位夹具上，由抬升装置推动成形顶杆向上移动，成形顶杆穿过避空槽和通孔，使得成形顶杆的折弯成形部与磁芯的引脚底部接触，并将引脚向上推出，达到将引脚向上弯折，引脚弯折后，通过机械手驱动磁环拾取组装机构夹持磁环组装到定位夹具内的磁芯上，进而完成贴片电感的折弯、组装加工，实现自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备的结构图。
22.图2为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述定位夹具的结构图。
23.图3为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述传动定位夹具的结构图。
24.图4为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述成形下压机构设置在机械手上的结构图。
25.图5为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述成形下压机构设置在机械手上的另一侧结构图。
26.图6为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述成形下压机构的结构图。
27.图7为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述成形下压机构的剖视图。
28.图8为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述磁环拾取组装机构的
结构图。
29.图9为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述抬升机构的结构图。
30.图10为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备的另一实施例的结构图。
31.图11为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述夹具输送机构的结构图。
32.图12为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述输送线的结构图。
33.图13为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述磁环上料机构的结构图。
34.图14为本实用新型实施例提供的贴片电感磁环组装设备所述第二皮带输送机的结构图。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本实用新型的一个实施例中，参照图1～8，一种贴片电感磁环组装设备，包括机台100、定位夹具200、传动定位装置300、机械手400、成形下压机构 500、磁环拾取组装机构600、抬升装置700和成形顶杆800。所述传动定位装置300、所述机械手400和所述抬升装置700均设置在所述机台100上，且所述机械手400位于所述传动定位装置300的一侧，所述抬升装置700位于所述传动定位装置300的底部。所述成形顶杆800设于所述抬升装置700上，所述成形顶杆800的顶部向上延伸有折弯成形部801，所述传动定位装置300上设有避空所述成形顶杆800的避空槽(附图未示)。所述传动定位装置300用于定位和推送所述定位夹具200，所述定位夹具200上设有定位腔体201和避空所述成形部801的通孔202。所述磁环拾取组装机构600和所述成形下压机构500设于机械手400的移动端，所述成形下压机构500用于
压紧所述定位夹具200内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构600用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。本实施例中，具体是，定位夹具200定位到传动定位装置300上，绕线后的磁芯定位到传动定位装置300上的定位夹具200内的定位腔体201内；传动定位装置300推动定位夹具200移动到成形下压机构500的底端，机械手 400驱动成形下压机构500下压，将磁芯压紧在定位夹具200上，由抬升装置 700推动成形顶杆800向上移动，成形顶杆800穿过避空槽和通孔，使得成形顶杆800的折弯成形部801与磁芯的引脚底部接触，并将引脚向上推出，达到将引脚向上弯折，引脚弯折后，通过机械手400驱动磁环拾取组装机构600夹持磁环组装到定位夹具200内的磁芯上，进而完成贴片电感的折弯、组装加工，实现自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。
40.进一步，参照图2和图8，设置在所述成形顶杆800设置有四个折弯成形部 801。所述定位腔体201的四个对角位置均设置有通孔202。本实施例中，通过成形顶杆800同时将4磁芯的4个引脚同时弯折，贴合在磁芯的外侧。
41.进一步，参照图3，所述传动定位装置300包括传输轨道310和推送定位机构320。所述传输轨道310的底部设置有支撑在机台100上的支撑柱311，所述传输轨道310的顶部设置有轨道槽312，用于定位和导向设置在轨道槽312内的定位夹具200。所述推送定位机构320设于所述传输轨道310的一侧，用于推送和定位所述轨道槽312内的定位夹具200。本实施例中，装夹有磁芯的定位夹具 200定位到轨道槽312内，由推送定位机构320逐一推动轨道槽312内的定位夹具200，实现定位夹具200输送和定位。
42.进一步，参照图2和图3，所述定位夹具200的侧壁设置有定位孔203。所述推送定位机构320包括电动直线模组321、第一移动板322、导轨323、平推气缸324、第二移动板325、拨爪326、安装块327、气动滑台328和定位销329。所述电动直线模组321设于所述传输轨道310的一侧，所述第一移动板322设于所述电动直线模组321的移动座上，所述导轨323和所述平推气缸324均设于所述第一移动板322，所述第二移动板325滑动连接在所述导轨323上、且连接所述平推气缸324的伸缩端，所述平推气缸324推动所述第二移动板325向所述传输轨道310移动。所述拨爪326设于所述第二移动板325上，用于伸向所述定位夹具200的一端。所述安装块327设于所述传输轨道310的一侧壁，所述气动滑台328设于所述安装块327上，所述定位销329设于所述气动滑台 328上，所述定位销329用于伸入位于成形顶杆800上端的所述定位夹具200的定位孔203内。本实施例中，定位夹具200定位在轨道槽312内后，通过平推气缸324推动第二移动板325向传输轨道310移动，使得拨爪326位于定位夹具200的一端，再通过电动直线模组321推动第一移动板322，使得拨爪326推动定位夹具200在轨道槽312内滑动，以此循环，进而实现不断地推动定位夹具200输送。在定位夹具200移动到成形和组装位置时，气动滑台328推动定位销329伸入到定位夹具200侧边的定位孔203内，实现定位治具定位。
43.进一步，所述成形下压机构500包括下压气动滑台510、安装座520、压杆 530和弹性组件540，请参照图4～图7。所述下压气动滑台510设于所述机械手 400的移动端，所述安装座520设于所述下压气动滑台510的升降端，所述安装座520内设有竖直贯通所述安装座520的导向通孔(附图未示)，所述压杆530 滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件540设于所述安装座520上，用于挤压所述压杆530向下伸出所述导向通孔。本实施例中，在成形下压机构500 向下压紧磁芯时，通过下压气动滑台510推动压杆530下压在定位夹具200的
磁芯上，在下压时，弹性组件540对压杆530起到缓冲保护作用，避免压杆530 硬压在所述磁芯上，达到对磁芯起到保护作用。
44.进一步，参照图6和图7，所述弹性组件540包括连接块541、限位螺杆542、导杆543、压缩弹簧544和推杆545。所述连接块541的一侧延伸有连接部546，所述限位螺杆542滑动地穿过所述连接部546与所述安装座520连接，所述导杆543设于所述连接部546的底部、且滑动伸入所述安装座520内。所述连接块541内设有安装孔，所述压缩弹簧544设于所述安装孔内，所述推杆545的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧544抵接，所述压缩弹簧544挤压所述推杆545的底端与所述压杆530的顶端抵接，所述压杆530的上端设于限位在所述安装座520顶部的限位部531。本实施例中，在压杆530压紧磁芯时，压杆530的挤压压缩弹簧544，使得压缩弹簧544的弹性压力推动压杆530压紧磁芯在定位夹具200上。
45.进一步，参照图4、图5和图8，所述磁环拾取组装机构600包括连接座610、气动平行夹620、夹爪630和限位板640。所述连接座610设于所述机械手400 的移动端，所述气动平行夹620设于所述连接座610上，所述气动平行夹620 的两平行夹上均设置有所述夹爪630，两所述夹爪630的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环。所述限位板640设于两所述夹爪630之间，用于限位磁环的顶部。本实施例中，气动平行夹620驱动两夹爪630的夹持槽夹持磁环，并且通过限位板640限位磁环的顶部，机械手400驱动气动平行夹620移动，使得被夹爪630夹持的磁环位于磁芯的上方，通过机械手400驱动磁环下套在磁芯上，实现组装。
46.进一步，参照图5和图8，所述连接座610下端的两侧延伸有位于两所述夹爪630两侧的安装部611，两所安装部611上均设有导向孔(附图未示)，各所述导向孔内穿设有销轴612，所述限位板640连接在各所述销轴612的顶端。所述气动平行夹620的一侧设置有支撑板621，所述支撑板621的底部设置有与所述限位板640抵接的压力传感器650。本实施例中，在下压气动滑台510推动压杆压紧定位夹具200内的磁芯时，同时机械手400驱动磁环拾取组装机构600 位于该定位夹具200的上端，并且销轴612的底端支撑在定位夹具200的上表面，在通过抬升装置700推动成形顶杆800对磁芯的引脚成形时，当压力传感器650检测的成形力过大时，则说明在折弯成形不顺畅，进而能检测出磁芯在折弯成形时质量不良，进而可通过控制系统自动识别和发出警报。另外，在磁环组装到磁芯上时，当组装力过大，则通过压力传感器650能检测出，进而进而可通过控制系统自动识别和发出警报。
47.进一步，参照图9，所述抬升装置700包括固定板710、电动丝杆组件720、升降板730、支撑导柱740和抬升板750；所述固定板710设于所述机台100上，所述固定板710的一侧设有向下延伸到所述机台100内部的安装部711。所述电动丝杆组件720的电机设置在所述安装部711上，丝杆与所述固定板710转动连接，所述升降板730套设在电动丝杆组件720的螺母上，两所述支撑导柱740 设于所述升降板730上，且滑动穿过所述固定板710，所述抬升板750连接在两所述支撑导柱740的顶端；所述成形顶杆800设于所述抬升板750上。本实施例中，电动丝杆组件720推动升降板730上下移动，升降板730推动支撑导柱 740上下移动，进而推动成形顶杆800上下移动，完成磁芯的引脚折弯成形。
48.进一步，所述机台100上设置有调节导轨，所述固定板710设置在调节导轨上，所述机台100还设置有调节座，所述调节座上穿设有调节螺杆，用于调节所述固定板710的位置，进而调节成形顶杆800的位置。
49.再进一步的，所述抬升装置700数量为多组，各组所述抬升装置700上均设置有成
形顶杆。设置在所述机台100上的机械手400数量为多组，各组所述机械手400的升降端均设置有所成形下压机构500和磁环拾取组装机构600。因此同时可完成多磁芯的折弯和磁环的组装，提高效率。
50.进一步，参照图10，所述机台100上还设置有夹具输送机构900、磁芯上料机械手110、磁环上料机构120、和夹具卸取机构130。所述夹具输送机构900 用于所述定位夹具200夹持定位到所述传动定位装置300上，所述磁芯上料机械手110用于夹持电感的磁芯定位到所述定位夹具200内的定位腔体201内。所述磁环上料机构120用于输送和定位磁环至所述磁环拾取组装机构600的夹持位置。所述夹具卸取机构130用于所述定位夹具200取出。本实施例中，通过夹具输送机构900将定位夹具200定位到传动定位装置300内，磁芯上料机械手110拾取磁芯定位到定位夹具200的定位腔体201内，推送定位机构320 推动定位夹具200移动到对应的成形下压机构500位置，完成磁芯的引脚弯折和磁环的组装。在通过夹具卸取机构130将定位夹具200取出。实现全自动折弯和组装。
51.进一步，参照图11和图12，所述夹具输送机构900包括输送线910、平移机械手920、定位推杆930、伸缩件940和储料仓950。
52.所述输送线910包括两相对设置在所述机台上的皮带输送机911，所述输送线910靠近所述传动定位装置300的一端设置有连接两所述皮带输送机911的侧板的第二安装板912，所述定位推杆930连接所述伸缩件940，所述伸缩件940 设于所述第二安装板912上。所述平移机械手920设于所述输送线910的一侧，所述平移机械手920的夹持端延伸到所述输送线910的上方。
53.所述储料仓950包括限位侧板951、限位气缸952、支撑挡板953和支撑气缸954。所述限位侧板951数量为两件、且相对设置在两所述皮带输送机911的侧板上，两所述限位侧板951的相对内侧设置有限位槽。各所述限位侧板951 的外侧设置有限位气缸952，所述限位气缸952的伸缩端穿过对应的所述限位侧板951。各所述限位气缸952的伸缩端设置有所述支撑挡板953，所述支撑气缸 954的抬升端位于两所述皮带输送机911之间。所述定位夹具200的底部还设置由避空槽204。
54.本实施例中，定位夹具200堆叠在储料仓950内，具体是，多个定位夹具 200堆叠在两限位侧板951之间，两限位在对应的限位槽内。位于最底端的定位夹具200的两端分别支撑在对应的支撑挡板953上。在将定位夹具200定位到传送轨道310的轨道槽312内时，支撑气缸954向上伸出，并支撑在最底端的定位夹具300的底部，限位气缸952推动支撑挡板953回退，使得支撑挡板953 与定位夹具200分离，支撑气缸954由带动定位夹具200下降一个定位夹具200 的高度，同时限位气缸952推动支撑挡板953伸入到上一定位夹具200底部的避空槽内，则最底端的定位夹具200通过两皮带输送机911输送到平移机械手 920的夹持位置，由平移机械手920夹持该定位夹具200定位到轨道槽312内，并通过伸缩件940推动定位推杆930定位到定位夹具200侧边的定位孔内。
55.进一步，参照图13和图14，所述磁环上料机构120包括多组料盘121、料盘输送机122、第二皮带输送机123、双轴机械手124、伸缩气缸125、吸附磁条126和隔磁板127。且所述双轴机械手124在所述第二皮带输送机123和所述料盘输送机122的上方往复移动。所述料盘输送机122、所述第二皮带输送机123和所述双轴机械手124设于所述机台100上，所述料盘121设于所述料盘输送机122上，所述料盘121上设置有多条定位槽，用于定位磁环。所述
第二皮带输送机123的输送皮带上方设置有导向板128，所述导向板128与所述述第二皮带输送机123的侧板形成导向槽129，所述导向槽129的端部设置有定位部 129a，用于定位磁环。所述双轴机械手124的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸125和所述隔磁板127均设于所述第二连接板上，所述隔磁板127的下端弯折形成挡磁部127a，所述吸附磁条126设于所述伸缩气缸125的底端，且位于所述挡磁部127a的上方。本实施例中，通过料盘输送机122将装有磁环的料盘121逐一往前输送，双轴机械手124驱动挡磁部127a到料盘121的上方，通过伸缩气缸125推动吸附磁条126下降，因此通过吸附磁条126可将料盘121 中整排的磁环吸附并定位到导向槽129内，在通过伸缩气缸125带动吸附磁条 126向上移动，使得磁环失去吸附力，进而定位在导向槽129内，第二皮带输送机123将导向槽129内的磁环逐一往前输送，使得磁环定位到定位部129a，再由磁环拾取组装机构600夹持定位部129a上的磁环组装到磁芯上。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。