一种伺服同步折弯设备的制作方法

1.本技术涉及折弯机的领域，尤其是涉及一种伺服同步折弯设备。


背景技术：

2.折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。
3.公告号为cn201493357u的中国专利公开了一种多轴电伺服同步折弯机，包括机身，机身上设有滑块，滑块在其长度方向上开设有至少三个凹口，滑块上部设有孔接通凹口，凹口内设有锁紧螺母；机身上部与凹口数目一一对应设有伺服电机，伺服电机经同步带和同步带轮与安装在滑块上的辊轮丝杠传动连接，辊轮丝杠下端装有双头螺栓，双头螺栓穿过孔与锁紧螺母相啮合。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，在对板材进行折弯时需要操作人员手持板材对折弯机进行送料，操作较为不便。


技术实现要素：

5.为了方便对折弯机进行送料，本技术提供一种伺服同步折弯设备。
6.本技术提供的一种伺服同步折弯设备采用如下的技术方案：
7.一种伺服同步折弯设备，包括机身，所述机身上设有工作台，所述工作台上沿自身长度方向设有成型凹槽，所述成型凹槽上方设有与成型凹槽适配的成型凸块，所述成型凸块与机身滑动连接，所述成型凸块沿竖直方向滑动，所述工作台远离成型凹槽一侧设有送料组件，所述送料组件包括设置在工作台一侧的送料台、设置在送料台靠近成型凹槽一侧的送料挡板、滑动设置在送料挡板远离工作台一侧的限位板，所述送料台表面转动设有若干辊轮，所述送料台最高处与成型凹槽最高处处于同一水平高度，所述送料挡板靠近工作台的一侧低于远离工作台的一侧，所述限位板与送料挡板平行设置，所述送料挡板靠近送料台的一侧与送料台之间设有出料口。
8.通过采用上述技术方案，将堆叠的板材放置在送料台上，限位板向靠近送料挡板的方向滑动并与板材抵触，使堆叠的板材呈台阶状分布，同时最底层的板材靠近工作台的一侧穿过出料口，在辊轮作用下将最底层的板材向工作台上输送，在板材处于成型凹槽上方时停止对板材的传送，成型凸块下移对板材进行折弯，从而方便对折弯机进行送料。
9.可选的，所述送料台靠近限位板的一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与限位板远离送料挡板的一侧固定连接，所述气缸的活塞杆沿送料台宽度方向运动，所述气缸沿送料台长度方向设有多个。
10.通过采用上述技术方案，气缸工作时气缸的活塞杆带动限位板沿送料台宽度方向滑动，多个气缸同时工作带动限位板滑动，使限位板滑动更加平稳。
11.可选的，所述送料组件还包括输送辊，所述输送辊设置在出料口靠近工作台的一侧，所述输送辊沿送料台长度方向设置，所述输送辊转动设置在送料台上，所述送料台上固
定设置驱动输送辊转动的驱动电机，所述输送辊最低处与辊轮最高处之间留有容纳一个板材通过的间隙。
12.通过采用上述技术方案，当辊轮将板材传送至输送辊和辊轮之间的间隙中，输送辊与板材抵触，驱动电机工作带动输送辊转动，输送辊和辊轮配合工作，对板材进行输送。
13.可选的，所述输送辊表面设置防滑层。
14.通过采用上述技术方案，利用防滑层增大输送辊与板材之间的摩擦力，提升输送辊工作的可靠性。
15.可选的，所述限位板靠近送料挡板的一侧设有推块，所述推块沿送料台长度方向设置，所述推块位于限位板靠近送料台的一侧。
16.通过采用上述技术方案，在限位板滑动与堆叠的板材抵触时，推块与最底层的板材抵触，使最低层的板材靠近工作台的一侧处于输送辊下方，方便输送辊对板材进行传送。
17.可选的，所述成型凹槽远离送料台的一侧设有抵触板，所述抵触板沿工作台长度方向设置，所述抵触板竖直设置。
18.通过采用上述技术方案，对板材进行输送时，当板材输送至折弯位置后与抵触板抵触，利用抵触板对板材的输送位置进行限定，减小待折弯板材的位置与成型凹槽位置不对应的可能性。
19.可选的，所述抵触板靠近成型凹槽的一侧设有电磁铁，所述电磁铁沿抵触板长度方向设有多个。
20.通过采用上述技术方案，当板材靠近抵触板时，电磁铁通电对板材产生吸力，使板材靠近抵触板的一侧与抵触板贴合，使板材与抵触板平行，提升板材位置的准确度。
21.可选的，所述送料挡板沿工作台长度方向设置，所述送料挡板长度方向的两端均设有连接杆，所述连接杆长度方向的一端送料挡板连接，所述连接杆长度方向的另一端连接送料台。
22.通过采用上述技术方案，利用连接杆连接送料挡板与送料台，使送料挡板的底端与送料台表面留有间隙。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置送料组件，将放置在送料台上的板材输送至工作台上，实现方便对折弯机进行送料的效果；
25.2.通过设置抵触板，利用抵触板对板材的输送位置进行限定，减小待折弯板材的位置与成型凹槽位置不对应的可能性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中体现送料组件的剖视图。
28.图3是图2中a处放大图。
29.附图标记说明：1、机身；11、成型凸块；12、伺服电动缸；2、工作台；21、成型凹槽；3、送料组件；31、送料台；311、辊轮；312、安装槽；313、转轴；314、传送电机；32、送料挡板；321、出料口；322、气缸；323、连接杆；33、限位板；331、推块；34、输送辊；341、驱动电机；342、防滑层；41、抵触板；42、电磁铁。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种伺服同步折弯设备。参照图1，一种伺服同步折弯设备包括机身1，在机身1上沿机身1长度方向设有工作台2，工作台2水平设置，在工作台2上固定设置成型凹槽21，成型凹槽21的长度方向与工作长度方向一致，在成型凹槽21上方设有与成型凹槽21适配的成型凸块11，在机身1长度方向的两端均固定设有伺服电动缸12，伺服电动缸12位于机身1的顶部，伺服电动缸12的活塞杆贯穿机身1的顶部，伺服电动缸12的活塞杆与成型凸块11固定连接，伺服电动缸12的活塞杆沿竖直方向运动。在工作台2长度方向的一侧设有送料组件3。
32.参照图1，送料组件3包括送料台31、送料挡板32、限位板33、输送辊34，送料台31固定设置在工作台2的一侧，送料台31沿工作台2长度方向设置，在送料台31表面设有若干辊轮311，在送料台31上开设若干安装槽312，辊轮311从安装槽312内延伸至送料台31表面，辊轮311最高处与成型凹槽21最高处处于同一水平高度。
33.参照图1和图2，辊轮311的轴线与送料台31长度方向一致，辊轮311沿工作台2宽度方向设有多组，本实施例以四组为例，每组辊轮311均固定设置在同一根转轴313上，转轴313位于送料台31内部，转轴313与送料台31转动连接，转轴313长度方向的一端延伸出送料台31，相连两个转轴313之间通过皮带传送，在送料台31上固定设有传送电机314，传送电机314的电机轴与其中一个转轴313同轴固定连接。
34.参照图1和图2，送料挡板32沿送料台31长度方向设置，送料挡板32设置在送料台31靠近工作台2的一侧，送料挡板32靠近工作台2的一侧低于远离工作台2的一侧。送料挡板32长度方向的两端设有连接杆323，连接杆323竖直设置，连接杆323长度方向的一端与送料挡板32固定连接，连接杆323长度方向的另一端与送料台31固定连接。在送料挡板32靠近送料台31的一侧与辊轮311最高处之间设有出料口321，出料口321仅容纳一个板材通过。
35.参照图1，限位板33设置在送料挡板32远离工作台2的一侧，限位板33沿送料台31长度方向设置，限位板33与送料挡板32平行设置，限位板33靠近送料台31的一侧与送料台31滑动连接。
36.参照图1，在限位板33远离送料挡板32的一侧设有气缸322，气缸322固定设置在送料台31上，气缸322的活塞杆与限位板33远离送料挡板32的一侧固定连接，气缸322的活塞杆沿送料台31宽度方向运动。方便利用气缸322工作带动限位板33沿送料板宽度方向滑动。气缸322沿送料台31长度方向设有多个，本实施例以两个为例，通过两个气缸322使限位板33受力更均匀。
37.参照图1，输送辊34位于出料口321靠近工作台2的一侧，输送辊34的轴线方向与送料台31长度方向一致，输送辊34轴线方向的两端与送料台31转动连接，输送辊34最低处与辊轮311最高处之间留有供一个板材通过的间隙。在送料台31上固定设有驱动电机341，驱动电机341的电机轴与输送辊34长度方向的一端同轴固定连接。
38.参照图1，将堆叠的板材放置在送料台31上，气缸322工作推动堆叠的板材，使堆叠的板材呈阶梯状分布，同时最底层板材靠近工作台2的一侧插入出料口321，传送电机314和驱动电机341同时工作，使辊轮311和输送辊34配合工作对板材进行传送，
39.参照图1，为了使限位板33推动板材时，使最低层的板材更加靠近工作台2，在限位
板33靠近工作台2的一侧固定设有推块331，推块331位于限位板33的靠近工作台2一侧的最底端，推块331的长度方向与限位板33的长度方向一致。
40.参照图1和图2，当限位板33推动板材时推块331推动最底层的板材向工作台2方向移动，使最底层板材靠近工作台2一侧处于输送辊34与辊轮311之间的间隙中，方便利用辊轮311对板材进行输送。同时减小最底层板材因自身上方的板材重力压制，无法对板材进行传送的可能性，可在送料台31上放置更多的板材，提升送料组件3的工作效率。
41.参照图3，在输送辊34的表面设有防滑层342，防滑层342为橡胶材质，用以增大输送辊34与板材之间的摩擦力，提升输送辊34工作的可靠性。
42.参照图1，为了方便确定对板材传输时板材停留的位置，在成型凹槽21远离送料台31的一侧设有抵触板41，抵触板41竖直设置，抵触板41的底部与工作台2表面固定连接，抵触板41的长度方向与工作台2长度方向一致，对板材传输至板材靠近抵触板41的一侧与抵触板41抵触时，停止对板材的输送。
43.参照图1，在对板材传送时，板材若产生偏斜会影响板材的折弯精度，在抵触板41上设有电磁铁42，电磁铁42设置在抵触板41靠近成型凹槽21的一侧，电磁铁42沿抵触板41长度方向设有多个，本实施例以三个为例。在对板材传送时，电磁铁42通电对板材靠近限位板33的一侧产生吸力，使板材靠近限位板33的一侧与限位板33贴合，减小板材偏移的可能性。
44.本技术实施例一种伺服同步折弯设备的实施原理为：将待折弯的板材堆叠放置在送料台31上，控制气缸322工作推动限位板33挤压板材，限位板33对堆叠的板材进行挤压时，堆叠的板材呈台阶状分布，同时最底层的板材被推块331推送至辊轮311和输送辊34的间隙中，气缸322停止工作，传送电机314工作带动辊轮311转动，驱动电机341工作带动输送辊34转动，输送辊34和辊轮311同时对板材进行传送，直至板材靠近工作台2的一侧与抵触板41抵触，此时电磁铁42通电使板材靠近工作台2的一侧与抵触板41贴合，停止对板材的传送，而后伺服电动缸12工作，通过伺服电动缸12的活塞杆带动成型凸块11下移对板材进行折弯。
45.对板材折弯后取出折弯后的板材，再控制气缸322带动限位板33反向移动，并重复上述过程，不断对折弯机进行供料。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。