技术特征：
1.一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台以及设置于所述工作台上表面的流水旋转机构，所述工作台和机架上沿所述流水旋转机构的边沿依次设置有用于将电池搬运于流水旋转机构上进行上、下料的上下料机构，用于将正负极极耳分别焊接在电池上的正极焊接机构和负极焊接机构，用于将电池翻转180度使得未焊接极耳的电池正极端朝向上的电芯翻转机构，用于将正极极耳折弯的极耳折弯机构，用于废弃不良品的废品下料机构，用于控制上下料机构、负极焊接机构、电芯翻转机构、正极焊接机构、极耳折弯机构和废品下料机构有序运作的控制系统，以及用于人机交互并与控制系统连接的触摸屏。2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述上下料机构位于所述废品下料机构一侧，所述流水旋转机构包括用于承载电池的圆形转盘、用于控制所述圆形转盘做旋转运动的旋转电机、所述圆形转盘四周边沿设置有若干组用于安放电池的放置底座，若干组所述放置底座形成为首尾相接的环状结构，每组所述放置底座上均设置有若干个电池放置槽，所述旋转电机设置于所述工作台下方并通过齿轮与圆形转盘联动。3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述上下料机构包括底座、通过导柱设置于所述底座上的升降板、安装于所述升降板上的180度旋转气缸、设置于180度旋转气缸上的旋转板，所述旋转板的两端分别设置有相互对称的电池夹取装置，所述电池夹取装置包括若干个呈一字型排列的用于夹取电池的第一夹具以及用于控制第一夹具相互靠近的变距气缸，所述旋转板一端的电池夹取装置位于所述圆形转盘的上方、另一端的电池夹取装置伸出所述工作台外侧。4.根据权利要求3所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述负极焊接机构包括安装架，用于储存焊带并放料的焊带料盘，用于将焊带料盘上的焊带移动至裁切位置的胶辊组件、用于裁切焊带的冲刀组件、设于冲刀组件正下方并用于承载冲刀组件的冲压台、用于将切割好的焊带定位的焊接定位板和用于发射激光将定位好的焊带焊接在电池上的激光发射头，所述焊接定位板位于所述流水旋转机构的正上方并呈一字型开设有若干个焊接孔，所述焊接孔与所述电池放置槽对应，所述激光发射头位于所述焊接孔的正上方，所述冲压台位于所述焊接定位板的一侧，所述焊带料盘、胶辊组件、冲刀组件、冲压台、焊接定位板、激光发射头均固定在所述安装架上。5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述电芯翻转机构包括第一支架、通过轴承转动安装在第一支架底部的用于夹取电池的第二夹具、用于控制第二夹具旋转的电机、用于控制第二夹具张开闭合的推动气缸、用于带动第一支架竖直升降并固定在机架上的第一升降气缸。6.根据权利要求4所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述冲刀组件包括用于冲切焊带的冲刀、用于控制冲刀升降移动的裁切气缸，所述裁切气缸的气缸轴与所述冲刀连接，所述裁切气缸固定在所述安装架上。7.根据权利要求6所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述正极焊接机构与所述负极焊接机构的结构相同。8.根据权利要求7所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述负极焊接机构的冲刀的末端形状为圆形，所述正极焊接机构的冲刀的末端为棱形。
9.根据权利要求2所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述极耳折弯机构包括用于压制电池顶部的上压板、用于将极耳折弯的下折弯板、用于将极耳拍直的侧塑形板、用于控制所述上压板做升降运动的第二升降气缸、用于控制所述下折弯板做升降运动的第三升降气缸、用于控制侧塑形板做水平运动的第一平移气缸，所述工作台上并位于所述流水旋转机构旁侧处设置有第二支架和第三支架均，所述第二升降气缸固定在第二支架上，所述第三升降气缸和第一平移气缸均固定在第三支架上。10.根据权利要求2所述的一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，其特征在于：所述废品下料机构包括设置于工作台上的取料支架和用于收集废品的收纳仓，取料支架的顶端安装有第二平移气缸，第二平移气缸的气缸轴连接有第四升降气缸，第四升降气缸的气缸轴末端连接有若干个用于夹取电池的第三夹具，所述第三夹具位于所述收纳仓的正上方。
技术总结
本实用新型提供了一种圆柱锂离子动力电池极耳焊接设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台以及设置于所述工作台上表面的流水旋转机构，所述工作台和机架上沿所述流水旋转机构的边沿依次设置有用于将电池搬运于流水旋转机构上进行上、下料的上下料机构，用于将正负极极耳分别焊接在电池上的正极焊接机构和负极焊接机构，用于将电池翻转180度使得未焊接极耳的电池正极端朝向上的电芯翻转机构，用于将正极极耳折弯的极耳折弯机构，用于废弃不良品的废品下料机构，用于控制上下料机构、负极焊接机构、电芯翻转机构、正极焊接机构、极耳折弯机构和废品下料机构有序运作的控制系统，以及用于人机交互并与控制系统连接的触摸屏。屏。屏。
技术研发人员：胡小刚 胡忠春 胡晨晨
受保护的技术使用者：东莞市典名智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/12/3