一种管件用钻孔铣弧自动化一体机的制作方法

1.本实用新型涉及管件生产领域，具体涉及一种管件用钻孔铣弧自动化一体机。


背景技术：

2.管件在进行生产加工时，需要对其外圆面上进行钻孔和两端进行铣弧加工，为了保证结构强度和美观度，在加工前需要保证管件的外圆面的焊缝位于最顶端，进行定位装夹。
3.现有的管件进行上料时，均由人工进行将管件对齐放置到加工模块上，并将缝隙调整到上方，然后进行加工，加工完成后，再由人工进行下料，操作繁琐，且效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架和钻孔铣弧模块；所述钻孔铣弧模块连接在机架上，所述机架上位于钻孔铣弧模块的一端设有下料搬运模块，另一端设有上料搬运模块和自动定位上料模块；所述自动定位上料模块包括逐一供料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括支撑v形块、驱动旋转机构和压紧选择机构，驱动旋转机构和压紧选择机构位于支撑v形块的两侧；所述压紧选择机构包括压紧气缸和选择柱，所述压紧气缸连接在机架上，选择柱连接在压紧气缸的活塞杆端，所述选择柱靠近支撑v形块一侧设有定位凹槽。
7.进一步的，所述驱动旋转机构包括让位气缸、第一夹爪气缸和摩擦轮；所述让位气缸通过支撑座与第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮，所述摩擦轮可转动连接支撑座上，摩擦轮一端连接有固定在支撑座上的摩擦电机，且摩擦轮位于两个所述限位轮之间。
8.进一步的，所述逐一供料机构包括上料箱和供料气缸；所述上料箱上设有自下向上依次设置且呈阶梯状的第一倾斜供料箱、第二倾斜供料箱和第三倾斜供料箱，所述供料气缸连接在上料箱的下方，供料气缸的活塞杆连接有第一推料杆和第二推料杆，所述第一推料杆位于第一倾斜供料箱的下方，第二推料杆位于第二倾斜供料箱的下方，且第一倾斜供料箱上设有与第一推料杆对应设置的第一通孔，第二倾斜供料箱上设有与第二推料杆对应设置的第二通孔。
9.进一步的，所述支撑v形块位于第三倾斜供料箱的末端，且支撑v形块下方连接有升降气缸。
10.进一步的，所述下料搬运模块和上料搬运模块的结构相同；所述上料搬运模块包括xz轴气动滑台和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接在xz轴气动滑台的移动台上，第二夹爪气缸的两个夹爪上分别连接有v形夹块。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，采用逐一供料机构和旋转定位机构进行定位上料，配合下料搬运模块和上料搬运模块，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。
附图说明
12.图1为本实用新型一种管件用钻孔铣弧自动化一体机的轴测图；
13.图2为本实用新型所述的上料搬运模块的轴测图；
14.图3为本实用新型所述的旋转定位机构的轴测图；
15.图4为本实用新型所述的驱动旋转机构的轴测图；
16.图5为本实用新型所述的逐一供料机构的轴测图；
17.图中：1、机架；2、钻孔铣弧模块；3、下料搬运模块；4、上料搬运模块；41、xz轴气动滑台；42、第二夹爪气缸；43、v形夹块；5、自动定位上料模块；6、逐一供料机构；61、上料箱；62、供料气缸；63、第一倾斜供料箱；64、第二倾斜供料箱；65、第三倾斜供料箱；66、第一推料杆；67、第二推料杆；68、第一通孔；69、第二通孔；7、旋转定位机构；71、支撑v形块；711、升降气缸；72、驱动旋转机构；721、让位气缸；722、第一夹爪气缸；723、摩擦轮；724、支撑座；725、限位轮；726、摩擦电机；73、压紧选择机构；731、压紧气缸；732、选择柱；733、定位凹槽。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.本实施列参考图1至图5，一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架1和钻孔铣弧模块2；所述钻孔铣弧模块2连接在机架1上，所述机架1上位于钻孔铣弧模块2的一端设有下料搬运模块3，另一端设有上料搬运模块4和自动定位上料模块5；所述自动定位上料模块5包括逐一供料机构6和旋转定位机构7，所述旋转定位机构7包括支撑v形块71、驱动旋转机构72和压紧选择机构73，驱动旋转机构72和压紧选择机构73位于支撑v形块71的两侧；所述压紧选择机构73包括压紧气缸731和选择柱732，所述压紧气缸731连接在机架1上，选择柱732连接在压紧气缸731的活塞杆端，所述选择柱732靠近支撑v形块71一侧设有定位凹槽733。
20.其中，钻孔铣弧模块2用于对管件进行夹紧，然后进行两端铣弧和两侧钻孔；钻孔铣弧模块2为现有技术，其包括夹紧模块、两个自动钻孔机和两个自动铣弧机，两个自动铣弧机分别位于夹紧模块的两端，两个自动钻孔机分别位于夹紧模块的两侧；其中，夹紧模块包括圆弧座和连接夹紧气缸的夹紧圆弧块组成。
21.下料搬运模块3用于将钻孔铣弧模块2加工完的产品搬运下料；上料搬运模块4用于将旋转定位机构7上的管件抓取搬运至钻孔铣弧模块2的夹紧模块上进行加工；逐一供料机构6用于将管件进行逐一上料；旋转定位机构7用于对管件进行旋转，从而通过插入对齐定位，使焊缝位于最上方；支撑v形块71用于对管件进行支撑；驱动旋转机构72用于驱动管件进行旋转；压紧选择机构73用于对管件一侧进行压紧，并通过定位凹槽733与管件一端配合进行定位，从而保证焊缝位于管件的最上方。
22.所述驱动旋转机构72包括让位气缸721、第一夹爪气缸722和摩擦轮723；所述让位气缸721通过支撑座724与第一夹爪气缸722连接，所述第一夹爪气缸722的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮725，所述摩擦轮723可转动连接支撑座724上，摩擦轮723一端连接有固定在支撑座724上的摩擦电机726，且摩擦轮723位于两个所述限位轮725之间。
23.让位气缸721用于带动支撑座724进行工作位和让位移动；第一夹爪气缸722用于带动两个摩擦轮723靠近管件，对管件进行限位；摩擦轮723用于驱动管件进行旋转。
24.所述逐一供料机构6包括上料箱61和供料气缸62；所述上料箱61上设有自下向上依次设置且呈阶梯状的第一倾斜供料箱63、第二倾斜供料箱64和第三倾斜供料箱65，所述供料气缸62连接在上料箱61的下方，供料气缸62的活塞杆连接有第一推料杆66和第二推料杆67，所述第一推料杆66位于第一倾斜供料箱63的下方，第二推料杆67位于第二倾斜供料箱64的下方，且第一倾斜供料箱63上设有与第一推料杆66对应设置的第一通孔68，第二倾斜供料箱64上设有与第二推料杆67对应设置的第二通孔69。
25.供料气缸62用于带动第一推料杆66和第二推料杆67伸缩，第一推料杆66通过伸缩将第一倾斜供料箱63内的管件推动至第二倾斜供料箱64内，第二推料杆67通过伸缩将第二倾斜供料箱64内的管件推动至内第三倾斜供料箱65内。
26.所述支撑v形块71位于第三倾斜供料箱65的末端，且支撑v形块71下方连接有升降气缸711。升降气缸711带动支撑v形块71伸缩，当支撑v形块71缩回时，第三倾斜供料箱65内的管件滑动至支撑v形块71内，当支撑v形块71伸出时，阻挡来料。
27.所述下料搬运模块3和上料搬运模块4的结构相同；所述上料搬运模块4包括xz轴气动滑台41和第二夹爪气缸42，所述第二夹爪气缸42连接在xz轴气动滑台41的移动台上，第二夹爪气缸42的两个夹爪上分别连接有v形夹块43。xz轴气动滑台41用于带动第二夹爪气缸42移动对管件进行抓取。
28.工作原理：使用时，将管件放置到上料箱61内，由逐一供料机构6将管件逐一输送至支撑v形块71内，接着升降气缸711带动支撑v形块71伸出，阻挡来料，让位气缸721缩回带动支撑座724处于工作位，此时，摩擦轮723与管件的侧面接触，第一夹爪气缸722带动两个限位轮725靠近管件对管件进行限位，压紧气缸731带动选择柱732伸出与管件一端接触并抵紧，摩擦电机726带动摩擦轮723旋转，直至定位凹槽733与管件一端配合插入(管件一端内部设有凸柱，凸柱与定位凹槽733形状对应设置)，从而对管件进行定位，进而确定管件的焊缝位于最上方。
29.定位完成后，驱动旋转机构72和压紧选择机构73进行让位，上料搬运模块4将定位后的管件抓取搬运至钻孔铣弧模块2上进行加工，加工完成后，下料搬运模块3将钻孔铣弧模块2加工完的产品搬运至下一工序，进行下料。
30.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。