一种冲压智能取件机械手的制作方法

1.本实用新型涉及冲压取件机械手领域，具体是一种冲压智能取件机械手。


背景技术：

2.冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，冲压件铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性，由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等，冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工，热冲压件精度和表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少。
3.冲压件是利用冲压机对齐进行生产加工，现有技术中一般使用人工对其进行上下料操作，人工对冲压好的工件进行下料时效率非常低，并且非常危险，一旦发生机械故障或者工人取件不认真，就会对身体造成非常严重的伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中一般使用人工对其进行上下料操作，人工对冲压好的工件进行下料时效率非常低，并且非常危险，一旦发生机械故障或者工人取件不认真，就会对身体造成非常严重的伤害的问题，提供一种冲压智能取件机械手。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压智能取件机械手，包括底座、传动机构和夹持机构，所述底座的顶端设置有支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有安装座；
6.其中，传动机构包括有位于支撑轴外壁的从动齿轮，所述从动齿轮的外壁设置有主动齿轮，所述主动齿轮的底端位于底座的顶端设置有大电机，所述安装座的内部一侧设置有直角槽，所述直角槽的内部设置有齿条板，所述齿条板的顶端设置有连接轴,所述连接轴的外壁位于齿条板的一侧设置有移动齿轮，所述连接轴的顶端设置有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮的外壁设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一端位于直角槽的上方设置有小电机，所述齿条板的一端设置有夹持块。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括有位于夹持块一侧的固定卡钳，所述夹持块的顶端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有顶杆，所述顶杆的一端内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有连接柱，所述连接柱的底端设置有连接杆，所述连接杆的顶端和底端对称设置有转轴所述连接杆的另一端位于固定卡钳的一侧设置有移动卡钳，所述夹持块的一端内部设置有卡槽。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述小电机的输出端与主动锥齿轮的一端通过短轴和联轴器转动连接，所述主动锥齿轮的外壁与从动锥齿轮的外壁啮合连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接轴的底端与安装座的连接处通过轴承
转动连接，所述移动齿轮的外壁与齿条板的外壁一侧啮合连接，所述齿条板的另一侧外壁与直角槽的内壁相契合，所述齿条板的一端设置有限位块。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接柱的外壁与活动槽的两侧内壁相契合，所述电动推杆的一端通过固定座与夹持块固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的外壁与卡槽的内壁通过轴承转动连接，所述连接杆的顶端和底底端与卡槽内壁相契合。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑轴的底端与底座的顶端通过轴承转动连接，所述主动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁啮合连接，所述大电机的输出端与主动齿轮通过短轴和轴承转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置大电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑轴、齿条板和夹持块；实现启动大电机带动主动齿轮工作转动，使夹持块与冲压件对齐，然后启动小电机，小电机带动主动锥齿轮工作转动，使从动锥齿轮带动连接轴工作转动的同时，在移动齿轮的传动作用下，实现齿条板沿直角槽内壁滑动，齿条板推动夹持块向冲压件移动；
15.2、通过设置电动推杆、顶杆、连接柱、活动槽、移动卡钳和固定卡钳，实现启动电动推杆，电动推杆的输出端推动顶杆移动的同时，使连接柱在活动槽的限位作用下移动，带动连接杆的一端移动的同时，使连接杆通过转轴转动，连接柱作弧形移动的同时，连接柱的外壁在活动槽内滑动，从而实现移动卡钳通过转轴转动，使移动卡钳的一端在固定卡钳的配合下对冲压件进行夹持固定。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构爆炸示意图；
18.图3为本实用新型的a处放大图；
19.图4为本实用新型的安装座结构示意图。
20.图中：1、底座；2、大电机；3、主动齿轮；4、支撑轴；5、卡槽；6、顶杆；7、安装座；8、移动齿轮；9、连接轴；10、从动锥齿轮；11、齿条板；12、主动锥齿轮；13、小电机；14、连接柱；15、电动推杆；16、固定卡钳；17、移动卡钳；18、从动齿轮；19、连接杆；20、夹持块；21、转轴；22、活动槽；23、直角槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种冲压智能取件机械手，包括底座1、传动机构和夹持机构，底座1的顶端设置有支撑轴4，支撑轴4的顶端设置有安装座7；
24.其中，传动机构包括有位于支撑轴4外壁的从动齿轮18，从动齿轮18的外壁设置有主动齿轮3，主动齿轮3的底端位于底座1的顶端设置有大电机2，安装座7的内部一侧设置有直角槽23，直角槽23的内部设置有齿条板11，齿条板11的顶端设置有连接轴9,连接轴9的外壁位于齿条板11的一侧设置有移动齿轮8，连接轴9的顶端设置有从动锥齿轮10,从动锥齿轮10的外壁设置有主动锥齿轮12，主动锥齿轮12的一端位于直角槽23的上方设置有小电机13，齿条板11的一端设置有夹持块20。
25.请着重参阅图2和图3，夹持机构包括有位于夹持块20一侧的固定卡钳16，夹持块20的顶端设置有电动推杆15，电动推杆15的输出端设置有顶杆6，顶杆6的一端内部设置有活动槽22，活动槽22的内部设置有连接柱14，连接柱14的底端设置有连接杆19，连接杆19的顶端和底端对称设置有转轴21连接杆19的另一端位于固定卡钳16的一侧设置有移动卡钳17，夹持块20的一端内部设置有卡槽5，便于夹持冲压件。
26.请着重参阅图4，小电机13的输出端与主动锥齿轮12的一端通过短轴和联轴器转动连接，便于小电机13带动主动锥齿轮12工作转动，主动锥齿轮12的外壁与从动锥齿轮10的外壁啮合连接，便于主动锥齿轮12带动从动锥齿轮10工作转动。
27.请着重参阅图2、图3和图4，连接轴9的底端与安装座7的连接处通过轴承转动连接，便于支撑连接轴9转动，移动齿轮8的外壁与齿条板11的外壁一侧啮合连接，便于移动齿轮8带动齿条板11移动，齿条板11的另一侧外壁与直角槽23的内壁相契合，齿条板11的一端设置有限位块，便于齿条板11限位移动。
28.请着重参阅图3，连接柱14的外壁与活动槽22的两侧内壁相契合，电动推杆15的一端通过固定座与夹持块20固定连接，便于电动推杆15推动顶杆6移动，带动连接柱14移动。
29.请着重参阅图3，转轴21的外壁与卡槽5的内壁通过轴承转动连接，连接杆19的顶端和底底端与卡槽5内壁相契合，便于移动卡钳17通过转轴21转动。
30.请着重参阅图，支撑轴4的底端与底座1的顶端通过轴承转动连接，便于支撑轴4转动，主动齿轮3的外壁与从动齿轮18的外壁啮合连接，便于主动齿轮3带动从动齿轮18转动，大电机2的输出端与主动齿轮3通过短轴和轴承转动连接，便于大电机2带动主动齿轮3工作转动。
31.本实用新型的工作原理是：在使用该种机械手拿取冲压件时，通过启动大电机2带动主动齿轮3工作转动，从而使从动齿轮18带动支撑轴4工作转动，使夹持块20与冲压件对齐，然后启动小电机13，小电机13带动主动锥齿轮12工作转动，从而带动从动锥齿轮10工作转动，使从动锥齿轮10带动连接轴9工作转动的同时，带动移动齿轮8工作转动，在而在移动齿轮8的传动作用下，实现齿条板11沿直角槽23内壁滑动，齿条板11推动夹持块20向冲压件
移动，当固定卡钳16移动至冲压件一侧时，启动电动推杆15，电动推杆15的输出端推动顶杆6移动的同时，使连接柱14在活动槽22的限位作用下移动，带动连接杆19的一端移动的同时，使连接杆19通过转轴21转动，连接柱14作弧形移动的同时，连接柱14的外壁在活动槽22内滑动，从而实现移动卡钳17通过转轴21转动，使移动卡钳17的一端在固定卡钳16的配合下对冲压件进行夹持固定，然后再启动小电机13，小电机13带动主动锥齿轮12工作反向转动，使夹持块20带动冲压件移动远离冲压区，然后再启动大电机2，大电机2带动主动齿轮3反向转动，从而使从动齿轮18带动支撑轴4反向转动，使夹持块20将冲压件转动至放置区，电动推杆15收缩，顶杆6带动连接柱14移动，从而使移动卡钳17转动，实现对冲压件的释放。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。