一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置及生产线的制作方法

1.本公开涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置及生产线。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。
3.汽车前地板板件是汽车白车身总成中的一个重要的部件，在汽车生产制造过程中，前地板焊接质量是否合格，位置是否有偏差，严重影响着汽车的质量和安全，所以对前地板焊接夹具有着较高的要求。目前常见的前地板定位夹紧焊接夹具主要是气缸带动压臂直接对板件进行压紧。由于前地板焊接横梁时，横梁的长度较长，所以要求压紧臂的长度也比较长，由此便会造成压臂摆动不稳定，气缸载荷增加，压臂上的定位销位置不准确。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本公开提出了一种新的技术方案，并提供了一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置及生产线。
5.第一方面，本公开提供了一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置，包括：
6.基座；
7.与基座连接的举升机构、定位夹紧机构和龙门架结构；
8.所述定位夹紧机构安装在基座上表面两侧，举升机构安装在基座上表面中心区域，通过举升机构将工件输送至定位夹紧机构进行夹紧；龙门架结构上安装有升降压紧机构对定位夹紧机构上的工件进行压紧。
9.第二方面，本公开还提供了一种汽车制造装备流水线，采用如第一方面所述的汽车制造装备龙门式定位夹紧装置进行工件的定位夹紧。
10.本公开具有以下有益效果：
11.1、本公开的定位夹紧机构安装在基座上表面两侧，举升机构安装在基座上表面中心区域，通过举升机构将工件输送至定位夹紧机构进行夹紧，龙门架结构上安装有升降压紧机构对定位夹紧机构上的工件进行压紧相对现有的气缸压臂式夹紧，工件定位位置精度高，上件操作简单，压紧作用更加可靠，设备的使用寿命更长。
12.2、本公开当举升机构升起时，工件放到举升机构上，举升机构的导向轮可以实现工件在举升机构上来回推动，工件推动到位后，举升机构在气缸的作用下，以直线轴承作为导向下降放置于定位夹紧机构，上述的结构实现了夹具的上件和放置到位，与龙门架结构配合有效解决了压紧臂的长度比较长，由此便会造成压臂摆动不稳定，气缸载荷增加，压臂上的定位销位置不准确问题。
附图说明
13.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
14.图1为本公开的汽车制造装备龙门式定位夹紧装置结构示意图；
15.图2为本公开的汽车制造装备龙门式定位夹紧装置侧视图；
16.图3为本公开的升降夹紧结构示意图；
17.图4为本公开的升降夹紧机构侧视图；
18.图中：1、基座，2、定位夹紧机构，3、龙门架结构，4、举升机构，5、缓冲器，6、直线导轨，7、滑块，8、气缸，9、气缸锁紧机构，10、限位块，11、直线轴承，12、升降压紧机构，13、吊环，14、导向轮，15、地脚，16、安装定位块，17、导向压紧块，18、定位销，19、磁铁。
具体实施方式：
19.下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
20.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
21.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.实施例1
23.如图1所示，本公开提供了一种汽车制造装备龙门式定位夹紧装置，包括：
24.基座；
25.与基座连接的举升机构、定位夹紧机构和龙门架结构；
26.所述定位夹紧机构安装在基座上表面两侧，举升机构安装在基座上表面中心区域，通过举升机构将工件输送至定位夹紧机构进行支撑和夹紧；龙门架结构上安装有升降压紧机构对定位夹紧机构上的工件进行压紧。
27.进一步的，所述举升机构包括气缸和直线轴承，举升机构通过气缸在直线轴承上升降，将工件输送至定位支撑机构；
28.进一步的，所述举升机构还包括举升架和导向轮，导向轮安装在举升架上用于待举升工件的导向，举升架与直线轴承滑动连接，举升架与气缸连接，在气缸作用下举升架沿直线轴承上下运动实现举升动作。
29.进一步的，所述定位夹紧机构包括定位单元，所述定位单元为定位销，定位销与基座滑动连接对工件进行定位；作为其中一种实施方式，所述定位销通过销座和连接块连接到基座上，并通过连接块做到定位销在两个方向均可以进行调节。
30.进一步的，所述定位夹紧机构还包括固定工件用的夹紧单元，夹紧单元包括气缸、压臂和压紧块，气缸与压臂一端连接，压臂另一端与压紧块连接；通过气缸作用带动压臂使压块作用在工件上。上述结构实现了对主体板件的定位夹紧作用。
31.进一步的，所述龙门架结构上安装有升降压紧机构，升降压紧机构沿龙门架结构
的导轨升降对定位夹紧机构上的工件进行压紧。
32.进一步的，所述龙门架结构包括：固定在基座上的龙门框架、气缸锁紧机构、固定在龙门架上的气缸锁紧机构和气缸；气缸连接有升降压紧机构，升降压紧机构沿固定在龙门架上的导轨上升下降，在导轨的下端，还有固定在龙门架上的缓冲器和限位块，对升降机构起到缓冲和限位的作用。气缸锁紧机构在升降压紧机构12处于高位时锁死。
33.进一步的，所述升降压紧机构包括定位单元，定位单元包括支撑座，定位销和压紧块，定位销和压紧块安装在支撑座上，压紧块上安装有磁铁。作为其中一种实施方式，所述升降压紧机构包括单元安装臂、定位单元和压紧单元，定位单元一端与单元安装臂连接，另一端与压紧单元连接，所述压紧单元为导向压紧块；定位单元上安装具有导向和压紧作用的导向压紧块、具有定位作用的定位销和吸附板件防止掉落的磁铁。
34.进一步的，所述单元安装臂可以采用直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂或柱坐标机械手臂。工件可为地板横梁，上述结构实现了地板横梁的可上件功能。
35.进一步的，所述基座地面还设有下部地脚，用于基座能够放置于地面保持结构整体稳定性。
36.具体的，如图1所示，设在基座上的各定位夹紧机构2、举升机构4、龙门架结构3、升降压紧机构12，并通过气动按钮盒控制整个设备的运作。在升降压紧机构12处于高位时，气缸锁紧机构9锁死，举升机构4升起，此时将前地板面板放在举升机构4上，并通过导向轮14向前滑动到位，然后举升机构4落下，将板件放到定位夹紧机构2上，通过气动按钮盒控制单元上的气缸夹紧。此时，将地板各横梁放在升降压紧机构12上，通过导向压紧块17向上，穿过定位销18时，安装在连接块上的磁铁19就会将板件吸附住，防止掉落。之后，通过按钮盒操作，锁紧气缸松开，使得升降压紧机构12可以在气缸8的伸出作用下，滑块7沿着直线导轨6下降，当升降机构12下降到接近最下端时会接触到缓冲器5，在缓冲器5的作用下速度减缓，减小了设备内部的冲击力，最后，在升降压紧机构12接触到限位块10时，停止向下移动，表示已下落到位。此时的升降压紧机构12在气缸8的作用下压住板件，然后可以进行焊接等操作。板件焊接完成后，在按钮盒的控制下，气缸8缩回，带动升降压紧机构12向上运动，到达顶端时，气缸锁紧机构9的气缸伸出，将升降压紧机构12锁死，防止向下掉落，之后定位夹紧机构2的气缸打开，举升机构4升起，将板件举起，脱离夹具，然后人工取走板件，至此自动完成一个工作循环。
37.实施例2
38.本公开还提供了一种汽车制造装备流水线，采用如实施例1所述的汽车制造装备龙门式定位夹紧装置进行工件的定位夹紧。
39.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
40.上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。