一种双轴手持激光枪的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接、激光切割、激光清洗、激光标刻等激光加工技术领域，特别涉及一种双轴手持激光枪。


背景技术：

2.手持激光枪可以广泛应用于便携式激光焊接、激光切割、激光清洗和激光标刻等激光加工领域。目前市场上的手持式激光枪主要有四种，第一种是打点式手持枪，通过纯光学镜片聚焦实现，缺点是只能通过点激光进行加工，在焊接应用上不能焊接超过一定宽度的焊缝；第二种是中空旋转马达式手持激光枪，通过带动楔型镜片的高速旋转实现激光光点的圆周运动，在焊接应用时能够加大可焊接焊缝的宽度，缺点宽度是不能随意调节；第三种是单轴手持激光枪，是通过控制一个带反射镜片的电机的高速摆动实现激光光点的直线摆动，具有摆动幅度可设置等优点，缺点是不能设置复杂路径；第四种是双轴手持激光枪，通过x、y两个电机分别带动一个镜片的摆动，激光光点可以走出任意的平面轨迹(包括点、线、圆、三角形、正方形等)，且摆幅可以任意设置，从而为实现各种复杂激光加工工艺提供可能。而目前市场上主流的双轴手持激光枪，激光需要经过多级(三级及三级以上)反射镜片的反射，不但因光路复杂结构臃肿而造成安装调试困难，且体积大重量重不利于作业者长时间手持式操作。另外多级反射镜片存在的激光功率损耗会造成激光实际加工功率的衰减，而激光功率损耗引起的热量堆积又会导致枪体发热，不但降低客户的操作舒适度，也会对手持激光枪的长期稳定性构成不稳定因素。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种双轴手持激光枪，可以有效解决背景中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种双轴手持激光枪，包括qbh准直镜模块，所述qbh准直镜模块的一端面固定安装有连接板，所述qbh准直镜模块底部设有开关组件，所述连接板固定安装有准直镜，所述连接板的一侧固定安装有光路电机座，所述光路电机座内固定安装有x轴振镜电机和y轴振镜电机，所述x轴振镜电机的轴端部设有x轴反射镜片，所述y轴振镜电机的轴端部设有y轴反射镜片，所述光路电机座斜下方固定安装有聚焦镜安装座，所述聚焦镜安装座的表面固定安装有聚焦镜，所述聚焦镜安装座的下方设置有保护镜座，所述保护镜座的下表面固定安装有枪头组件。
6.优选的，所述qbh准直镜模块的形状为上半部为半圆柱体及下半部为长方体，所述qbh准直镜模块内部设有激光准直光路，所述qbh准直镜模块下半部两侧均设有走线槽，所述qbh准直镜模块的内部设有水冷循环系统和吹气孔。
7.优选的，所述光路电机座内设有第一导向座和第二导向座。所述第一导向座内安装有x轴振镜电机，所述第二导向座内安装有y轴振镜电机，所述x轴振镜电机与y轴振镜电
机轴向夹角成120度，所述光路电机座内部设有水冷循环系统和吹气孔，并与qbh准直镜模块内部的水冷孔和吹气孔相连通。
8.优选的，所述聚焦镜嵌于聚焦镜安装座上表面，所述保护镜座固定在聚焦镜安装座下表面，所述保护镜座内设有保护镜片，所述的聚焦镜安装座内部设有水冷循环系统和吹气孔，并与光路电机座内部的水冷孔和吹气孔相连通。
9.优选的，所述枪头组件呈倾斜安装固定，所述枪头组件为中空结构设计构造，所述枪头组件与qbh准直模块轴向夹角为120度。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该双轴振镜式手持激光焊接枪，通过x/y轴振镜电机驱动的x/y反射镜片直接二次反射，无需其他任何辅助反射镜片，再加上前端准直镜和后端的聚焦镜、保护镜片及其辅助结构件，即可实现双轴手持激光枪的所有功能，具有因光路简单和结构简练而安装调试方便快捷、因体积小重量轻而有利于作业者长时间手持式作业、因激光功率损耗小和水冷循环结构优良而能提升客户的操作舒适度及提升手持激光枪的长期稳定性等优点。
附图说明
11.图1为本实用新型一种双轴手持激光枪的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型一种双轴手持激光枪的爆炸拆分图；
13.图3为本实用新型一种双轴手持激光枪的侧面剖析图。
14.图中：1、qbh准直镜模块；2、连接板；3、准直镜；4、光路电机座；5、x轴振镜电机；6、y轴振镜电机；7、聚焦镜；8、聚焦镜安装座；9、保护镜座；10、枪头组件；11、开关组件；12、x轴反射镜片；13、y轴反射镜片；14、走线槽；15、第一导向座；16、第二导向座；17、保护镜片。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1
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3所示，一种双轴手持激光枪，包括qbh准直镜模块1，qbh准直镜模块1的一端面固定安装有连接板2，qbh准直镜模块1底部设有开关组件11，连接板2固定安装有准直镜3，连接板2的一侧固定安装有光路电机座4，光路电机座4内固定安装有x轴振镜电机5和y轴振镜电机6，x轴振镜电机5的轴端部设有x轴反射镜片12，y轴振镜电机6的轴端部设有y轴
反射镜片13，光路电机座4斜下方固定安装有聚焦镜安装座8，聚焦镜安装座8的表面固定安装有聚焦镜7，聚焦镜安装座8的下方设置有保护镜座9，保护镜座9的下表面固定安装有枪头组件10；
19.在本实施例中，为了对手持激光枪的qbh准直镜模块1进行降温冷却，qbh准直镜模块1的形状为上半部为半圆柱体及下半部为长方体，qbh准直镜模块1内部设有激光准直光路，qbh准直镜模块1下半部两侧均设有走线槽14，qbh准直镜模块1的内部设有水冷循环系统和吹气孔，用于对因激光透射损耗产生的热量进行冷却。
20.在本实施例中，光路电机座4内设有第一导向座15和第二导向座16。第一导向座内安装有x轴振镜电机5，第二导向座内安装有y轴振镜电机6，x轴振镜电机5与y轴振镜电机6轴向夹角成120度，光路电机座4内部设有水冷循环系统和吹气孔，并与qbh准直镜模块1内部的水冷孔和吹气孔相连通，用于对电机运行和激光反射损耗产生的热量进行充分冷却。
21.在本实施例中，聚焦镜7嵌于聚焦镜安装座8上表面，保护镜座9固定在聚焦镜安装座8下表面，保护镜座9内设有保护镜片17，的聚焦镜安装座8内部设有水冷循环系统和吹气孔，并与光路电机座4内部的水冷孔和吹气孔相连通。
22.在本实施例中，枪头组件10呈倾斜安装固定，枪头组件10为中空结构设计构造，枪头组件10与qbh准直模块1轴向夹角为120度。
23.需要说明的是，本实用新型为一种双轴手持激光枪，qbh准直镜模块1用于入射激光接头的固定，qbh准直镜模块1的一端面通过连接板2安装有准直镜3，用于对入射的发散激光光束进行准直，透过准直镜3的平行光束，仅需通x轴反射镜片12和y反射镜片13的二次反射，无需其他任何额外辅助反射镜片，之后再透过后端的聚焦镜7聚焦，最后聚焦在枪头组件10的下方，构成本双轴手持激光枪的工作光路。枪头组件10上下可调节，可弥补各种加工、装配、调试等情形导致上下误差的问题，无需其他任何额外辅助反射镜片，仅需通x轴反射镜片12反射和y反射镜片13反射的二次反射，再加上前端的准直镜3准直光路和后端的聚焦镜7聚焦光路，即可构成双轴手持激光枪的工作光路。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，包括但不限于电机的类型、电机摆动角度的变化及对电机姿态、枪头组件与qbh准直镜模块轴向之间夹角的调整等，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。