一种汽车发动机泵体油封组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种发动机制造领域，尤其涉及一种汽车发动机泵体油封组装装置。


背景技术：

2.目前，在汽车发动机泵体油封组装工序，存在人工劳动强度高，检测不方便等一系列的问题，无法快速准确的组装，同时也无法对组装完的汽车发动机缸体进行后期的追踪，因此，就必须研制出一种能够快速且准确的汽车发动机泵体油封组装装置，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够快速且准确的汽车发动机泵体油封组装装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种汽车发动机泵体油封组装装置，其创新点在于：包括机架以及安装在机架上的顶升机构、泵体搬运机构、油封夹取机构、油封上料存储机构以及压装机构；
5.机架包括上层和下层，顶升机构设置在下层，泵体搬运机构、油封夹取机构、油封上料存储机构以及压装机构均设置在上层；下层设有一用于防止汽车发动机泵体的工装平台；机架上层的底部设有一底板，底板的正上方设有一顶板，底板与顶板之间设有若干用于连接固定底板和顶板的固定支撑；
6.顶升机构包括可将放置在工装平台上的汽车发动机泵体向上推动的一级顶升气缸和二级顶升气缸；
7.泵体搬运机构安装在顶板的下表面，泵体搬运机构包括安装在顶板下表面的滑动线轨、可沿滑动线轨前后移动的抓手机构以及驱动抓手机构前后移动的搬运位移无杆气缸，抓手机构包括至少两个杠杆抓手以及控制杠杆抓手收紧放松的夹爪驱动气缸；
8.油封上料存储机构设置在上层的底板前沿，油封上料存储机构包括可供若干油封嵌入的油封存储管，油封存储管底部设有一油封顶升气缸，油封存储管的侧面设有一油封导柱，油封存储管底部的底部还设有一气液增压缸；
9.油封夹取机构设置在上层底板上且位于油封上料存储机构的上方，油封夹取机构包括油封夹取架，油封夹取架上设有一横向油封抓手导轨，横向油封抓手导轨上设有一可沿横向油封抓手导轨移动的第一滑块，第一滑块上设有一可沿第一滑块上下移动的第二滑块，第二滑块的底部设有一用于驱动第二滑块上下移动的去油封上下气缸，第二滑块上还设有一水平设置的夹爪板，夹爪板端部设有一油封夹爪气缸，油封夹爪气缸的端部设有一取油封夹爪；
10.压装机构设置在底板上且位于油封夹取机构的后侧，压装机构包括伺服压装机，伺服压装机的端部设有油封压装头，伺服压装机的端部与油封压装头之间还设有一压力传
感器，伺服压装机的侧面还设有若干用于控制伺服压装机延伸方向的压装导柱。
11.在一些实施方式中，顶升机构的一侧还设有喷切削液机构，喷切削液机构包括喷切削液气缸以及安装在喷切削液气缸端部的喷切削液雾化喷头。
12.在一些实施方式中，下层还设有一气源处理器组件，气源处理器组件与所有气缸均连接。
13.在一些实施方式中，发动机泵体油封组装装置还包括与各部分均电性连接的一电气系统。
14.本实用新型的有益效果是：本技术方案主要是用来做汽车发动机泵油封压装，此设备可以兼容五种泵体的油封组装，并且在设备进线前端具备固定扫码的功能，能将信息与气密性检测的结果保存到公司的mes系统里，以便后期对产品的追溯。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1 是本实用新型一种汽车发动机泵体油封组装装置的结构示意图。
17.图2 是本实用新型一种汽车发动机泵体油封组装装置去机架后的主视图。
18.图3 是本实用新型一种汽车发动机泵体油封组装装置去机架后的侧视图。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，本实用新型实施例包括：
21.一种汽车发动机泵体油封组装装置，包括机架1以及安装在机架1上的顶升机构、泵体搬运机构3、油封夹取机构4、油封上料存储机构5以及压装机构；机架1包括上层和下层，顶升机构设置在下层，泵体搬运机构3、油封夹取机构4、油封上料存储机构5以及压装机构均设置在上层；下层设有一用于防止汽车发动机泵体的工装平台；机架1上层的底部设有一底板11，底板11的正上方设有一顶板12，底板11与顶板12之间设有若干用于连接固定底板11和顶板12的固定支撑13；顶升机构包括可将放置在工装平台上的汽车发动机泵体向上推动的一级顶升气缸21和二级顶升气缸22；泵体搬运机构3安装在顶板12的下表面，泵体搬运机构3包括安装在顶板12下表面的滑动线轨31、可沿滑动线轨31前后移动的抓手机构以及驱动抓手机构前后移动的搬运位移无杆气缸32，抓手机构包括至少两个杠杆抓手34以及控制杠杆抓手34收紧放松的夹爪驱动气缸33；油封上料存储机构5设置在上层的底板11前沿，油封上料存储机构5包括可供若干油封嵌入的油封存储管51，油封存储管51底部设有一油封顶升气缸53，油封存储管51的侧面设有一油封导柱52，油封存储管51底部的底部还设有一气液增压缸54；油封夹取机构4设置在上层底板11上且位于油封上料存储机构5的上
方，油封夹取机构4包括油封夹取架41，油封夹取架41上设有一横向油封抓手导轨43，横向油封抓手导轨43上设有一可沿横向油封抓手导轨43移动的第一滑块，第一滑块上设有一可沿第一滑块上下移动的第二滑块，第二滑块的底部设有一用于驱动第二滑块上下移动的去油封上下气缸46，第二滑块上还设有一水平设置的夹爪板，夹爪板端部设有一油封夹爪气缸45，油封夹爪气缸45的端部设有一取油封夹爪44；压装机构设置在底板11上且位于油封夹取机构4的后侧，压装机构包括伺服压装机61，伺服压装机61的端部设有油封压装头62，伺服压装机61的端部与油封压装头62之间还设有一压力传感器63，伺服压装机61的侧面还设有若干用于控制伺服压装机61延伸方向的压装导柱64。
22.本技术方案的工作原理是：人工将泵体放到定位工装平台上，按下双手启动按钮；固定扫码对产品进行扫码，产品检测是不是目前做需要做的产品，如果是就进行下一步动作，如不不是，设备将报警提示人工取走更换产品；产品进入到里面设备里面后，由一级顶升将其产品顶起，进行涂抹切削液进行压装口内壁润滑；二级顶升在将其顶起至泵体搬运机构3中，搬运机构将产品搬运到压装上方；伺服压机向上伸出，分别由位移传感器与压力传感器63进行监控，并分别将数据保存；压装到位设备机构自动待下一产品生产。
23.在一些实施方式中，顶升机构的一侧还设有喷切削液机构，喷切削液机构包括喷切削液气缸以及安装在喷切削液气缸端部的喷切削液雾化喷头；下层还设有一气源处理器组件7，气源处理器组件7与所有气缸均连接；发动机泵体油封组装装置还包括与各部分均电性连接的一电气系统。
24.本技术方案主要是用来做汽车发动机泵油封压装，此设备可以兼容五种泵体的油封组装，并且在设备进线前端具备固定扫码的功能，能将信息与气密性检测的结果保存到公司的mes系统里，以便后期对产品的追溯。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。