激光切割机用多头视觉定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及激光切割机用多头视觉定位系统。


背景技术：

2.目前，所有的激光切割机基本上都是由操作平台、激光头构成，
3.其激光头安装在导轨上并能够在导轨上移动，依照计算机的程序命令对操作平台上材料进行切割，其工作效率很高，切割精确。激光切割机的工作原理是采用激光束照射到物体表面时释放的能量来使物体熔化并蒸发。激光切割无毛刺、皱折，而且精准度高，对许多机电制造行业来说，由于微机程序的现代化激光切割系统能方便切割不同形状与尺寸的工件，它往往比冲切、模压工艺更被优先选用。
4.其中视觉定位激光切割机（视觉标记点定位激光切割机）可以根据摄像机拍摄的材料图案位置自动定位在材料指定位置加工，适合加工需要对材料精确定位的场景。
5.但是因为机械结构的限制，普通视觉定位激光切割机只能在指定的位置切割设计好的图形，单次工作时间内只能加工一块材料，且材料放置于工作台面上时位置固定，无法调节材料的角度进行斜角切割，工作效率低下。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种激光切割机用多头视觉定位系统，可实现多头视觉定位切割的功能，有效提高视觉定位激光切割的效率。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：激光切割机用多头视觉定位系统，包括机座、工作台模块、激光切割模块，所述激光切割模块安装于机座上且可对置于工作台模块内待加工材料进行激光切割，其特征在于，所述工作台模块包括固定安装于机座上的第一工作台及活动设置于机座上的第二工作台，所述第二工作台联动有可驱动第二工作台沿自身工作平面内作任意方向作位置变动的驱动平台机构。
8.采用上述技术方案，通过改进工作台，将其分体设置呈第一工作台与可动的第二工作台，实现多头视觉定位切割的功能，有效提高视觉定位激光切割的效率；且第一工作台保留原始的加工状态，固定安装于机座上，可用于简单材料的加工；而第二工作台联动有驱动平台机构，促使第二工作台可多方位进行位置改变，进而调整材料的加工点，实现材料的多面加工，相比较现有技术，减少加工工序，也减少了设备采购，降低加工成本，提高加工效率。
9.上述的激光切割机用多头视觉定位系统可进一步设置为：所述驱动平台机构包括与第二工作台联动且可驱动第二工作台沿自身轴线作任意角度转动的第一驱动机构、与第一驱动机构联动且可驱动第一驱动机构朝向第一工作台的线性方向作往复直线运动的第二驱动机构、与第二驱动机构联动且可驱动第二驱动机构沿垂直于第二驱动机构运动轨迹
线方向作往复直线运动的第三驱动机构。
10.采用上述技术方案，第一驱动机构可带动第二工作台绕第二工作台轴线作任意角度的转动，第二驱动机构可带动第二工作台与第一驱动机构沿这朝向第一工作台方向作往复直线移动，第三驱动机构可带动第二工作台、第一驱动机构与第二驱动机构整体沿垂直于第二驱动机构运动轨迹作往复直线移动，第一驱动机构、第二驱动机构与第三驱动机构三者相互配合即可实现第二工作台沿其工作平面内的任意点的移动，促使材料的加工更加全面，斜面等都可加工完成。
11.上述的激光切割机用多头视觉定位系统可进一步设置为：所述第一驱动机构包括一端与第二工作台联动的第一驱动电机，所述第二工作台在第一驱动电机带动下可沿自身中心轴线作任意角度转动，所述第一驱动电机另一端与第二驱动机构联动。
12.采用上述技术方案，第一驱动电机可带动第二工作台绕其轴线作任意角度转动。
13.上述的激光切割机用多头视觉定位系统可进一步设置为：所述第二驱动机构包括承重板及一端固定安装于承重板上的第二驱动电机，所述第二驱动电机中心轴线与第一驱动机构朝向第一工作台的线性方向平行，所述第二驱动电机另一端与第二工作台联动，所述承重板上设有第一滑轨，所述第二工作台相对固连有第一滑块，所述第一滑块可沿第一滑轨轴线方向作往复直线移动，所述承重板与第三驱动机构联动。
14.采用上述技术方案，承重板用以支撑各零部件安装，起到连接作用；调节过程：第二驱动电机驱动第二工作台朝向第一工作台作线性移动，第一滑轨与第一滑块配合，提高第二工作台移动稳定性。
15.上述的激光切割机用多头视觉定位系统可进一步设置为：所述第三驱动机构包括一端与承重板联动的第三驱动电机，所述第三驱动电机中心轴线与第二驱动电机中心轴线相互异面垂直，所述第三驱动电机另一端安装于机座上，所述承重板朝向第三驱动电机的端面相对固连有第二滑块，所述机座上设有第二滑轨，所述第二滑块可沿第二滑轨轴线方向作往复直线移动。
16.采用上述技术方案，调节过程：第三驱动机构驱动承重板沿垂直于第二驱动机构的运动轨迹方向作往复直线运动，继而第二工作台跟随承重板作往复直线运动，第二滑轨与第二滑块配合，进一步提高第二工作台移动稳定性。
17.上述的激光切割机用多头视觉定位系统可进一步设置为：所述激光切割模块包括设置于机座上且位于工作台模块一侧的第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有可对位于第一工作台内待加工材料进行激光切割的第一激光器组件、可对位于第二工作台内待加工材料进行激光切割的第二激光器组件。
18.采用上述技术方案，第一激光器组件可对位于第一工作台内待加工材料进行激光切割，第二激光器组件可对位于第二工作台内待加工材料进行激光切割，实现一次性多块材料加工，提高加工效率。
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
21.图2为本实用新型实施例的驱动平台机构结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至2所示的激光切割机用多头视觉定位系统，包括机座1、工作台模块、激光切割模块，所述激光切割模块安装于机座1上且可对置于工作台模块内待加工材料进行激光切割，所述工作台模块包括固定安装于机座1上的第一工作台2及活动设置于机座1上的第二工作台3，所述第二工作台3联动有可驱动第二工作台3沿自身工作平面内作任意方向作位置变动的驱动平台机构。所述激光切割模块包括设置于机座1上且位于工作台模块一侧的第三滑轨7，所述第三滑轨7滑动连接有可对位于第一工作台2内待加工材料进行激光切割的第一激光器组件8、可对位于第二工作台3内待加工材料进行激光切割的第二激光器组件9。
24.所述驱动平台机构包括与第二工作台3联动且可驱动第二工作台3沿自身轴线作任意角度转动的第一驱动机构4、与第一驱动机构4联动且可驱动第一驱动机构4朝向第一工作台2的线性方向作往复直线运动的第二驱动机构5、与第二驱动机构5联动且可驱动第二驱动机构5沿垂直于第二驱动机构5运动轨迹线方向作往复直线运动的第三驱动机构6。
25.所述第一驱动机构4包括一端与第二工作台3联动的第一驱动电机41，所述第二工作台3在第一驱动电机41带动下可沿自身中心轴线作任意角度转动，所述第一驱动电机41另一端与第二驱动机构5联动。
26.所述第二驱动机构5包括承重板51及一端固定安装于承重板51上的第二驱动电机52，所述第二驱动电机52中心轴线与第一驱动机构4朝向第一工作台2的线性方向平行，所述第二驱动电机52另一端与第二工作台3联动，所述承重板51上设有第一滑轨53，所述第二工作台3相对固连有第一滑块54，所述第一滑块54可沿第一滑轨53轴线方向作往复直线移动，所述承重板51与第三驱动机构6联动。
27.所述第三驱动机构6包括一端与承重板51联动的第三驱动电机61，所述第三驱动电机61中心轴线与第二驱动电机52中心轴线相互异面垂直，所述第三驱动电机61另一端安装于机座1上，所述承重板51朝向第三驱动电机61的端面相对固连有第二滑块62，所述机座1上设有第二滑轨63，所述第二滑块62可沿第二滑轨63轴线方向作往复直线移动。
28.第二工作平台运动原理：其一，第一驱动电机41可带动第二工作台3绕其轴线作任意角度转动；其二，第二驱动电机52驱动第二工作台3朝向第一工作台2作线性移动，第一滑轨53与第一滑块54配合，提高第二工作台3移动稳定性；其三，第三驱动机构6驱动承重板51沿垂直于第二驱动机构5的运动轨迹方向作往复直线运动，继而第二工作台3跟随承重板51作往复直线运动，第二滑轨63与第二滑块62配合，进一步提高第二工作台3移动稳定性。第一驱动机构4、第二驱动机构5与第三驱动机构6三者相互配合即可实现第二工作台3沿其工作平面内的任意点的移动，促使材料的加工更加全面，斜面等都可加工完成 。