一种翻转式焊装定位夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种翻转式焊装定位夹紧机构。


背景技术：

2.汽车焊装夹具是白车身焊接的一种工装用具，利用定位销与定位夹紧块结构实现产品六个自由度的限制。保证白车身产品间相对位置精度，提高整车精度与焊接质量。
3.焊装夹具系统包括销定位系统与面定位系统。通过一组定位销插入产品销孔实现定位，通过定位块与夹紧块压紧产品表面实现产品的夹具。
4.焊装夹具的运动机构通常是定位块与支座进行连接，通过垫片调整实现定位功能，夹紧气缸通过摇臂带动夹紧块围绕气缸回转中心进行旋转实现压紧功能。由于气缸与支座之间固定连接，且气缸打开角度过大，对于一些形状复杂，尺寸较小的零件难以实现其定位夹紧功能，并会出现干涉等现象。
5.因此需要提出一种可活动式且气缸打开角度较小的定位夹紧机构。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种结构简单的翻转式焊装定位夹紧机构，该机构利用翻转单元实现定位夹紧机构的翻转，增加打开距离，实现夹具与车身产品完全分离，利用定位单元实现车身产品的空间定位，保证产品的定位精度，利用夹紧单元实现对车身产品的夹紧，保证车身产品在空间上的紧固状态，满足焊接要求，解决了现有定位夹紧机构存在的上述问题。
7.本实用新型技术方案结合附图说明如下：
8.一种翻转式焊装定位夹紧机构，包括翻转单元、定位单元和夹紧单元；所述翻转单元放置在水平地面上；所述定位单元和夹紧单元固定在翻转单元上的定位夹紧连接板2上；所述翻转单元中的翻转气缸1带动定位夹紧连接板2翻转；所述定位单元中的双导杆气缸8带动定位块12做直线运动；所述夹紧单元的夹紧气缸13带动夹紧块15将产品夹紧；所述夹紧块15和定位块12之间放置产品。
9.所述翻转单元还包括翻转打开限位块3、固定端限位块4、翻转打开缓冲器5、翻转闭合限位块6、翻转闭合缓冲器7、翻转气缸支座16、底板17；所述翻转气缸1通过翻转气缸支座16固定在底板17上；所述翻转打开限位块3固定在定位夹紧连接板2的下端；所述固定端限位块4与翻转打开限位块3配合；所述固定端限位块4和翻转打开缓冲器5固定在底座17上；所述翻转气缸1夹紧后，翻转闭合限位块6与定位夹紧连接板2配合；所述翻转气缸1上的翻转臂与定位夹紧连接板2固定；所述翻转闭合缓冲器7固定在翻转气缸支座16上。
10.所述定位单元包括双导杆气缸8、检测开关9、定位伸缩限位块10、伸缩销11、定位块12、定位平台18、双导杆气缸底座19、l型连接块20；所述双导杆气缸8固定在双导杆气缸底座19上；所述双导杆气缸底座19固定在定位夹紧连接板2上；所述双导杆气缸8的活动端与定位平台18固定；所述l型连接块20固定在定位平台18上；所述l型连接块20的前端设置
有定位块12和伸缩销11；所述定位平台18上固定有定位伸缩限位块10；所述检测开关9与l型连接块20固定。
11.所述夹紧单元包括夹紧气缸13、夹紧气缸底座21和摇臂14；所述夹紧气缸13固定在夹紧气缸底座21上；所述夹紧气缸底座21固定在定位夹紧连接板2上；所述摇臂14与夹紧气缸13的活动端固定；所述摇臂14上设置有夹紧块15。
12.所述翻转气缸1为80缸，翻转角度为90
°‑
120
°
。
13.所述双导杆气缸8的行程为50mm。
14.所述夹紧气缸13为50缸，翻转角度为15
°‑
30
°
。
15.所述垫片22的厚度为0.1mm或0.5mm或1mm或2mm。
16.所述伸缩销11的尺寸与车身销孔尺寸一致。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1)本实用新型的翻转单元能增加打开距离，实现夹具与车身产品完全分离；
19.2)本实用新型的定位单元能实现车身产品的空间定位，保证产品的定位精度；
20.3)本实用新型的夹紧单元能实现对车身产品的夹紧，保证车身产品在空间上的紧固状态，满足焊接要求；
21.4)本实用新型结构紧凑，使用方便，只需通过气动驱动就可实现复杂产品的焊接，并且配备阀岛完全可以实现焊接夹具自动化生产。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型中翻转单元的结构示意图；
25.图3为本实用新型中定位单元的结构示意图；
26.图4为本实用新型中夹紧单元的结构示意图。
27.图中：1、翻转气缸；2、定位夹紧连接板；3、翻转打开限位块；4、固定端限位块；5、翻转打开缓冲器；6、翻转闭合限位块；7、翻转闭合缓冲器；8、双导杆气缸；9、检测开关；10、定位伸缩限位块；11、伸缩销；12、l型连接块；13、夹紧气缸；14、摇臂；15、夹紧块；16、翻转气缸支座；17、底座；18、定位平台；19、双导杆气缸底座；20、l型连接块；21、夹紧气缸底座；22、垫片。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参阅图1—图4，一种翻转式焊装定位夹紧机构，包括翻转单元、定位单元和夹紧单
元；所述翻转单元放置在水平地面上；所述定位单元和夹紧单元固定在翻转单元上的定位夹紧连接板2上。
30.利用所述翻转单元中的翻转气缸1带动定位夹紧连接板2翻转；利用定位夹紧连接板上2的翻转打开限位块3与固定端限位块4进行配合，实现对翻转气缸1打开的过程进行行程限位。利用固定支架上翻转打开缓冲器5减少翻转气缸1打开夹紧到位的冲击影响。翻转单元夹紧到位后，同样有翻转闭合限位块6限定翻转单元的到位点，翻转闭合缓冲器7也会减少翻转单元的冲击。所述定位单元中的双导杆气缸8实现定位机构直线运动，通过检测开关9检测零件是否到位，通过定位伸缩限位块10对双导杆气缸8行程进行限位，利用伸缩销11实现对产品的孔定位，利用定位块12实现对产品的面定位。所述夹紧单元的夹紧气缸13带动摇臂14上的夹紧块15对产品进行压紧，调节夹紧气缸的摇臂打开角度，实现不同角度的夹紧功能。
31.参阅图1和图2，所述翻转单元包括翻转气缸1、定位夹紧连接板2、翻转打开限位块3、固定端限位块4、翻转打开缓冲器5、翻转闭合限位块6、翻转闭合缓冲器7、翻转气缸支座16、底板17；所述翻转气缸1通过翻转气缸支座16固定在底板17上；所述翻转打开限位块3固定在定位夹紧连接板2的下端；所述固定端限位块4与翻转打开限位块3配合；所述固定端限位块4和翻转打开缓冲器5固定在底座17上；所述翻转气缸1夹紧后，翻转闭合限位块6连接在定位夹紧连接板2上，配合翻转气缸支座16，完成翻转夹紧限位功能；翻转闭合缓冲器7连接在定位平台18前段，翻转单元夹紧后，翻转闭合缓冲器7作用于翻转气缸支座16，起到缓冲作用。
32.所述翻转气缸1为80缸，翻转角度为90
°‑
120
°
。
33.参阅图1和图3，所述定位单元包括双导杆气缸8、检测开关9、定位伸缩限位块10、伸缩销11、定位块12、定位平台18、双导杆气缸底座19、l型连接块20；所述双导杆气缸8固定在双导杆气缸底座19上；所述双导杆气缸底座19固定在定位夹紧连接板2上；所述双导杆气缸8的活动端与定位平台18固定；所述l型连接块20固定在定位平台18上；所述l型连接块20的前端设置有定位块12和伸缩销11；伸缩销11伸出过程限定产品x和z的方向，定位块12限定产品的y方向。所述定位平台18上固定有定位伸缩限位块10；所述l型连接块20与检测开关9采用螺纹螺母连接；
34.所述双导杆气缸8的行程为50mm。
35.参阅图1和图4，所述夹紧单元包括夹紧气缸13、夹紧气缸底座21和摇臂14；所述夹紧气缸13固定在夹紧气缸底座21上；所述夹紧气缸底座21固定在定位夹紧连接板2上；所述摇臂14与夹紧气缸13的活动端固定；所述摇臂14上设置有夹紧块15。所述夹紧块15通过垫片22过渡连接到摇臂14上。夹紧气缸13通过摇臂14回转带动夹紧块15实现产品的夹紧。
36.所述定位块12与夹紧块15型面均为白车身产品型面，定位销尺寸与车身销孔尺寸一致，通过0.1mm，0.5mm，1mm，2mm不同规格的垫片22进行三向调整，保证配合精度，提高焊接质量。
37.所述夹紧气缸13为50缸，翻转角度为15
°‑
30
°
。夹紧气缸13可以实现夹紧气缸打开角度可调，最小打开角度为15
°
，保证与车身产品不产生干涉。
38.本实用新型首先通过定位单元的检测开关9检测产品零件是否到位，若检测开关9有信号，则对产品进行夹紧，利用机器人对产品进行焊接，焊接结束后，夹紧单元打开，定位
单元的双导杆气缸8缩回，翻转单元进行翻转，实现整体定位夹紧机构与产品的完全分离。
39.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
40.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
41.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。