一种八宝粥盖勺自动压入机

1.本实用新型涉及八宝粥生产的技术领域，具体涉及一种八宝粥盖勺自动压入机。


背景技术：

2.目前市场上所销售的八宝粥大部分均采用三片罐包装，包装罐包括罐体和盖体，在盖体内组装有一个可进行折叠的勺匙，便于食用粥时取出使用。盖体与折叠勺作为两个独立个体，折叠勺在放入盖体之前，需将勺柄进行弯曲折叠后，压入盖体已有的凹槽中，目前我国大部分粥类加工工厂里，在包装时盖体和折叠勺的装配依然采用人工装配，市场上已存在的盖勺自动装配机也需要人工将折叠粥勺放入盖体中进行合盖。不仅效率低下、人工劳动成本高，而且人工送料的位置不能保持一致、准确送入轨道，因此折叠勺和罐盖在输送过程中出现卡壳、跑偏，装置稳定性较低等状况，无法保证盖勺组装效果，不适用于工厂大规模生产应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种八宝粥盖勺自动压入机，以克服现有技术中的上述缺陷。
4.一种八宝粥盖勺自动压入机,包括支撑柱一、吸附压入机构、罐盖输送机构、夹紧机构及折叠勺输送机构；
5.所述支撑柱一设有四个并呈矩形阵列分布，四个支撑柱一的顶部固定有同一个支撑板，所述支撑板的底部设有所述的吸附压入机构，所述罐盖输送机构设于支撑柱一之间，所述罐盖输送机构的上料端设有罐盖振动盘，所述罐盖输送机构在吸附压入机构的下方设有所述的夹紧机构，所述折叠勺输送机构设于罐盖输送机构下料端的上方，所述折叠勺输送机构的上料端设有折叠勺振动盘。
6.优选的，所述罐盖输送机构包括罐盖输送带、主动辊一和从动辊一，所述罐盖输送带的两侧分别设有固定板一，所述固定板一与对应的支撑柱一固定，所述主动辊一和从动辊一位于两个固定板一之间并分别转动连接于固定板一的两端，所述罐盖输送带位于主动辊一和从动辊一上，其中一个固定板一的底部通过电机固定板一安装有电机一，所述主动辊一上的同步轮一通过同步带一与电机一的输出轴上的同步轮二连接。
7.优选的，所述折叠勺输送机构包括折叠勺输送带、主动辊二和从动辊二，所述折叠勺输送带的两侧分别设有固定板二，所述主动辊二和从动辊二位于两个固定板二之间分别转动连接于固定板二的两端，所述折叠勺输送带位于主动辊二和从动辊二上，两个固定板二靠近罐盖输送带一端的侧面分别通过安装板一和安装板二与对应的固定板一固定，所述安装板一上安装有电机二，所述电机二的输出轴上的同步轮三通过同步带二与主动辊二上的同步轮四连接，两个固定板二远离罐盖输送带一端的侧面分别固定有支撑柱二。
8.优选的，所述夹紧机构包括安装板三、夹紧气缸及夹紧板，所述安装板三设有两个并对称设于两个固定板一上，两个安装板三上均设有所述的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活
塞杆端部安装有所述的夹紧板，其中一个固定板一在安装板三的侧面通过安装板四固定有光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接。
9.优选的，所述吸附压入机构包括连接板、双轴气缸、真空吸盘及驱动气缸，所述连接板设有两个并对称设于支撑板的底部，所述连接板的下方设有移动板，所述移动板通过其顶部固定的滑块与连接板底部固定的滑轨滑动连接，所述双轴气缸的缸体固定于移动板的底部，所述双轴气缸的活塞杆端部连接有安装架，所述真空吸盘设于安装架上，所述驱动气缸设于支撑柱一上的安装板五上，所述驱动气缸的活塞杆端部与移动板的侧面固定。
10.本实用新型具有如下优点：
11.本实用新型在使用时，罐盖传送机构上设有盖勺自动压入机构和罐盖夹紧机构，罐盖传送机构上料端连接有罐盖振动盘，将罐盖沿传送带方向传送，罐盖在通过光电传感器到达夹紧机构时，同步进行罐盖夹紧和盖勺自动压入操作；折叠勺传送机构输入端连接有折叠勺的振动盘，下料端位于罐盖夹紧机构上方位置，当折叠勺传送至输出端，盖勺自动压入机构通过真空吸盘负压吸附折叠勺，将其自动压入罐盖中完成组装。整个装置能自动完成罐盖与折叠勺的装配，极大地提高了勺盖组装的效率，并且可不间断的进行盖勺组装工作，大大缩短工作时间，也降低了人工劳动的成本，实现了大批量、自动化、高效率的盖勺组装，具有很好的市场应用价值和实用价值。
附图说明
12.图1为本实用新型整体三维的结构示意图。
13.图2和图3为本实用新型未安装罐盖振动盘和折叠勺振动盘的结构示意图。
14.图4为本实用新型图2中未安装折叠勺输送机构时的结构示意图。
15.图5为本实用新型夹紧机构的结构示意图。
16.其中：1、支撑柱一，11、支撑板，2、吸附压入机构，21、连接板，22、移动板，23、滑块，24、滑轨，25、双轴气缸，26、安装架，27、真空吸盘，28、安装板五，29、驱动气缸，3、罐盖输送机构，31、罐盖输送带，32、固定板一，33、主动辊一，331、同步轮一，34、从动辊一，35、电机固定板一，36、电机一，361、同步轮二，37、同步带一，4、罐盖振动盘，5、夹紧机构，51、安装板三，52、夹紧气缸，53、夹紧板，54、安装板四，55、光电传感器，6、折叠勺输送机构，61、折叠勺输送带，62、固定板二，63、主动辊二，631、同步轮四，64、从动辊二，65、安装板一，651、电机二，652、同步轮三，66、安装板二，67、同步带二，68、支撑柱二，7、折叠勺振动盘。
具体实施方式
17.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
18.如图1
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5所示，本实用新型提供了一种八宝粥盖勺自动压入机,包括支撑柱一1、吸附压入机构2、罐盖输送机构3、夹紧机构5及折叠勺输送机构6；
19.所述支撑柱一1设有四个并呈矩形阵列分布，四个支撑柱一1的顶部固定有同一个支撑板11，所述支撑板11的底部设有所述的吸附压入机构2，所述罐盖输送机构3设于支撑柱一1之间，所述罐盖输送机构3的上料端设有罐盖振动盘4，所述罐盖输送机构3在吸附压
入机构2的下方设有所述的夹紧机构5，所述折叠勺输送机构6设于罐盖输送机构3下料端的上方，所述折叠勺输送机构6的上料端设有折叠勺振动盘7。
20.在本实施例中，所述罐盖输送机构3包括罐盖输送带31、主动辊一33和从动辊一34，所述罐盖输送带31的两侧分别设有固定板一32，所述固定板一32与对应的支撑柱一1固定，所述主动辊一33和从动辊一34位于两个固定板一32之间并分别转动连接于固定板一32的两端，所述罐盖输送带31位于主动辊一33和从动辊一34上，其中一个固定板一32的底部通过电机固定板一35安装有电机一36，所述主动辊一33上的同步轮一331通过同步带一37与电机一36的输出轴上的同步轮二361连接。
21.在本实施例中，所述折叠勺输送机构6包括折叠勺输送带61、主动辊二63和从动辊二64，所述折叠勺输送带61的两侧分别设有固定板二62，所述主动辊二63和从动辊二64位于两个固定板二62之间分别转动连接于固定板二62的两端，所述折叠勺输送带61位于主动辊二63和从动辊二64上，两个固定板二62靠近罐盖输送带31一端的侧面分别通过安装板一65和安装板二66与对应的固定板一32固定，所述安装板一65上安装有电机二651，所述电机二651的输出轴上的同步轮三652通过同步带二67与主动辊二63上的同步轮四631连接，两个固定板二62远离罐盖输送带31一端的侧面分别固定有支撑柱二68。
22.在本实施例中，所述夹紧机构5包括安装板三51、夹紧气缸52及夹紧板53，所述安装板三51设有两个并对称设于两个固定板一32上，两个安装板三51上均设有所述的夹紧气缸52，所述夹紧气缸52的活塞杆端部安装有所述的夹紧板53，其中一个固定板一32在安装板三51的侧面通过安装板四54固定有光电传感器55，所述光电传感器55与控制器电性连接。
23.在本实施例中，所述吸附压入机构2包括连接板21、双轴气缸25、真空吸盘27及驱动气缸29，所述连接板21设有两个并对称设于支撑板11的底部，所述连接板21的下方设有移动板22，所述移动板22通过其顶部固定的滑块23与连接板21底部固定的滑轨24滑动连接，所述双轴气缸25的缸体固定于移动板22的底部，所述双轴气缸25的活塞杆端部连接有安装架26，所述真空吸盘27设于安装架26上，所述驱动气缸29设于支撑柱一1上的安装板五28上，所述驱动气缸29的活塞杆端部与移动板22的侧面固定。
24.具体实施方式及原理：
25.本实用新型在实际应用时，盖体通过罐盖振动盘4输送至罐盖输送带31上，折叠勺则通过折叠勺振动盘7输送至折叠勺输送带61上，当盖体被输送到光电传感器55处时，光电传感器55检测到到达信号，并将信号传递给控制系统，控制系统通过信息处理后，将信号传递给下一级，控制两个夹紧气缸52的活塞杆均伸长使夹紧板53对盖体进行夹紧，与此同时安装架26上的真空吸盘27对折叠勺输送带61上的折叠勺进行吸附，接着驱动气缸29的活塞杆带着折叠勺沿着滑轨24移动至盖体的上方，然后双轴气缸25的活塞杆伸长使折叠勺压入盖体的凹槽中，接着真空吸盘27松开折叠勺，这样就完成了折叠勺与盖体的装配。
26.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。