双浮动在线轮罩滚边工具的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及一种滚边工具，特别涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具。


背景技术：

2.滚边工具是机器人滚边技术中的关键设备，滚边工具的制作优劣直接影响着工件的包边质量。现有轮罩滚边工具多为刚性滚边，没有浮动机构，对生产线工装夹具精度要求较高。在现有轮罩滚边工具由于多为刚性滚边，没有浮动机构，很容易产生包边不良现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施方式的目的在于提供一种具有浮动机构的轮罩滚边工具，以此来解决现有技术中轮罩产生包边不良现象。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，包括：
5.固定法兰连接座；
6.滑轨，在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；
7.滚轮组，在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；
8.限位浮动机构，在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；
9.气缸，在所述的滚轮组上固定所述的气缸。
10.进一步，在所述的固定法兰连接座的上方固定连接法兰，连接法兰用于连接机器人手臂。
11.进一步，所述的滑轨对称设置在所述固定法兰连接座的轴线的两侧；在所述的滑轨上滑动所述的滑块。
12.进一步，所述的滚轮组，还包括：
13.胎膜靠边滚轮组，在其中一块所述的滑块上固定胎膜靠边滚轮组；所述气缸的活塞杆与胎膜靠边滚轮组固定连接；
14.产品压合滚轮组，在另一块所述的滑块上固定产品压合滚轮组；所述气缸的缸体与产品压合滚轮组固定连接；
15.胎膜靠边滚轮组与产品压合滚轮组在所述的气缸作用下做剪刀式的相对运动，夹紧或者打开。
16.进一步，在所述气缸的缸体上连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接所述的产品压合滚轮组。
17.进一步，在所述气缸的活塞杆上螺栓连接连接板的一端；连接板的另一端固定连接所述的胎膜靠边滚轮组。
18.进一步，所述的产品压合滚轮组，还包括：
19.第一滚轮支架，所述连杆的一端固定连接第一滚轮支架；
20.三个斜向滚轮，在第一滚轮支架的三个方向，呈直角方式固定三个斜向滚轮。
21.进一步，所述的胎膜靠边滚轮组，还包括：
22.第二滚轮支架，所述的连接板的一端固定在第二滚轮支架的顶部；
23.三个0
°
滚轮，在第二滚轮支架的三个方向，呈直角方式固定三个0
°
滚轮。
24.进一步，所述的限位浮动机构，还包括：
25.活动杆，在所述的固定法兰连接座的中间设置活动杆；
26.第一限位浮动机构，在活动杆的一侧固定第一限位浮动机构；
27.第二限位浮动机构，在活动杆的另一侧固定第一限位浮动机构。
28.进一步，所述的第一限位浮动机构上的第一凸块镶嵌在圆套中；所述的第二限位浮动机构，还包括：
29.第二凸块，在所述的活动杆上固定第二凸块的一端，第二凸块的另一端设置在两个调节限位块之间，在调节限位块的上方各设置调节螺栓，第二凸块设置在两个调节螺栓之间。
30.本实用新型的实施方式同现有技术相比，本实用新型的实施方式的双浮动在线轮罩滚边工具结构上设计了双浮动功能，能够在滚边作业时对工件来料位置及本身的形状的误差做出随形浮动滚边，提高包边质量；同时，降低了生产线工装夹具的精度要求，节约了生产线的制造成本，应用场合更加广泛；再者，由于浮动滚边延长了滚边工具的使用寿命。本实用新型的实施方式的双浮动在线轮罩滚边工具可以使用在白车身焊接生产线上，工具本身带有浮动功能，可保证在线滚边的质量。
附图说明
31.图1为本实用新型的结构示意图；
32.图2为图1的主视示意图；
33.图3为图1的左视示意图；
34.图4为图1全剖示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
36.本实用新型的实施方式涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具，如图1、图2、图3、图4所示，包括：
37.固定法兰连接座1作为双浮动在线轮罩滚边工具上的基础框架；固定法兰连接座1是本实施方式的框架。
38.在固定法兰连接座1的两侧固定滑轨2；在滑轨2上设置滑块3；
39.在滑轨2上固定滚轮组10；滚轮组10固定在滑轨2，使得滚轮组10能够在滑轨2上进
行移动；
40.在滑块3的运动方向设置限位浮动机构20；限位浮动机构20配合滚轮组10形成浮动结构的限位，在同时加上气缸4，在滚轮组20上固定气缸4，使得形成了本实施例中的双浮动在线轮罩滚边工具的浮动。
41.本实施方式的双浮动在线轮罩滚边工具结构上设计了双浮动功能，能够在滚边作业时对工件来料位置及本身的形状的误差做出随形浮动滚边，提高包边质量；同时，降低了生产线工装夹具的精度要求，节约了生产线的制造成本，应用场合更加广泛；浮动结构的滚边延长了滚边工具的使用寿命。
42.为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在固定法兰连接座1的上方固定连接法兰11，连接法兰11用于连接机器人手臂。
43.为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，滑轨2对称设置在固定法兰连接座1的轴线的两侧；在滑轨2上滑动滑块3。
44.为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，滚轮组10，还包括：
45.在其中一块滑块3上固定胎膜靠边滚轮组13；气缸4的活塞杆与胎膜靠边滚轮组13固定连接；气缸4带动胎膜靠边滚轮组13在滑轨2上滑动，使得胎膜靠边滚轮组13形成浮动结构。
46.在另一块滑块3上固定产品压合滚轮组12；气缸4的缸体与产品压合滚轮组12固定连接；气缸4同样带动产品压合滚轮组12在滑轨2上滑动，使得产品压合滚轮组12形成浮动结构。
47.胎膜靠边滚轮组13与产品压合滚轮组12在气缸4作用下做剪刀式的相对运动，夹紧或者打开，胎膜靠边滚轮组13与产品压合滚轮组12做剪刀式的相对运动，能够对轮罩进行滚边，由于胎膜靠边滚轮组13与产品压合滚轮组12是浮动的结构，能够在滚边作业时对工件来料位置及本身的形状的误差做出随形浮动滚边，提高包边质量，并延长胎膜靠边滚轮组13与产品压合滚轮组12的使用寿命。
48.为了实现浮动结构，并形成浮动的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在气缸4的缸体上连接连杆15的一端，连杆15的另一端固定连接产品压合滚轮组12。
49.为了实现浮动结构，并形成浮动的技术效果，如图4所示，在气缸4的活塞杆上螺栓连接连接板16的一端；连接板16的另一端固定连接胎膜靠边滚轮组12。
50.为了实现产品压合滚轮组12的浮动结构，如图1、图2、图3、图4所示，产品压合滚轮组12，还包括：
51.连杆15的一端固定连接第一滚轮支架121；第一滚轮支架121是实现浮动的结构的框架；
52.在第一滚轮支架121的三个方向，呈直角方式固定三个斜向滚轮122，三个斜向滚轮122进行对于轮罩进行滚边。
53.为了实现胎膜靠边滚轮组13的浮动结构，如图1、图2、图3、图4所示，胎膜靠边滚轮组13，还包括：
54.第二滚轮支架131，连接板16的一端固定在第二滚轮支架131的顶部；
55.三个0
°
滚轮132，在第二滚轮支架131的三个方向，呈直角方式固定三个0
°
滚轮132。
56.为了实现本实施例中的浮动的功能，如图1、图2、图3、图4所示，限位浮动机构20，还包括：
57.在固定法兰连接座1的中间设置活动杆21；活动杆21主要用于限制浮动机构在轴线方向上，使得浮动机构20只能在上下的两个方向上浮动。
58.在活动杆21的一侧固定第一限位浮动机构22；第一限位浮动机构22用于限制气缸4的缸体的上下运动的行程；从而达到限制产品压合滚轮组12的上下运动的行程。
59.在活动杆的另一侧固定第二限位浮动机构23。第二限位浮动机构23用于限制气缸4的活塞杆的上下运动的行程；从而达到限制胎膜靠边滚轮组13的上下运动的行程。上述的第一限位浮动机构22和第二限位浮动机构23能够实现对于胎膜靠边滚轮组13和产品压合滚轮组12的行程的限制，从而起到调节胎膜靠边滚轮组13和产品压合滚轮组12的行程的作用。
60.为了达到调节胎膜靠边滚轮组13和产品压合滚轮组12的行程，如图4所示，第一限位浮动机构22上的第一凸块221镶嵌在圆套222中；第二限位浮动机构23，还包括：
61.第二凸块231，在活动杆21上固定第二凸块231的一端，第二凸块231的另一端设置在两个调节限位块232之间，在调节限位块232的上方各设置调节螺栓233，第二凸块231设置在两个调节螺栓233之间。这样，通过调节螺栓233的调节，就可以调节调节胎膜靠边滚轮组13与产品压合滚轮组12之间的行程。达到浮动状态下的胎膜靠边滚轮组13与产品压合滚轮组12之间的行程调节。
62.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。