一种自动化机器人焊接辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域，具体为一种自动化机器人焊接辅助工装。


背景技术：

2.焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。
3.经检索公开号为(cn207873469u)，公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，其结构包括固定底座、左放置块、中心轴、右放置块、冷却涡流管、连接横梁、第一定位件、第二定位件，所述左放置块固定连接于固定底座的上端表面左部，所述左放置块的左端表面活动连接有支撑弹簧，所述中心轴垂直连接于左放置块的右端表面，所述右放置块垂直连接于中心轴的右端表面，所述左放置块的内部设有空腔。
4.在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该实用新型虽然可以进行冷却，但是无法对焊接产生的焊渣和焊烟进行收集处理，从而影响焊接工作环境，因此，我们提出一种自动化机器人焊接辅助工装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人焊接辅助工装，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台；
7.所述工作台的右端焊接有控制开关，所述控制开关的内部设置有plc控制器，所述工作台的上端开设有滑槽，所述滑槽的右端固定安装有气缸，所述气缸的左端固定安装有滑杆，所述滑杆的上端焊接有直杆，所述直杆的上端焊接有第一箱体，所述第一箱体的左侧开设有进口，所述进口的下端焊接有导板；
8.所述第一箱体的下端左侧连通有排水阀，所述第一箱体的内腔左侧下端固定安装有液位传感器，所述直杆的右侧设置有第二箱体，所述第二箱体的上端固定安装有抽风机，所述抽风机的左侧连通有第一导管，所述第一导管的左端与第一箱体的右侧连通，所述抽风机的右侧连通有第二导管，所述第二导管的末端与第二箱体的上端连通，所述第二箱体的内部设置有活性炭层，所述工作台的上端右侧固定安装有喇叭。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导板呈弧形，且所述导板采用不锈钢材质制成。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活性炭层的顶侧呈圆形，且所述活性炭层的厚度设置为3cm。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液位传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与喇叭的信号输入端连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源分别与气缸、抽风机和喇叭电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置的第一箱体、进口、导板、排水阀和液位传感器，使用时，首先对第一箱体内注水，当液位传感器检测到达到设定水位时，液位传感器把数据传输给plc控制器，plc控制器控制喇叭进行报警，提示工作人员，再通过导板和进口配合，对迸溅的焊渣进行收集，从而方便对焊渣进行收集，通过设置的第二箱体、抽风机、第一导管、第二导管和活性炭层，工作时，首先通过控制开关打开抽风机，抽风机把焊接产生的焊烟进行抽除，再通过活性炭层进行过滤处理，进一步提高焊接的工作环境，有利于更为实用的使用一种自动化机器人焊接辅助工装。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的导板立体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的电路流程图。
19.图中：1、工作台，2、控制开关，3、plc控制器，4、滑槽，5、气缸，6、滑杆，7、直杆，8、第一箱体，9、进口，10、导板，11、排水阀，12、液位传感器，13、第二箱体，14、抽风机，15、第一导管，16、第二导管，17、活性炭层，18、喇叭。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台1；
24.所述工作台1的右端焊接有控制开关2，所述控制开关2的内部设置有plc控制器3，所述工作台1的上端开设有滑槽4，所述滑槽4的右端固定安装有气缸5，所述气缸5的左端固
定安装有滑杆6，所述滑杆6的上端焊接有直杆7，所述直杆7的上端焊接有第一箱体8，所述第一箱体8的左侧开设有进口9，所述进口9的下端焊接有导板10；
25.所述第一箱体8的下端左侧连通有排水阀11，所述第一箱体8的内腔左侧下端固定安装有液位传感器12，所述直杆7的右侧设置有第二箱体13，所述第二箱体13的上端固定安装有抽风机14，所述抽风机14的左侧连通有第一导管15，所述第一导管15的左端与第一箱体8的右侧连通，所述抽风机14的右侧连通有第二导管16，所述第二导管16的末端与第二箱体13的上端连通，所述第二箱体13的内部设置有活性炭层17，所述工作台1的上端右侧固定安装有喇叭18。
26.本实施例中请参阅图1、图2和图3，通过设置的第一箱体8、进口9、导板10、排水阀11和液位传感器12，使用时，首先对第一箱体8内注水，当液位传感器12检测到达到设定水位时，液位传感器12把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制喇叭18进行报警，提示工作人员，再通过导板10和进口9配合，对迸溅的焊渣进行收集，从而方便对焊渣进行收集，通过设置的第二箱体13、抽风机14、第一导管15、第二导管16和活性炭层17，工作时，首先通过控制开关2打开抽风机14，抽风机14把焊接产生的焊烟进行抽除，再通过活性炭层17进行过滤处理，进一步提高焊接的工作环境，有利于更为实用的使用一种自动化机器人焊接辅助工装。
27.其中，所述导板10呈弧形，且所述导板10采用不锈钢材质制成。
28.其中，所述活性炭层17的顶侧呈圆形，且所述活性炭层17的厚度设置为3cm。
29.其中，所述液位传感器12的数据输出端与plc控制器3的数据输入端连接，所述plc控制器3的信号输出端与喇叭18的信号输入端连接。
30.其中，所述控制开关2经外部电源分别与气缸5、抽风机14和喇叭18电性连接。
31.工作原理，使用时，首先对第一箱体8内注水，当液位传感器12检测到达到设定水位时，液位传感器12把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制喇叭18进行报警，提示工作人员，再通过导板10和进口9配合，对迸溅的焊渣进行收集，从而方便对焊渣进行收集，通过设置的第二箱体13、抽风机14、第一导管15、第二导管16和活性炭层17，工作时，首先通过控制开关2打开抽风机14，抽风机14把焊接产生的焊烟进行抽除，再通过活性炭层17进行过滤处理，进一步提高焊接的工作环境。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。