一种转动调节器的制作方法

1.本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种转动调节器。


背景技术：

2.近年来，随着工业化进程的加快，工业与制造业中的各种新型技术逐渐得到应用，例如激光技术与焊接技术，二者的结合成为行业发展的主要趋势。利用激光技术与焊接技术的结合形成的自动焊接技术在机械制造业得到了广泛应用，大大促进了焊接的自动化水平。
3.基于此，激光技术中的光学摄像头或镜片如何在紧凑空间中进行角度及位置调节、从而达到和焊接设备协调配合作业目的解决方案亟待开发。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转动调节器，该转动调节器结构简单、紧凑，适用于紧凑空间中对光学摄像头或镜片进行角度及位置调节，达到和焊接设备协调配合作业目的。
5.实现本实用新型目的的技术方案：
6.一种转动调节器，所述转动调节器包括：安装支架、安装平台、安装座、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座固定连接于安装平台的背面，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆相互平行设置；第一调节杆的一端通过第一调节装置活动连接于安装支架的中间位置，第一调节杆的另一端通过第一连接装置活动连接于安装座的中间位置；第二调节杆的一端通过第二调节装置活动连接于安装支架的一端，第二调节杆的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座的一端；第三调节杆的一端通过第三调节装置活动连接于安装支架的另一端，第三调节杆的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座的另一端；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。
7.进一步地，所述第一连接装置为万向接头。
8.进一步地，所述第二连接装置包括第一连杆和第一球轴承，第一连杆的一端铰连接于第二调节杆的另一端，第一连杆的另一端通过第一球轴承活动连接于安装座的一端。
9.进一步地，所述第三连接装置包括第二连杆和第二球轴承，第二连杆的一端铰连接于第三调节杆的另一端，第二连杆的另一端通过第二球轴承活动连接于安装座的另一端。
10.进一步地，所述第一调节装置包括调节螺丝，在安装支架的中间位置开设有贯通的第一安装孔，第一安装孔与调节螺丝相匹配，调节螺丝贯穿第一安装孔并伸入至第一调节杆的一端，调节螺丝的一端与安装支架的背面始终保持在同一平面上，调节螺丝的另一端与第一调节杆的一端活动连接。
11.进一步地，所述第一调节杆的一端向内开设有第一内螺纹孔，第一内螺纹孔与调
节螺丝的外螺纹相匹配，第一调节杆与调节螺丝通过螺纹配合活动连接。
12.进一步地，所述第二调节装置包括第一调节柱，在安装支架的一端开设有贯通的第二安装孔，第二安装孔与第一调节柱相匹配，第一调节柱贯穿第二安装孔并伸入至第二调节杆的一端，第一调节柱的一端与安装支架的背面之间的相对位置始终保持不变，第一调节柱的另一端与第二调节杆的一端活动连接。
13.进一步地，所述第一调节柱的另一端设有第一外螺纹段，所述第二调节杆的一端向内开设有第二内螺纹孔，第二内螺纹孔与第一外螺纹段相匹配，第二调节杆与第一调节柱通过螺纹配合活动连接。
14.进一步地，所述第二调节装置还包括第一销钉，所述第一调节柱在位于第二安装孔中的圆周上开设有第一环状凹槽，安装支架在与第一环状凹槽相对应的位置上开设有第一销孔，第一销孔与第一销钉相匹配，第一销钉贯穿第一销孔并伸入至第一环状凹槽内。
15.进一步地，所述第三调节装置包括第二调节柱，在安装支架的另一端开设有贯通的第三安装孔，第三安装孔与第二调节柱相匹配，第二调节柱贯穿第三安装孔并伸入至第三调节杆的一端，第二调节柱的一端与安装支架的背面之间的相对位置始终保持不变，第二调节柱的另一端与第三调节杆的一端活动连接。
16.进一步地，所述第二调节柱的另一端设有第二外螺纹段，所述第三调节杆的一端向内开设有第三内螺纹孔，第三内螺纹孔与第二外螺纹段相匹配，第三调节杆与第二调节柱通过螺纹配合活动连接。
17.进一步地，所述第三调节装置还包括第二销钉，所述第二调节柱在位于第三安装孔中的圆周上开设有第二环状凹槽，安装支架在与第二环状凹槽相对应的位置上开设有第二销孔，第二销孔与第二销钉相匹配，第二销钉贯穿第二销孔并伸入至第二环状凹槽内。
18.进一步地，所述安装支架为l型支架，由竖向设置的第一连接臂和横向设置的第二连接臂组成，第一连接臂与第二连接臂固定连接为一体成型结构。
19.进一步地，所述安装座为l型安装座，由竖向设置的第一安装臂和横向设置的第二安装臂组成，第一安装臂与第二安装臂固定连接为一体成型结构。
20.进一步地，所述第一调节杆的一端活动连接于安装支架的第一连接臂与第二连接臂的连接位置，第一调节杆的另一端活动连接于安装座的第一安装臂与第二安装臂的连接位置。
21.进一步地，所述第二调节杆的一端活动连接于安装支架的第一连接臂的自由端，第二调节杆的另一端活动连接于安装座的第一安装臂的自由端。
22.进一步地，所述第三调节杆的一端活动连接于安装支架的第二连接臂的自由端，第三调节杆的另一端活动连接于安装座的第二安装臂的自由端。
23.本实用新型的有益技术效果在于：
24.1、本实用新型提供的一种转动调节器通过三个调节装置分别调节三个调节杆，推动安装平台相对于安装支架进行前、后、左、右四个方向的移动，有效调节安装平台的角度和位置；
25.2、本实用新型提供的一种转动调节器中的三个调节装置均采用螺旋传动来进行调节，结构简单，使用及更换成本低；
26.3、本实用新型提供的一种转动调节器通过两个连杆结构，即第一连杆和第二连杆
实现安装平台的前、后、左、右摆动，连杆结构可承受较大的载荷，且有利于润滑，磨损较小，大大延长了转动调节器的整体使用寿命；
27.4、本实用新型提供的一种转动调节器通过球轴承与万向接头的组合设置，使安装平台的角度及位置调节更加灵敏，不易出现卡顿现象；
28.5、本实用新型提供的一种转动调节器将安装支架及安装座设计为l型结构，既能减小占用空间，又能降低耗材、从而降低制造成本；
29.6、本实用新型提供的一种转动调节器整体结构简单、紧凑，占用空间小，非常适用于紧凑空间中对光学摄像头或镜片进行角度及位置调节，达到和焊接设备协调配合作业目的。
附图说明
30.图1为本实用新型所提供的一种转动调节器的结构示意图；
31.图2为本实用新型所提供的一种转动调节器中安装平台绕万向接头向后摆动的状态示意图；
32.图3为本实用新型所提供的一种转动调节器去除安装支架后的结构示意图。
33.图中：
[0034]1‑
安装支架、2
‑
安装平台；
[0035]6‑
第一调节装置、7
‑
第二调节装置、8
‑
第三调节装置；
[0036]9‑
万向接头；
[0037]
11
‑
第一连接臂、12
‑
第二连接臂；
[0038]
20
‑
安装座、21
‑
第一安装臂、22
‑
第二安装臂；
[0039]
31
‑
第一调节杆、32
‑
第二调节杆、33
‑
第三调节杆；
[0040]
41
‑
第一连杆、42
‑
第二连杆；
[0041]
51
‑
第一球轴承、52
‑
第二球轴承；
[0042]
61
‑
调节螺丝；
[0043]
71
‑
第一调节柱、72
‑
第一销钉；
[0044]
81
‑
第二调节柱、82
‑
第二销钉；
[0045]
100
‑
第一安装孔；
[0046]
110
‑
第二安装孔、111
‑
第一销孔；
[0047]
120
‑
第三安装孔、121
‑
第二销孔；
[0048]
711
‑
第一环状凹槽、712
‑
第一外螺纹段；
[0049]
811
‑
第二环状凹槽、812
‑
第二外螺纹段。
具体实施方式
[0050]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0051]
如图1所示，本实用新型提供的一种转动调节器，包括：安装支架1、安装平台2、安装座20、调节杆、调节装置和连接装置，光学摄像头或镜片安装于平台2的顶面，安装座20固定连接于安装平台2的背面，调节杆的两端分别通过调节装置和连接装置活动连接于安装支架1和安装座20上，通过调节调节杆，推动安装平台2相对于安装支架1进行前后左右移
动，进而调节安装平台2的角度和位置。
[0052]
具体来讲，调节杆包括第一调节杆31、第二调节杆32和第三调节杆33，调节装置包括第一调节装置6、第二调节装置7和第三调节装置8，连接装置包括第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置。第一调节杆31、第二调节杆32和第三调节杆33相互平行设置；第一调节杆31的一端通过第一调节装置6活动连接于安装支架1的中间位置，第一调节杆31的另一端通过第一连接装置活动连接于安装座20的中间位置；第二调节杆32的一端通过第二调节装置7活动连接于安装支架1的一端，第二调节杆32的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座20的一端；第三调节杆33的一端通过第三调节装置8活动连接于安装支架1的另一端，第三调节杆33的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座20的另一端；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。
[0053]
如图2
‑
3所示，安装支架1为l型支架，由竖向设置的第一连接臂11和横向设置的第二连接臂12组成，第一连接臂11与第二连接臂12固定连接为一体成型结构。安装座20为l型安装座，由竖向设置的第一安装臂21和横向设置的第二安装臂22组成，第一安装臂21与第二安装臂22固定连接为一体成型结构。
[0054]
第一连接装置为万向接头9，第一调节杆31的另一端通过万向接头9活动连接于安装座20的第一安装臂21与第二安装臂22的连接位置。
[0055]
第二连接装置包括第一连杆41和第一球轴承51，第一连杆41的一端铰连接于第二调节杆32的另一端，第一连杆41的另一端通过第一球轴承51活动连接于安装座20的一端。第二调节杆32的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座20的第一安装臂21的自由端。
[0056]
第三连接装置包括第二连杆42和第二球轴承52，第二连杆42的一端铰连接于第三调节杆33的另一端，第二连杆42的另一端通过第二球轴承52活动连接于安装座20的另一端。第三调节杆33的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座20的第二安装臂22的自由端。
[0057]
如图1
‑
3所示，第一调节装置6包括调节螺丝61，在安装支架1的中间位置开设有贯通的第一安装孔100，第一安装孔100与调节螺丝61相匹配，调节螺丝61从安装支架1的背面贯穿第一安装孔100并伸入至第一调节杆31的一端，调节螺丝61的一端与安装支架1的背面始终保持在同一平面上，第一调节杆31的一端向内开设有第一内螺纹孔，第一内螺纹孔与调节螺丝61的另一端的外螺纹相匹配，调节螺丝61通过外螺纹旋于第一内螺纹孔中，使得第一调节杆31的一端与调节螺丝61的另一端通过螺纹配合活动连接。第一调节杆31的一端通过调节螺丝61活动连接于安装支架1的第一连接臂11与第二连接臂12的连接位置。
[0058]
第一调节杆31通过第一调节装置6中的调节螺丝61的调节进行向前或向后移动，从而推动平台2向前或向后移动。
[0059]
如图1
‑
3所示，第二调节装置7包括第一调节柱71和第一销钉72，在安装支架1的一端开设有贯通的第二安装孔110，第二安装孔110与第一调节柱71相匹配，第一调节柱71从安装支架1的背面贯穿第二安装孔110并伸入至第二调节杆32的一端。
[0060]
第一调节柱71在位于第二安装孔110中的圆周上开设有第一环状凹槽711，安装支架1在与第一环状凹槽711相对应的位置上开设有第一销孔111，第一销孔111与第一销钉72相匹配，第一销钉72贯穿第一销孔111并伸入至第一环状凹槽711内，限制第一调节柱71前后方向的移动，使得第一调节柱71的一端与安装支架1的背面之间的相对位置始终保持不
变，确保第一调节柱71通过绕自身轴线转动而不会前后方向移动。
[0061]
第一调节柱71的另一端设有第一外螺纹段712，第二调节杆32的一端向内开设有第二内螺纹孔，第二内螺纹孔与第一外螺纹段712相匹配，第一调节柱71通过第一外螺纹段712旋于第二内螺纹孔中，使得第二调节杆32的一端与第一调节柱71的另一端通过螺纹配合活动连接。
[0062]
第二调节杆32的一端通过第二调节装置7中的第一调节柱71和第一销钉72活动连接于安装支架1的第一连接臂11的自由端。第二调节杆32通过第二调节装置7中的第一调节柱71的调节进行向前或向后移动，从而推动平台2绕万向接头9向前摆动或向后摆动。
[0063]
如图1
‑
3所示，第三调节装置8包括第二调节柱81和第二销钉82，在安装支架1的另一端开设有贯通的第三安装孔120，第三安装孔120与第二调节柱81相匹配，第二调节柱81从安装支架1的背面贯穿第三安装孔120并伸入至第三调节杆33的一端。
[0064]
第二调节柱81在位于第三安装孔120中的圆周上开设有第二环状凹槽811，安装支架1在与第二环状凹槽811相对应的位置上开设有第二销孔121，第二销孔121与第二销钉82相匹配，第二销钉82贯穿第二销孔121并伸入至第二环状凹槽811内，限制第二调节柱81前后方向的移动，使得第二调节柱81的一端与安装支架1的背面之间的相对位置始终保持不变，确保第二调节柱81通过绕自身轴线转动而不会前后方向移动。
[0065]
第二调节柱81的另一端设有第二外螺纹段812，第三调节杆33的一端向内开设有第三内螺纹孔，第三内螺纹孔与第二外螺纹段812相匹配，第二调节柱81通过第二外螺纹段812旋于第三内螺纹孔中，使得第三调节杆33的一端与第二调节柱81的另一端通过螺纹配合活动连接。
[0066]
第三调节杆33的一端通过第三调节装置8中的第二调节柱81和第二销钉82活动连接于安装支架1的第二连接臂12的自由端。第三调节杆33通过第三调节装置8中的第二调节柱81的调节进行向前或向后移动，从而推动平台2绕万向接头9向左摆动或向右摆动。
[0067]
本实用新型提供的一种转动调节器的工作原理如下：
[0068]
沿某一方向旋转第一调节柱71时，第一外螺纹段712与第二内螺纹孔构成螺旋传动迫使第二调节杆32向后水平移动，推动平台2绕万向接头9向后摆动；反之，反向旋转第一调节柱71时，第一外螺纹段712与第二内螺纹孔构成螺旋传动迫使第二调节杆32向前水平移动，推动平台2绕万向接头9向前摆动。
[0069]
沿某一方向旋转第二调节柱81时，第二外螺纹段812与第三内螺纹孔构成螺旋传动迫使第三调节杆33向后水平移动，从而推动平台2绕万向接头9向右摆动；反之，反向旋转第二调节柱81时，第二外螺纹段812与第三内螺纹孔构成螺旋传动迫使第三调节杆33向前水平移动，从而推动平台2绕万向接头9向左摆动。
[0070]
当需要调节平台2距离安装支架1的距离时，旋转第一调节柱71、第二调节圆柱81和调节螺丝61，从而使第一调节杆31、第二调节杆32、第三调节杆33均向前或向后移动相同距离。
[0071]
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。