一种铆接机用全自动工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及铆接机辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铆接机用全自动工装夹具。


背景技术：

2.自动铆接机，全自动铆接机一般使用于小铆钉、高加工效率要求的加工场合。在小铆钉的铆接工艺中，小铆钉的装配过程往往占用很大的辅助时间，不仅加大了工人的劳动强度和时间而且效率十分低下。
3.现有的一些铆接机在进行铆接时，需要工人手动将工装放置在铆接机下方铆接位置处，一旦铆接位置不准确，不仅严重影响了铆接效率，同时操作过程中对工人的人身安全存在一定的隐患，有待改进。
4.基于上述问题，需要提出一种能自动将工装输送至铆接机铆接处、自动对准的，并大大提高安全性的全自动工装夹具。


技术实现要素：

5.针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种铆接机用全自动工装夹具，具体方案如下：
6.一种铆接机用全自动工装夹具，包括底座、导轨模组以及夹持模组，所述底座安装于所述导轨模组上，夹持模组安装于底座上，其中：
7.所述夹持模组包括夹持座、至少一个夹持驱动气缸以及夹持块，所述夹持座安装于底座上，所述夹持驱动气缸安装于夹持座旁，每个所述夹持驱动气缸输出端连接夹持块，所述夹持块位于夹持座上方；
8.所述导轨模块包括导轨驱动件与滑轨，所述导轨驱动件的输出端连接底座，所述底座安装于滑轨上；
9.所述工装夹具还包括传感器，所述传感器安装于滑轨内并位于底座下方。
10.进一步的，所述底座上还设有至少一个支撑座，所述支撑座安装于夹持座旁，所述支撑座的形状与工装的形状相匹配。
11.进一步的，所述夹持块上靠近夹持座的一端设有缓冲垫。
12.进一步的，所述夹持座设为截面为l型结构的块状结构。
13.进一步的，所述导轨驱动件包括导轨气缸与连接杆，所述导轨气缸安装于底座下方，所述导轨气缸的输出端通过连接杆连接底座。
14.进一步的，所述底座的底部设有限位块与两个竖直定位销，两个所述竖直定位销安装于所述限位块上，所述连接杆连接所述限位块，所述底座上开设有若干与竖直定位销相对应的限位孔；
15.所述滑轨之间设有横向定位销，所述横向定位销的位置与两个竖直定位销的中间空间位置相对应。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置底座、导轨模组和夹持模组，依次实现对待铆接工装的自动夹持和输送至铆接头下铆接位，进行铆接，并采用传感器铆接位置的准确性，采用防错功能，保证铆接质量，再有夹持模组与工装的形状相匹配，大大提高了夹持稳定性，同样有助于保证铆接质量，整个工装夹具，实现了全自动夹持、输送、铆接，不仅能有效提高铆接速度，还降低了安全隐患，大大提高安全性能。
附图说明
17.图1为本实用新型的实施例的整体示意图；
18.图2为本实用新型中去除夹持模组后的结构示意图。
19.附图标记：1、底座；2、导轨模组；21、导轨驱动件；22、导轨气缸；23、连接杆；24、滑轨；3、夹持模组；31、夹持座；32、夹持驱动气缸；33、夹持块；34、缓冲垫；4、传感器；5、支撑座；6、限位块；7、竖直定位销；8、横向定位销。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.如图1～2所示，一种铆接机用全自动工装夹具，包括底座1、导轨模组2以及夹持模组3，底座1、导轨模组2以及夹持模组3均安装于铆接设备的工作台上。
23.工装夹具还包括传感器4。
24.工作时，工装放置于底座1上，通过夹持模组3将工装夹持，并通过导轨模组2将工装自动输送至铆接头下方，通过传感器4来自动感应、识别工装和夹具的位置处在铆接头的铆接位上，检测准确后，铆接头自动铆接，整个过程，实现了工装夹具的自动夹持、自动输送以及自动校准，以达到工装防错，实现了全自动工装夹具，全自动铆接。
25.具体地，在一个可能的实施例中，底座1安装于导轨模组2上，夹持模组3安装于底座1上。
26.夹持模组3包括夹持座31、至少一个夹持驱动气缸32以及夹持块33，夹持座31安装于底座1上，优选的，本实用新型中，夹持驱动气缸32设置有两个，两个夹持驱动气缸32安装于夹持座31两侧，每个夹持驱动气缸32输出端均连接夹持块33，夹持驱动气缸32沿着夹持块33的竖直方向设置，夹持块33位于夹持座31上方。
27.工作时，将工装放置于底座1上，并同时将工装上需要铆接的位置放置于夹持座31上，接着夹持驱动气缸32驱动夹持块33向下运动，将工装进行夹持，由于本实用新型中放置有两个夹持驱动气缸32，因此可以满足左右两侧分别的夹持，即可自动完成对工装的夹持。
28.此外，由于本实用新型中夹持的工件是汽车零配件，该汽车零配件由整体弧形板与弧形板一端伸出的两个安装杆组成，因此，为了配合该汽车零配件的形成，以便于夹持的
正常进行。本实用新型的工装夹具中，其一，夹持座31设为截面为l型结构的块状结构，这是为了配合汽车零配件两端的伸出部件，当进行其中一个伸出部件的铆接时，另一个伸出部分可位于l型结构下方凹陷位置，方便夹持；其二，底座1上还设有至少一个支撑座5，优选的，支撑座5的数量与夹持块33的数量相对应，即在本实用新型中，支撑座5同样设置有两个，支撑座5安装于夹持座31旁，支撑座5的形状与工装的形状相匹配，同样优选的，本实用新型中，支撑座5设为矩形块状结构，为给汽车零配件上的弧形板以支撑，同样便于夹持。通过上述两种结构，可以全面提高工装在夹持时的稳定性，有助于提高铆接质量。
29.导轨模块包括导轨驱动件21与滑轨24，底座1安装于滑轨24上，更具体地，底座1滑动连接于滑轨24上，滑轨24设置有两个，底座1的底部开设有两个与滑轨24相对应的滑槽，滑轨24与底座1之间通过滑槽滑动连接。
30.导轨驱动件21的输出端连接底座1，导轨驱动件21包括导轨气缸22与连接杆23，导轨气缸22安装于底座1下方，且导轨气缸22沿着底座1的水平方向设置，导轨气缸22的输出端通过连接杆23连接底座1。
31.工作时，导轨气缸22工作，驱动连接杆23前后移动，由于连接杆23连接底座1，因此整个底座1由导轨气缸22驱动着前后移动，从而带动夹持后的工装前后移动，以实现对工装的来回输送，结构简单，工作效率高。
32.为了避免夹持块33在夹持工装时，对工装表面造成磨损，在本实用新型中，夹持块33上靠近夹持座31的一端设有缓冲垫34。优选的，缓冲垫34采用橡胶材质。不仅能对工装起到保护作用，还能起到一定的缓冲作用，避免夹持块33下降过程中的硬碰力造成的损伤。
33.传感器4安装于滑轨24内并位于底座1下方。传感器4设置有两个，且传感器4安装于安装座上，两个传感器4分别位于安装座的两端。在工装夹具夹持工装，并由导轨模组2输送至铆接头下方铆接处时，传感器4用于感应工装夹具是否准确到达预定铆接位置，以保证铆接的准确进行。
34.另外，为了进一步提高工装上铆接点与铆接头，底座1的底部设有限位块6与两个竖直定位销7，两个竖直定位销7安装于限位块6上，连接杆23连接限位块6，底座1上开设有若干与竖直定位销7相对应的限位孔。竖向定位销与限位孔相互配合安装，以实现限位块6与底座1之间的连接，安装之后，限位块6与底座1之间留有间隙，即竖向定位销的长度大于限位孔的高度，竖向定位销并未完全插入限位孔中。
35.滑轨24之间设有横向定位销8，横向定位销8安装于安装座上，且横向定位销8位于两个传感器4之间，横向定位销8的位置与两个竖直定位销7的中间空间位置相对应。
36.这样，当移动时，当横向定位销8置于两个竖向点位销之间时，即到达预定铆接位置，横向定位销8与竖向定位销相互配合实现定位，以提高定位的准确性，保证铆接质量。
37.本实用新型的具体实施原理为：通过设置底座1、导轨模组2和夹持模组3，依次实现对待铆接工装的自动夹持和输送至铆接头下铆接位，采用传感器4铆接位置的准确性，采用防错功能，保证铆接质量，并且夹持模组3与工装的形状相匹配，大大提高了夹持稳定性，同样有助于保证铆接质量，整个工装夹具，实现了全自动夹持、输送、铆接，不仅能有效提高铆接速度，还能提高安全性能，实用性强。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。