一种机器人焊接平台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别地，涉及一种机器人焊接平台。


背景技术：

2.焊接平台，主要用于在焊接时承载工件，并夹紧工件的工作台。
3.例如申请号为cn201922362968.x的实用新型公开了一种用于扁钢焊接的焊接平台，包括台面，台面包括顶面和侧面，顶面和侧面上均开设有均匀分布的螺纹安装孔，顶面和侧面上均设置有与螺纹安装孔螺纹连接的夹紧件，夹紧件包括连接于螺纹安装孔上的立柱、开设于立柱上的第一连接螺纹孔、与第一连接螺纹孔螺纹连接的伸缩螺杆、与伸缩螺杆远离立柱一端一体成型的连接圆杆、开设于连接圆杆周面上的环槽、转动设置于连接圆杆上的转动板、开设于转动板上的连接孔、开设于转动板远离连接圆杆一端的第二连接螺纹孔、与第二连接螺纹孔螺纹连接的抵接杆、安装于抵接杆靠近伸缩螺杆一端的压块。
4.上述方案中，通过在台面上开设螺纹孔来对夹紧件进行安装，虽可稳固的安装夹紧件，但是还存在一定的不足：由于螺纹孔都是裸露在外的，因此螺纹孔中很容易落入灰尘等杂物，不易于从螺纹孔中清理出来，从而影响夹紧件的安装，尤其是在焊接过程中，焊接会产生较多的焊屑，这些焊屑很容易落入螺孔中，一旦焊屑卡入螺孔的螺牙中，比较难以去除，从而严重影响后续的夹紧件安装。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种机器人焊接平台。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种机器人焊接平台，包括机台，以及用于安装在机台上夹紧工件的夹具组件，所述机台至少包括一架空的载板，所述载板上设有若干贯穿载板的通孔，所述通孔外缘设有与通孔连通且沿通孔轴向贯穿载板的槽口；所述夹具组件包括用于安装在载板上的安装部和设于安装部上用以夹紧工件的夹持部；所述安装部包括用于穿设在通孔中的立柱，以及设于立柱下端外侧壁上且可竖直穿过槽口的凸起；所述立柱位于凸起上方的柱段上螺纹连接有可沿立柱轴向位移的锁紧套。
8.较之现有技术，本实用新型的优点在于：
9.首先，本实用新型中，载板是架空设置的，并且载板上安装夹具组件的是通孔，如此在焊接过程中产生的焊屑不会残留在通孔中，会由通孔直接掉落下来，以便于清理；而且本实用新型中通孔较之现有技术中的螺纹孔的方式，由于其没有螺牙，因此不会出现焊屑留在螺牙中影响后续的安装的问题。
10.其次，在安装时，只需将立柱上的凸起对齐槽口，然后将立柱连同凸起整体穿过通孔中，接着将立柱旋转一定的角度使凸起与槽口错开，接着只需旋紧锁紧套，如此在锁紧套与凸起的配合下，整个夹具组件便可被稳固的安装在载板上。
11.进一步的，所述锁紧套的外壁上固定连接有与锁紧套同轴设置的防护套，其中防
护套沿锁紧套的轴向向上延伸，且防护套的上端活动穿设在立柱上。
12.进一步的，所述锁紧套的外壁上固定连接有与锁紧套同轴设置的螺母。
13.进一步的，所述夹持部包括设于立柱上的连接件，以及设于连接件上的夹紧件，其中所述连接件相对于立柱的中轴线转动设置。
14.进一步的，所述连接件包括套筒和固定件，所述立柱上端设有与立柱同轴设置用以供套筒活动穿入的轴头；所述立柱与轴头的连接处形成用以限制套筒向下运动的台阶；所述固定件设于轴头上用以限制套筒向上位移。
15.进一步的，所述固定件包括限位块和锁紧螺栓，所述限位块通过所述锁紧螺栓安装在轴头上端，其中限位块至少有一端沿轴头径向延伸至套筒上方。
16.进一步的，所述限位块的底部设有呈多边形结构的定位块；所述轴头上端具有与定位块适配用于供定位块插入的定位孔；所述定位孔的底壁上具有供锁紧螺栓螺纹连接的螺孔；所述限位块上开设有依次贯穿限位块和定位块用以供锁紧螺栓穿过的通道。
17.进一步的，所述夹紧件包括设于连接件上的螺纹套，以及螺纹连接在螺纹套上的螺杆，其中螺杆的下端固定连接有压头。
18.进一步的，所述螺杆的上端固定连接有手柄。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为夹具组件的结构示意图；
21.图3为夹具组件的截面图；
22.图4为夹具组件的拆分图；
23.图5为载板的俯视图。
24.附图标记：11、载板；111、通孔；112、槽口；12、安装柱；13、基座；2、安装部；21、立柱；22、凸起；23、锁紧套；24、螺母；25、防护套；26、轴头；261、定位孔；262、螺孔；3、连接件；31、套筒；32、固定件；321、限位块；3211、通道；3212、定位块；322、锁紧螺栓；33、连接板；4、夹紧件；41、螺纹套；42、螺杆；43、压头；44、手柄。
具体实施方式
25.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
26.实施例：
27.如图1所示，本实施例提供一种机器人焊接平台，包括机台，以及用于安装在机台上夹紧工件的夹具组件，所述机台至少包括一架空的载板11，结合图5所示，所述载板11上设有若干贯穿载板11的通孔111，所述通孔111外缘设有与通孔111连通且沿通孔111轴向贯穿载板11的槽口112；所述夹具组件包括用于安装在载板11上的安装部2和设于安装部2上用以夹紧工件的夹持部；结合图2所示，所述安装部2包括用于穿设在通孔111中的立柱21，以及设于立柱21下端外侧壁上且可竖直穿过槽口112的凸起22；所述立柱21位于凸起22上方的柱段上螺纹连接有可沿立柱21轴向位移的锁紧套23。
28.首先，本实用新型中，载板11是架空设置的，并且载板11上安装夹具组件的是通孔
111，如此在焊接过程中产生的焊屑不会残留在通孔111中，会由通孔111直接掉落下来，以便于清理；而且本实用新型中通孔111较之现有技术中的螺纹孔的方式，由于其没有螺牙，因此不会出现焊屑留在螺牙中影响后续的安装的问题。
29.其中，载板11的架空方式为：机台还包括基座13，和若干固定安装在基座13上的安装柱12，载板11固定安装在安装柱12上，如此，通过安装柱12将载板11架空，使得焊屑可以直接由通孔111落到基座13上，而不会存留在通孔111中。
30.值得一提的是，锁紧套23与立柱21的具体结构关系为：锁紧套23的内壁和立柱21的外壁上均具有相适配的螺纹段，通过该螺纹段使得锁紧套23螺纹连接在立柱21上，从而只需旋转锁紧套23便可带动锁紧套23相对立柱21进行轴向位移，以进行锁紧动作。
31.具体的，在安装时，只需将立柱21上的凸起22对齐槽口112，然后将立柱21连同凸起22整体穿过通孔111中，接着将立柱21旋转一定的角度使凸起22与槽口112错开，接着只需旋紧锁紧套23，使锁紧套23向下位移，此时凸起22的上端面抵紧在载板11的下壁上，锁紧套23的下端抵紧在载板11的上壁上，如此在锁紧套23与凸起22的配合下，整个夹具组件便可被稳固的安装在载板11上。
32.由于立柱21上具有供锁紧套23螺纹连接的螺纹段，因此，为了防止在焊接过程中产生的焊屑飞溅到该螺纹段的螺牙中，因此在本实施例中，所述锁紧套23的外壁上固定连接有与锁紧套23同轴设置的防护套25，其中防护套25沿锁紧套23的轴向向上延伸，且防护套25的上端活动穿设在立柱21上，如此防护套25便套在立柱21的外部，可以起到一个遮蔽立柱21上的螺纹段的目的。
33.为了方便用扳手等工具来旋转锁紧套23，本实施例中，结合图2和图3所示，所述锁紧套23的外壁上固定连接有与锁紧套23同轴设置的螺母24，如此螺母24可以作为扳手的着力部分，使得扳手在带动螺母24旋转的时候可以带动锁紧套23进行旋转，以进行锁紧动作。
34.在本实施例中，如图4所示，所述夹持部包括设于立柱21上的连接件3，以及设于连接件3上的夹紧件4，其中所述连接件3相对于立柱21的中轴线转动设置。如此，由于连接件3相对于立柱21的中轴线转动设置，故可旋转连接件3进而带动夹持部进行旋转，以调整夹持部的位置，从而起到更好的适应性。
35.其中，连接件3的具体结构为：结合图3和图4所示，所述连接件3包括套筒31和固定件32，所述立柱21上端设有与立柱21同轴设置用以供套筒31活动穿入的轴头26；所述立柱21与轴头26的连接处形成用以限制套筒31向下运动的台阶；所述固定件32设于轴头26上用以限制套筒31向上位移。
36.通过上述设置，套筒31插入轴头26上后，套筒31便可相对轴头26的轴线进行旋转，从而起到旋转调整夹紧件4的目的，同时在台阶的作用下，可以限制套筒31沿轴头26向下运动，同时在固定件32的作用下，可以限制套筒31沿轴头26向上运动，如此套筒31便仅可在台阶与固定件32之间的位置进行旋转和些微的轴向偏动，使得套筒31不会从轴头26上脱落。
37.其中，如图4所示，固定件32的具体结构为：所述固定件32包括限位块321和锁紧螺栓322，所述限位块321通过所述锁紧螺栓322安装在轴头26上端，其中限位块321至少有一端沿轴头26径向延伸至套筒31上方，通过限位块321的延伸端挡在套筒31上方，以对套筒31起到向上运动限位的目的。在本实施例中，限位块321为一字长条状，锁紧螺栓322锁固在限位块321的中间位置，如此限位块321的两端均可对套筒31上端起到限位效果。
38.由于在将安装部2安装到载板11上时，需要旋转锁紧套23，在此过程中，可能会带动立柱21随锁紧套23一起旋转，从而难以起到锁紧目的，因此需要在旋转锁紧套23的同时固定立柱21，防止二者同时转动，因此在本实施例中，所述限位块321的底部设有呈多边形结构的定位块3212；所述轴头26上端具有与定位块3212适配用于供定位块3212插入的定位孔261；所述定位孔261的底壁上具有供锁紧螺栓322螺纹连接的螺孔262(如图3所示)；所述限位块321上开设有依次贯穿限位块321和定位块3212用以供锁紧螺栓322穿过的通道3211。
39.具体的，本实施例中，定位块3212为立方体结构，定位孔261为方孔，定位块3212与限位块321一体成型，形成呈t字形结构。安装时，将定位块3212插入定位孔261中，然后将锁紧螺栓322穿过通道3211插入螺孔262中，接着旋转锁紧螺栓322，便可通过锁紧螺栓322将整个限位块321部分固定在轴头26上，以对套筒31起到限位效果。而且定位孔261和定位块3212为方形结构，故使得限位块321整体与立柱21之间不会出现相对转动的问题。
40.通过上述设置，限位块321的延伸端(两端)可以作为工具夹持的着力点，工作时，用工具(比如扳手)夹持限位块321的一端，同时利用扳手夹持锁紧套23并旋转锁紧套23，由于限位块321被扳手固定，此时在锁紧套23旋转的时候，不会带动立柱21进行旋转，以便于将立柱21锁紧在载板11上。
41.夹紧件4主要用于夹紧工件，具体的，如图4所示，所述夹紧件4包括设于连接件3上的螺纹套41，以及螺纹连接在螺纹套41上的螺杆42，其中螺杆42的下端固定连接有压头43，所述螺杆42的上端固定连接有手柄44，螺纹套41通过连接板33固定连接在套筒31外壁上。
42.如此在安装部2被安装完成时，只需通过手柄44带动螺杆42一起旋转，便可带动螺杆42上下位移，进而带动压头43松开或压紧工件。
43.以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。