数控折弯中心板料夹紧旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及数控金属板材加工设备技术领域，具体涉及对数控折弯中心送料系统中的板料夹紧机构的改进。


背景技术：

2.金属板材折弯加工属于钣金工艺中的一种，能够将板材按照设计的尺寸和形状进行翻折、弯曲等。现实中数控折弯机已经广泛的替代了手工折弯以及普通折弯机，能够对不同大小的板材进行多种多样的折弯加工。
3.为了进一步的提高数控折弯机的工作效率，提高全线的自动化能力，有设备供应商设计出能够夹持板料的辅助装置。如cn106925632a、“一种柔性折弯中心”，该专利文献出于自动化目的，所提供的技术方案包括：定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及折弯装置，其中送料装置又包括：夹紧旋转机构、推料机构和纵向驱动机构。在该案中夹紧旋转机构包括上夹紧件和下夹紧件，对板料的夹紧动作由电气驱动的上夹紧件上下运动来实现。同时，我们看到上夹紧件只能实现上下运动（沿z轴方向），而绕z轴方向为自由随动。实现板料角度改变的旋转动力来自于下夹紧件。
4.在实际使用时，存在以下二方面问题，第一，由于上夹紧件的夹持面是矩形设计的（出于上夹紧件在板料上的定位目的），在此情况下，每次对板料夹持前，都需要对上夹持件的初始位置进行调整。
5.第二是板料过大过重，板料正、反两面也存在摩擦系数的差异，导致在板料旋转过程中，由下夹紧件输出旋转力矩，上夹持件随动的情况下，旋转启动至停止后会导致板料难以实现精准的定位，影响产品的加工精度。


技术实现要素：

6.本实用新型针对以上问题，提供了一种利用上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧旋转机构。
7.本实用新型的技术方案是：数控折弯中心板料夹紧旋转机构，包括c型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述c型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，
8.所述夹紧旋转机构包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述c型机架的前端面的上方。
9.所述升降机构包括滑座、连杆一、连杆二和直线驱动机构，所述上固定支架和所述滑座的正面固定连接，所述滑座的背面通过一对直线滑轨与所述c型机架的前端面上方连接；
10.所述滑座的背面还设有铰接头，所述铰接头位于所述滑座的背面下部且在所述一
对直线滑轨之间；
11.所述c型机架的前端上方内部设有空腔，所述空腔前部的上方设有铰接点一，所述空腔后部设有铰接点二，所述铰接头伸入所述空腔前部且在所述铰接点一下方；
12.所述连杆一、连杆二和直线驱动机构容置在所述空腔内；
13.所述直线驱动机构的末端与所述铰接点二铰接；
14.所述连杆一的一端与所述铰接点一铰接，所述连杆二的一端与所述铰接头铰接，所述连杆一和连杆二的另一端同时与所述直线驱动机构的前端铰接。
15.所述下夹紧装置包括下旋转电机、下传动轴、下夹紧块和下固定支架，所述下固定支架固定安装在所述c型机架的前端面下方，所述下旋转电机、下传动轴和下夹紧块由下至上连接，所述下旋转电机和所述下固定支架固定连接。
16.所述直线驱动机构为气缸或液压缸或电动推杆。
17.所述上旋转电机的输出轴与所述上传动轴不在同一轴线上，所述上旋转电机的输出轴上设有传动轮一，所述上传动轴的上端设有传动轮二，所述传动轮一和所述传动轮二通过皮带连接。
18.所述上夹紧块和下夹紧块的边角为圆弧角。
19.本实用新型中首先是能够实现上夹紧块的初始位置设定；其次，利用升降机构带动上夹紧旋转机构上、下运动，进而使得上夹紧块能够将被加工板料夹持在上、下夹紧装置之间，实现对板料的夹紧。最后，当板料被夹紧后，上夹紧装置与下夹紧装置同步同角速度开启，对板料正、反两面施加同样的旋转力矩，保证板料上下两面的受力一致，不会在旋转过程中受到惯性的影响产生错位，能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体示意图，
21.图2是本实用新型的结构示意图，
22.图3是图2的右视图，
23.图4是图3的a
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a向剖视图，
24.图5是图4中b部的局部放大图；
25.图中1是c型机架，11是空腔，111是铰接点一，112是铰接点二，21是上旋转电机，210是皮带，211是传动轮一，22是上固定支架，23是上传动轴，231是传动轮二，24是上夹紧块，31是下夹紧块，32是下传动轴，33是下固定支架，34是下旋转电机，41是滑座，411是铰接头，42是连杆一，43是连杆二，44是直线驱动机构。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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5进一步说明本实用新型，本实用新型包括c型机架1、上夹紧装置和下夹紧装置，所述c型机架1包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，
27.所述夹紧旋转机构包括上旋转电机21、上传动轴23、上夹紧块24和上固定支架22，
所述上旋转电机21、上传动轴23和上夹紧块24由上至下连接，所述上旋转电机21和所述上固定支架22固定连接，所述上固定支架22固定固定连接在所述c型机架1的前端面的上方。本实用新型中首先是能够利用上旋转电机21的旋转实现上夹紧块24的初始位置设定；其次，利用升降机构带动上夹紧旋转机构上、下运动，进而使得上夹紧块24能够将被加工板料夹持在上、下夹紧装置之间，实现对板料的夹紧。最后，当板料被夹紧后，上夹紧装置与下夹紧装置同步同角速度开启，对板料正、反两面施加同样的旋转力矩，保证板料上下两面的受力一致，不会在旋转过程中受到惯性的影响产生错位，能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。
28.所述升降机构包括滑座41、连杆一42、连杆二43和直线驱动机构44，所述上固定支架22和所述滑座41的正面固定连接，所述滑座41的背面通过一对直线滑轨与所述c型机架1的前端面上方连接；
29.所述滑座41的背面还设有铰接头411，所述铰接头411位于所述滑座41的背面下部且在所述一对直线滑轨之间；
30.所述c型机架1的前端上方内部设有空腔11，所述空腔11前部的上方设有铰接点一111，所述空腔11后部设有铰接点二112，所述铰接头411伸入所述空腔11前部且在所述铰接点一111下方；
31.所述连杆一42、连杆二43和直线驱动机构44容置在所述空腔11内；
32.所述直线驱动机构44的末端与所述铰接点二112铰接；
33.所述连杆一42的一端与所述铰接点一111铰接，所述连杆二43的一端与所述铰接头411铰接，所述连杆一42和连杆二43的另一端同时与所述直线驱动机构44的前端铰接。利用直线驱动机构44拉伸连杆一42和连杆二43，连杆一42用于平衡直线驱动机构44的拉力，连杆二43用于驱动滑座41上下移动。
34.所述下夹紧装置包括下旋转电机34、下传动轴32、下夹紧块31和下固定支架33，所述下固定支架33固定安装在所述c型机架1的前端面下方，所述下旋转电机34、下传动轴32和下夹紧块31由下至上连接，所述下旋转电机34和所述下固定支架33固定连接，下夹紧块31受到下旋转电机34驱动旋转，下夹紧块31可以承载板料并带动板料旋转。
35.所述直线驱动机构44为气缸或液压缸或电动推杆，直线驱动机构44作为升降机构的动力源，直线驱动机构44与连杆一42、连杆二43和滑座41组成连杆机构，通过直线驱动机构44伸缩活塞杆拖动滑座41进行上下移动。
36.所述上旋转电机21的输出轴与所述上传动轴23不在同一轴线上，所述上旋转电机21的输出轴上设有传动轮一211，所述上传动轴23的上端设有传动轮二231，所述传动轮一211和所述传动轮二231通过皮带210连接，通过调整皮带210的长度，可以使得上传动轴23和下传动轴32在同一轴向上，这样板料受力的方向能够一致，旋转时更平稳。
37.所述上夹紧块24和下夹紧块31的边角为圆弧角，圆弧角在夹紧板料的时候能避免尖锐的棱边对板料进行挤压，破坏板料表面的光洁度。
38.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。