上料滚圆机的制作方法

1.本实用新型涉及散热器的装配领域，尤其涉及一种对散热管的直径不等的大端与小端同步进行滚圆的上料滚圆机。


背景技术：

2.随着科学技术的迅猛发展，诸如手机、平板电脑、车载电脑等电子产品向着高密度集成化以及超精细化的方向发展，电子产品的散热性能也随之愈发重要，因而，对用于电子产品的散热器的加工精度的要求也越来越高。其中就涉及到对具有一定长度且直径不等的较为特别的散热管的大端与小端进行滚圆整形，以便完成后续的注水、缩尾及封口等作业。由于散热管为精密元件，其管壁相对薄，铜制的管体容易变形，不易定位，而注水量必须严格控制在所需的数值范围内，因而，注水前的散热管的管体的直线度、圆度及平整度直接关系到后续的制造工序是否可以顺利完成。
3.因此，亟需一种可实现自动滚圆、结构简单、滚压效率高且滚圆效果佳的上料滚圆机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可实现自动滚圆、结构简单、滚压效率高且滚圆效果佳的上料滚圆机。
5.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种上料滚圆机，包括呈间隔开地布置于工作平台的前后两相对侧的上料装置与下料装置、设于所述上料装置与所述下料装置之间的滚圆装置以及设于所述上料装置与所述滚圆装置之间的定位装置，所述上料装置可相对所述定位装置做直线往复运动，用于将料盘上等距排布的散热管依次移送到所述定位装置中，所述定位装置用于承接所述上料装置所移送的散热管，并对所述散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的所述散热管向着所述滚圆装置的方向传送，所述滚圆装置用于承接所述定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离所述散热管的直线运动，以对所述散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，所述下料装置可相对所述滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的所述散热管由所述滚圆装置中取出并移送以出料。
6.与现有技术相比，本实用新型的上料滚圆机包括间隔布置的上料装置与下料装置，上料装置与下料装置之间设有滚圆装置，上料装置与滚圆装置之间设有定位装置，通过上料装置不仅可实现散热管的自动且连续的上料，并且还可将散热管自动移送到定位装置上，由定位装置对散热管进行对位调整及对位调整后的移送，使得滚圆装置相对所承接的散热管直线移动，以对散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，由下料装置将滚圆后的散热管由滚圆装置中取出并移送以出料，整机结构简单且布局合理，可高效且准确的实现对具有一定长度且直径不等的散热管进行滚圆的自动化流水作业。
7.较佳地，所述上料装置包括供料机构及架设于所述供料机构与所述定位装置之间的上料机构，所述供料机构用于将叠置的多个所述料盘逐一分离至便于所述上料机构取料
的位置处，所述上料机构可相对所述供料机构做直线往复运动，用于将每一所述料盘上等距排布的散热管依次移送到所述定位装置中。
8.较佳地，所述料盘上沿其纵长方向设有呈平行且间隔开地布置的多个第一齿形结构与一第二齿形结构，所述第一齿形结构具有多个沿所述料盘的横宽方向呈等距排布的第一齿槽，所述第二齿形结构具有多个沿所述料盘的横宽方向呈等距排布的第二齿槽，所述第二齿槽与所述第一齿槽呈一一对应地直线排布，以形成用于安置所述散热管的卡位。其中，所述第一齿槽的截面形状呈“v”字形，所述第二齿槽的截面形状呈“v”字形、“y”字形或“u”字形。
9.较佳地，所述定位装置包括接料台、设于所述接料台前侧端的对位机构及设于所述接料台下侧方的托载机构，所述接料台上设有多个呈平行且等距排布的定位座，用于承接所述散热管，所述对位机构可做靠近或远离所述接料台的直线移动，以沿x轴方向抵推所述散热管，从而调整所述散热管于所述定位座中的安放位置，所述托载机构可相对所述接料台沿z轴方向及y轴方向直线移动，以将调整后的所述散热管托载并移送至与所述滚圆装置相对的定位座上。
10.较佳地，所述定位装置还包括设于所述对位机构后侧的旋转机构及架设于所述旋转机构上侧的线扫相机，所述旋转机构可做靠近或远离所述接料台的直线移动，以夹紧所述散热管并驱使所述散热管转动，所述线扫相机对转动的所述散热管的管体的直线度、圆度及平整度进行识别。
11.较佳地，所述滚圆装置包括滚圆台、设于所述滚圆台前侧的进料机构及设于所述滚圆台上侧的滚压机构，所述进料机构可相对所述滚圆台沿z轴、y轴及x轴方向直线移动，以将所述定位装置所传送的散热管取放到所述滚圆台上，所述滚压机构可相对所述滚圆台沿z轴及y轴方向直线移动，以与所述滚圆台上的所述散热管的直径大小不等的大端与小端相抵接，并驱使所抵接的所述散热管于所述滚圆台上滚动。
12.较佳地，所述滚压机构包括第一z轴驱动器、连接于所述第一z轴驱动器输出端的基板、安设于所述基板的相对中心处的y轴驱动器、可滑动地穿置于所述基板上且与y轴驱动器的输出端相连接的滑动板、于所述基板的下方与所述滑动板的下端相连接的第一抵压板、安设于所述基板的相对侧端的第二z轴驱动器、于所述第一抵压板的下侧方与所述第二z轴驱动器的输出端可滑动地连接的第二抵压板。其中，第一z轴驱动器用于驱使基板相对滚圆台沿z轴方向直线移动，从而带动第一抵压板与第二抵压板同步下移，直至第一抵压板与滚圆台上的散热管的大端相抵接，第二z轴驱动器用于驱使第二抵压板相对第一抵压板继续沿z轴方向直线移动，以与散热管的小端相抵接，y轴驱动器用于驱使滑动板相对滚圆台沿y轴方向直线移动，从而带动第一抵压板与第二抵压板同步滚压对应抵接的大端与小端。
13.较佳地，所述滚圆台上设有沿x轴方向布置的出料槽，所述滚压机构可将所述散热管滚动到所述出料槽中。
14.较佳地，所述滚圆台上设有沿x轴方向布置的出料槽，所述滚圆装置还包括设于所述滚圆台至少一侧的推送机构，所述推送机构可相对所述滚圆台沿y轴方向直线移动，以将所述散热管推送到所述出料槽中。
15.较佳地，所述下料装置包括呈平行且间隔布置的接料机构与输送导轨，以及架设
于所述接料机构与所述输送导轨之间的下料机构，所述接料机构可做靠近或远离所述滚圆装置的直线运动，以承接并移送滚圆后的所述散热管，所述下料机构可沿z轴、y轴及x轴方向直线移动，以将所述接料机构所移送的散热管取放到所述输送导轨上，所述输送导轨用于对所述散热管进行传出以出料。
附图说明
16.图1是本实用新型上料滚圆机的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型上料滚圆机的平面结构示意图。
18.图3是本实用新型的供料机构的立体结构示意图。
19.图4是本实用新型的料盘的立体结构示意图。
20.图5是本实用新型的上料机构的立体结构示意图。
21.图6是本实用新型的定位装置的立体结构示意图。
22.图7是本实用新型的滚圆装置的一个角度立体结构示意图。
23.图8是本实用新型的滚圆装置的另一角度立体结构示意图。
24.图9是本实用新型的进料机构的立体结构示意图。
25.图10是本实用新型的接料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
27.参阅图1、图2和图4，本实用新型公开了一种上料滚圆机100，适用于对注水前的散热管200进行滚圆整形，于本技术中，散热管200具体为用于手机、平板电脑、车载电脑等电子产品中的散热器的一部分。其中，散热管200为具有一定长度的铜管，长度大致为280
‑
330mm，整体形状大致呈管状，并具有直径大小不等的大端201与小端202，于本机中，直径相对大的大端201与直径相对小的小端202均未封口，该小端202的端口为后续的注水口，直径大致为3
‑
4mm。
28.参阅图1、图2和图4，本实用新型优选实施例所提供的上料滚圆机100包括呈间隔开地布置于工作平台101的前后两相对侧的上料装置10与下料装置40、设于上料装置10与下料装置40之间的滚圆装置30以及设于上料装置10与滚圆装置30之间的定位装置20。上料装置10可相对定位装置20沿x轴、y轴及z轴方向做直线往复运动，用于将上料装置10的料盘300上等距排布的散热管200依次移送到定位装置20中，定位装置20用于承接上料装置10所移送的散热管200，并对散热管200的摆放位置进行调整，还将调整后的散热管200向着滚圆装置30的方向传送，滚圆装置30用于承接定位装置20所传送的散热管200，并可做靠近或远离散热管200的直线运动，以对散热管200的直径大小不等的大端201与小端202同步进行滚圆整形，下料装置40可相对滚圆装置30做直线往复运动，用于将滚圆后的散热管200由滚圆装置30中取出并移送以出料。
29.当然，本实用新型的上料滚圆机100还包括控制器，控制器与上料装置10、定位装置20、滚圆装置30及下料装置40电性连接，用于控制各装置间的协调动作。其中，控制器为现有设计，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。具体
地，在本实用新型优选实施例中，上料装置10每次可将至少两个散热管200同步移送到定位装置20中，与之相对地，定位装置20每次对至少两个散热管200的摆放位置进行调整，滚圆装置30每次对至少两个散热管200进行滚圆整形，下料装置40每次对至少两个散热管200进行移送出料，从而提高生产效率。
30.参阅图1至图4，具体地，在本实施例中，上料装置10包括供料机构11及架设于供料机构11与定位装置20之间的上料机构12，供料机构11用于将叠置的多个料盘300逐一分离至便于上料机构12取料的位置处，上料机构12可相对供料机构11做直线往复运动，用于将每一料盘300上等距排布的散热管200依次移送到定位装置20中。其中，供料机构11包括料箱111、呈平行且间隔开布置于料箱111底端与顶端的满盘输送线112与空盘输送线113、位于满盘输送线112的输出端与空盘输送线113的输入端之间的升降台114，空盘输送线113的输入端设有夹持组件115，空盘输送线113的输出端设有托板116。装满散热管200的料盘300叠置于满盘输送线112上，并被满盘输送线112由其输入端向着其输出端的方向移送，以靠近升降台114，升降台114可将位于满盘输送线112的输出端的整叠料盘300沿z轴方向向上托举，直至靠近夹持组件115的位置处，在夹持组件115对顶层的料盘300的外侧所施加的夹持力及升降台114对其余料盘的下移力的配合下，位于顶层的料盘300与整叠料盘300分离，以等待取料；当取料完成后，空盘输送线113驱使夹持组件115带着空的料盘300向着其输出端的方向传送，结合托板116可沿z轴方向直线移动，从而将空的料盘300顶升至托载于托板116上方的收料框117中；不断重复上述作业，即可实现散热管200的不间断供料，空的料盘300依次由下往上地叠置于收料框117中。
31.参阅图4，具体地，在本实施例中，料盘300上沿其纵长方向设有呈平行且间隔开地布置的多个第一齿形结构31与一第二齿形结构32，第一齿形结构31具有多个沿料盘300的横宽方向呈等距排布的第一齿槽311，第二齿形结构32具有多个沿料盘300的横宽方向呈等距排布的第二齿槽321，第一齿槽311与第二齿槽321呈一一对应地布置，沿料盘300的纵长方向呈直线排布的多个第一齿槽311与一第二齿槽321之间形成用于安置散热管200的一卡位，则一料盘300上可具有多个卡位，从而可实现对多个散热管200的安置，有效提高供料效率。其中，一散热管200的大端201卡接于对应卡位的多个第一齿槽311中，其小端202卡接于第二齿槽321中，当长度尺寸不相同的散热管200安置于料盘300中时，仅是各散热管200的小端202超出于第二齿槽321的长度尺寸有所不同，从而可有效提高本料盘300的通用性。优选地，第一齿槽的截面形状呈“v”字形，所述第二齿槽的截面形状呈“v”字形、“y”字形或“u”字形，从而可适应不同直径尺寸的散热管200的安置，进一步提高本料盘300的通用性。
32.参阅图5，具体地，在本实施例中，上料机构12包括沿x轴方向架设于工作平台101上的支架121、安设于支架121上的x轴驱动器122、连接于x轴驱动器122输出端的y轴驱动器123、连接于y轴驱动器123输出端的z轴驱动器124、连接于z轴驱动器124输出端的z轴驱动器125、连接于z轴驱动器125输出端的夹持驱动器126以及连接于夹持驱动器126输出端的夹持件127，x轴驱动器122、y轴驱动器123、z轴驱动器124及z轴驱动器125对应驱使两夹持件127沿x轴、y轴及z轴方向直线往复运动，以往返于供料机构11与定位装置20之间，从而使得夹持件127在夹持驱动器126的驱使下取送散热管200。x轴驱动器122、y轴驱动器123、z轴驱动器124及z轴驱动器125均可选用直线电机，夹持驱动器126选用直线气缸，夹持件127选用气动夹爪。其中，夹持件127具有与散热管200的形状相对应的夹持面，夹持面的形状呈
“
v”字形，从而可兼容对不同直径尺寸的散热管200的夹持作业。夹持件127与散热管200相抵接的夹持面上还设有柔性缓冲层，从而更好的保护散热管200。优选地，夹持件127的数量为两个，从而每次可实现对两个散热管200的取送作业，有效提高上料效率。
33.参阅图6，定位装置20包括接料台21、设于接料台21前侧端的对位机构22及设于接料台21下侧方的托载机构23，接料台21上设有多个呈平行且等距排布的定位座211，用于承接散热管200，对位机构22可做靠近或远离接料台21的直线移动，以沿x轴方向抵推散热管200，从而调整散热管200于定位座211中的安放位置，托载机构23可相对接料台21沿z轴方向及y轴方向直线移动，以将调整后的散热管200托载并移送至与滚圆装置30相对的定位座211上。具体地，定位座211整体呈“凹”字形，在其两侧的凸出部2111与本体部2112之间形成一夹取空间，便于散热管200的安放与取送。两侧的凸出部2111上一一对应地布置有安置槽211a，安置槽211a的截面形状呈“v”字形，从而可兼容对不同直径尺寸的散热管200的大端201的安置。
34.具体地，对位机构22包括沿x轴方向间隔开地布置于接料台21前侧端的两相对侧的定位基座221与推板222，定位基座221由pom材料制成，定位基座221上设有定位槽221a，定位槽221a的截面形状呈“v”字形、“y”字形或“u”字形，可适应对不同直径尺寸的散热管200的小端202的安置，有效提高定位基座221的通用性。推板222在与之相连的推送驱动器223的驱使下可沿x轴方向直线移动，从而抵推定位座211上的散热管200，以调整散热管200的小端202伸出定位基座221的定位槽221a的长度，从而实现散热管200于定位座211上的安放位置的调整。其中，定位基座221在与之相连的顶升驱动器224及推送驱动器225的驱使下，可对应沿z轴方向与x轴方向直线移动，以适应对不同直径尺寸及不同长度尺寸的散热管200的小端202的对位安置。具体地，于本实施例中，推板222的数量为一个，定位基座221的数量为两个，一推板222可同时对两定位基座221上的两个散热管200同时进行位置调整，从而有效提高对位效率。
35.具体地，托载机构23包括沿x轴方向呈对称地布置于接料台21的两相对侧的两托架231，两托架231分别与位于接料台21下侧方的一升降驱动器232的输出端相连接，升降驱动器232连接于一移送驱动器233的输出端，则两托架231在升降驱动器232的驱使下可沿z轴方向直线移动，从而可上移至将对位后的散热管200托载至脱离所安置的定位座211，两托架231还可在移送驱动器233的驱使下沿y轴方向直线移动，以将所托载的散热管200移送至靠近滚圆装置30的定位座211中，从而便于滚圆装置30取料。其中，两托架231上对应设有与定位座211的安置槽211a相对接的托槽231a，托槽231a的截面形状呈“v”字形，从而可适应对不同直径尺寸的散热管200的托载。每侧的托架231上的托槽231a的数量至少为两个，从而每次可实现对至少两个散热管200的托送，有效提高移送效率。
36.结合图1、图2和图6，定位装置20还包括设于对位机构22后侧的旋转机构24及架设于旋转机构24上侧的线扫相机25，旋转机构24可做靠近或远离接料台21的直线移动，以夹紧散热管200并驱使散热管200转动，线扫相机25对转动的散热管200的管体的直线度、圆度及平整度进行识别，具体地，旋转机构24包括沿x轴方向间隔开地布置于接料台21的两相对侧的定位基座241与旋转件242，定位基座241由pom材料制成，定位基座241上设有定位槽241a，定位槽241a的截面形状呈“v”字形、“y”字形或“u”字形，可适应对不同直径尺寸的散热管200的小端202的安置，有效提高定位基座241的通用性。旋转件242连接于夹持驱动器
243的输出端，夹持驱动器243连接于旋转驱动器244的输出端，旋转驱动器244连接于移送驱动器245的输出端，旋转件242在移送驱动器245的驱使下可沿x轴方向直线移动，以靠近或远离安置于定位座211与定位基座241上的散热管200，使得散热管200的大端201可插入到旋转件242的插接槽中，旋转件242还可在夹持驱动器243的驱使下夹紧或松开插入到插接槽中的散热管200，从而在旋转驱动器244的驱使下带动散热管200相对定位座211与定位基座241转动，一般匀速旋转360
°
，从而便于线扫相机25对转动的散热管200的管体的直线度、圆度及平整度进行识别，并将识别信息反馈给控制器，从而对管体上是否存在明显的凹凸不平、是否具有明显划痕及脏污等缺陷进行检测。其中，定位基座241也可在与之相连的顶升驱动器246的驱使下沿z轴方向直线移动，以适应对不同直径尺寸的散热管200的小端202的对位安置。具体地，于本实施例中，定位基座241与旋转件242呈一一对应地布置，二者的数量均为两个，一旋转驱动器244通过同步带驱使两夹持驱动器243带动两旋转件242转动，从而每次可同时对两定位座211及对应的定位基座241上的两个散热管200进行旋转，以对其管体进行检测。夹持驱动器243具体为气缸，旋转驱动器244为旋转电机，移送驱动器245与顶升驱动器246为直线电机。
37.具体地，在本实用新型优选实施例中，接料台21上均布有6个定位座211，顺次排布的6个定位座211在接料台21上形成三个工位，前两个定位座211与对位机构22相配合，用于散热管200的对位调整，中间两个定位座211与旋转机构24相配合，用于散热管200的管体是否存在明显缺陷的检测，后两个定位座211用于与滚圆装置30相配合，便于滚圆装置30取料。每侧的托架231上的托槽231a的数量为4个，从而将散热管200两两为一组的在三个工位间进行托送。
38.结合图1、图2、图7至图10，滚圆装置30包括安设于工作平台101上的机架102、安设于机架102上的滚圆台31、安设于工作平台101上且位于滚圆台31前侧的进料机构32、安设于机架102上且位于滚圆台31上侧的滚压机构33，进料机构32可相对滚圆台31沿z轴、y轴及x轴方向直线移动，以将定位装置20所传送的散热管200取放到滚圆台31上，滚压机构可33可相对滚圆台31沿z轴及y轴方向直线移动，以与滚圆台31上的散热管200的直径大小不等的大端201与小端202相抵接，并驱使所抵接的散热管200于滚圆台31上滚动，从而通过滚动实现对具有一定长度且直径大小不等的散热管200的滚圆整形，进而便于后续的注水作业。
39.结合图1、图2和图9，进料机构32包括安设于工作平台101上的x轴驱动器321、连接于x轴驱动器321输出端的y轴驱动器322、连接于y轴驱动器322输出端的z轴驱动器323、连接于z轴驱动器323输出端的夹持驱动器324以及连接于夹持驱动器324输出端的进料夹爪325，进料夹爪325在x轴驱动器321、y轴驱动器322及z轴驱动器323的驱使下可往返于定位装置20与滚圆台31之间，并在夹持驱动器324的驱使下将定位装置20上的散热管200取送到滚圆台31上。其中，在定位装置20中检测出的存在明显缺陷的散热管200由进料机构32移送到位于滚圆台31前侧端的不良品收集箱326中。具体地，于本实施例中，进料夹爪325的数量为两个，可同时将两个散热管200移送到滚圆台31上，从而有效提高传送效率。进料夹爪325具体为气动夹爪，夹持驱动器324具体为气缸，x轴驱动器321与y轴驱动器322选用直线电机，z轴驱动器323选用直线气缸。
40.参阅图7和图8，滚压机构33包括安设于机架102顶端的第一z轴驱动器331、连接于第一z轴驱动器331输出端的基板332、安设于基板332的相对中心处的y轴驱动器333、可滑
动地穿置于基板332上且与y轴驱动器333的输出端相连接的滑动板334、于基板332的下方与滑动板334的下端相连接的第一抵压板335、安设于基板332的相对侧端的第二z轴驱动器336、于第一抵压板335的下侧方与第二z轴驱动器336的输出端可滑动地连接的第二抵压板337。第一z轴驱动器331用于驱使基板332相对滚圆台31沿z轴方向直线移动，从而带动第一抵压板335与第二抵压板337同步下移，直至第一抵压板335与滚圆台31上的散热管200的大端201相抵接，第二z轴驱动器336用于驱使第二抵压板337相对第一抵压板335继续沿z轴方向直线移动，以与散热管200的小端202相抵接，y轴驱动器333用于驱使滑动板334相对滚圆台31沿y轴方向直线移动，从而带动第一抵压板335与第二抵压板337同步滚压对应抵接的大端201与小端202，实现对具有一定长度且直径不等的散热管200的滚圆整形。其中，可在滚圆台31上对应小端202的位置处布置垫板，用于补偿由于直径不等在小端202与滚圆台31的承接面之间所形成的高度差，从而在滚圆时提供一支撑力，使得整形效果更佳。
41.更具体地，基板332、第一抵压板335及第二抵压板337均为方形板，三者呈平行且间隔开地布置，且按照面积大小从上到下的排布。第一z轴驱动器331通过连接于其输出端的连接架3311与基板332相连，连接架3311大致呈倒置的“y”字形，机架102上于基板331的周侧还设有沿z轴方向布置的四个直线导轨1021，基板331的四个顶角端一一对应地滑设于四个直线导轨1021上，从而平稳移动，使得第一抵压板335施力均匀地抵压大端201。基板332上于y轴驱动器333的两侧呈对称地布置有两直线导轨3321，直线导轨3321于基板332上沿y轴方向布置。滑动板334大致呈“n”字形，包括沿x轴方向布置的连接臂3341及连接于连接臂3341的两侧端且沿z轴方向布置的两侧臂3342，两侧臂3342穿过基板332的穿置槽而与基板332下方的第一抵压板335相连接，连接臂3341滑设于两直线导轨3321上，且与y轴驱动器333的输出端连接。基板332与第一底板335之间设有沿y轴方向布置的直线导轨3371，第二抵压板337通过沿z轴方向穿置于第一底板335上的导杆3372与直线导轨3371连接，第二z轴驱动器336的输出端连接有沿z轴方向布置的连接架3361，连接架3361的下端穿过基板332的穿置槽后可滑动地连接于直线导轨3371上。则当第一抵压板335及第二抵压板337与大端201与小端202对应抵接后，通过滑动板334于直线导轨3321上的滑动及直线导轨3371相对连接架3361的滑动，实现第一抵压板335及第二抵压板337对相应的大端201及小端202的滚压整形。第一z轴驱动器331、y轴驱动器333及第二z轴驱动器336均可选用直线电机。
42.结合图7、图8和图10，在本实用新型优选实施例中，滚圆台31上设有沿x轴方向布置的出料槽31a，滚压机构33可将散热管200滚动到出料槽31a中，从而便于下料装置40的接料及移送。优选地，滚圆台31上设有至少两出料槽31a，两出料槽31a沿y轴方向呈平行且间隔开地排布，间隔开地布置有效防止滚动过程中散热管200间的碰撞问题。滚压机构33可同时将至少两散热管200一一对应地滚动到至少两出料槽31a中，可同时实现对至少两个散热管200的滚圆整形，从而有效提高生产效率。
43.结合图7、图8和图10，在本实用新型优选实施例中，滚圆装置30还包括设于滚圆台31至少一侧的推送机构34，推送机构34可相对滚圆台31沿y轴方向直线移动，以将散热管200推送到出料槽31a中。更具体地，推送机构34包括推送驱动器341及连接于推送驱动器341输出端的推送件342，推送驱动器341安设于工作平台101上且位于滚圆台31下侧方，推送件342与滚圆台31的上表面相抵接，且呈条块状，在推送驱动器341的驱使下可沿y轴方向直线移动，从而由滚圆台31的一侧向着滚圆台31的另一侧移动，在移动过程中将滚圆台31
上滚圆整形后的散热管200推送到出料槽31a中。其中，无论滚圆台31上设有几个散热管200及对应的出料槽31a，都可通过一推送件342的移动将滚圆台31上的散热管200一一对应地推送到对应的出料槽31a中，结构简单且高效。当然，推送件342的数量也可为两个，从而从两侧对滚圆台31上的至少两个散热管200进行推送，亦可高效地将各散热管200一一对应地推送到对应的出料槽31a中。
44.结合图8和图10，在本实用新型优选实施例中，滚圆装置30还包括设于滚圆台31与滚压机构33之间的清洁机构35，清洁机构35包括设于工作平台101上的支架103、安设于支架103上的清洁驱动器351及连接于清洁驱动器351的输出端的清洁刷352，清洁刷352位于靠近滚圆台31的出料端的位置处，具有上下两排刷头及位于两排刷头之间的吹气孔，清洁驱动器351可驱使清洁刷352沿x轴方向直线移动，使得上排刷头可对第一抵压板335与第二抵压板337进行清理，同时下排刷头可对滚圆台31及出料槽31a进行清理，且边吹气边清理，从而保证滚圆整形及推送下料动作的顺利实施。清洁驱动器351可选用无杆气缸。其中，为了收集所清理的粉屑等生产过程中所产生的废料，清洁机构35还包括废料收集盒353，废料收集盒353具体安设于靠近滚圆台31的出料端的位置处。
45.结合图1、图2、图7和图10，下料装置40包括呈平行且间隔布置的接料机构41与输送导轨42以及架设于接料机构41与输送导轨42之间的下料机构43，接料机构41可做靠近或远离滚圆装置30的直线运动，以承接并移送滚圆后的散热管200，下料机构43可沿z轴、y轴及x轴方向直线移动，以将接料机构41所移送的散热管200取放到输送导轨42上，输送导轨42用于对散热管200进行传出以出料。
46.具体地，接料机构41包括安设于工作平台101上的支架104、布置于支架104上的接料驱动器411及连接于接料驱动器411输出端的插接件412，插接件412与滚圆台31上的出料槽31a呈一一对应地设置，且具有用于承接散热管200的接料槽412a，接料驱动器411可驱使插接件412沿x轴方向直线运动，以进出出料槽31a，从而将散热管200从滚圆台31接送至便于下料机构43取送的位置处。其中，出料槽31a的截面形状呈“t”字形或“l”字形，插接件412的形状与出料槽31a的形状相匹配，接料槽412a的截面形状呈“v”字形，接料驱动器411可采用直线气缸。出料槽31a与接料槽412a均可采用柔性材料所制成，从而在出料及接料过程中不会损伤散热管200。于本实施例中，支架104、接料驱动器411及插接件412呈一一对应地布置，三者的数量均为两个，从而可同时承接并移送两个滚圆后的散热管200至下料机构43处。需要说明的是，下料机构43的具体结构与上料机构12的结构大致相同，主要不同之处在于所要完成的动作有所不同，故在此不再赘述。
47.参阅图2，输送导轨42沿x轴方向布置，具有分设其前后两相对侧的进料位与出料位，空的定位治具421由靠近上料机构12的进料位流入本机，于输送导轨42上传送到出料位，并于出料位处承接下料机构43所移送的散热管200，载满散热管200的定位治具421继续于输送导轨42上传送，从而传出本机以出料。其中，出料位、下料机构43及处于送料位置的接料机构41呈直线排布，从而可缩短下料机构43的移送行程，提高效率。
48.以下结合图1至图10，对本实用新型上料滚圆机100的工作原理进行说明：
49.设备启动后，供料机构11将载满散热管200的料盘300移送并定位于便于上料机构12取料的位置处，当位于此处的感应器感应到料盘300后，发出信号给到控制器，在控制器的指示下，上料机构12动作，往返于供料机构11与定位装置20之间，每次将2个散热管200移
送到接料台21上的前两个定位座211上；位于对位机构22处的感应器感应到散热管200后，发出信号给到控制器，在控制器的指示下，对位机构22动作，同时对2个散热管200进行对位调整；之后，托载机构23动作，将对位后的2个散热管200托载移送至中间两个定位座211上，当位于此处的感应器感应到散热管200后，发出信号给到控制器，在控制器的指示下，旋转机构24动作，同时驱使中间两定位座211上的散热管200转动，转动过程中线扫相机25对转动的两散热管200的管体的直线度、圆度及平整度进行识别，并将识别信息反馈给控制器；再由托载机构23机构将检测合格的散热管移送到后两个定位座211上；接着，进料机构32动作，每次将2个散热管200移送到滚圆台31上，之前检测不合格的散热管200由进料机构32进行分流移送，安放至不良品收集箱326中；当滚圆台31上的感应器感应到散热管200后，发出信号给到控制器，在控制器的指示下，滚压机构33动作，每次对2个散热管200同时进行滚压整形，再由推送机构34将滚圆整形后的散热管200推送到对应的出料槽31a中，此时，初始位置时处于出料槽31a中的插接件412承接散热管200，并将所承接的散热管200移送到下料机构43处；当位于下料机构43处的感应器感应到散热管200后，发出信后给到控制器，在控制器的指示下，下料机构43每次将接料机构41所移送的2个散热管200同时取放到输送导轨42的定位治具421上，由输送导轨42对装满散热管200的定位治具421进行传送，从而传出本机以出料；
50.不断重复上述作业，即可实现对散热管200中进行滚圆整形的自动化流水作业。
51.与现有技术相比，本实用新型的上料滚圆机100包括间隔布置的上料装置10与下料装置40，上料装置10与下料装置40之间设有滚圆装置30，上料装置10与滚圆装置30之间还设有定位装置20，通过上料装置10不仅可实现散热管200的自动且连续的上料，并且还可将散热管200自动移送到定位装置20上，由定位装置20对散热管200进行对位调整及对位调整后的移送，使得滚圆装置30相对所承接的散热管200直线移动，以对散热管200的直径大小不等的大端201与小端202同步进行滚圆整形，并由下料装置40将滚圆后的散热管200由滚圆装置30中取出并移送出料，整机结构简单且布局合理，可高效且准确的实现对具有一定长度且直径不等的散热管200进行滚圆的自动化流水作业。
52.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。