一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头的制作方法

1.本实用新型涉及一种展刀动力头,特别是一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头。


背景技术：

2.目前，市场上常见的展刀动力头都是通过轴向伸缩驱动部件驱动套筒带动主轴进行轴向移动，还能通过拉伸驱动部带动拉杆驱动展刀进行径向移动，从而完成展刀进行双坐标移动。在零件加工过程中，现有的展刀动力头中套筒是固定的，而旋转主轴是旋转的，通过轴向螺钉将套接头连接在套筒和旋转主轴之间，这导致零件加工部位不断注入的冷却液容易从轴向螺钉位置流入套筒和旋转主轴之间，引起设备故障。因此，现有的展刀动力头存在着密封性较差容易引起设备故障的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头。本实用新型具有密封性较好不易引起设置故障的优点。
4.本实用新型的技术方案：一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头,包括机体，机体上固定有外壳；外壳内套接有套筒，套筒上连接有轴向伸缩驱动部；套筒内转动卡接有旋转主轴，旋转主轴的一端连接有展刀，旋转主轴的另一端转动卡接有连接块，连接块滑动连接在机体上；所述旋转主轴中部设置有拉杆，拉杆的一端与展刀连接，拉杆的另一端与连接块之间连接有拉伸驱动部；所述套筒和旋转主轴之间设置有骨架油封，套筒端部和旋转主轴端部之间设置有封头，封头内卡接有固定块，固定块和套筒之间连接有螺钉；封头内侧相对旋转主轴和固定块的位置处均卡接有o型圈，固定块内侧对应套筒的位置处卡接有密封圈。
5.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，所述轴向伸缩驱动部包括固定在外壳上的电机，电机输出轴上连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有滑块，滑块和套筒之间固定有推动块。
6.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，所述推动块的两侧均连接有滑动导块，滑动导块上滑动卡接有固定在外壳上的轴向导轨。
7.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，所述机体上固定有三根轴向平行分布的导轨，所述连接块上固定有三槽滑动导块，三槽滑动导块与三根导轨配合滑动。
8.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，所述拉伸驱动部包括固定在连接块上的伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑动块；所述拉杆转动卡接在滑动块上。
9.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，所述机体上连接有主轴电机，主轴电机的输出轴上连接有主动轮，主动轮的一侧设置有通过花键结构套接在旋转主轴上的从动轮，主动轮和从动轮之间连接有同步带。
10.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，所述展刀包括刀座，刀座上固定有径向滑块，径向滑块上配合连接有轴向拉动块，轴向拉动块和拉杆端部连接。
11.前述的一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头中，：所述拉杆中部设有注油通道；所述轴向拉动块上设有与注油通道连通的注油孔。
12.与现有技术相比，本实用新型通过在套筒和旋转主轴之间设置骨架油封，提高密封性；再用螺钉将固定块固定在套筒上，并将封头卡接在固定块外侧；同时，在封头上对应旋转主轴和固定块的位置处均卡接o型圈，固定块和套筒之间也卡接有密封圈，将各个位置处的缝隙均进行密封，大大增加了密封性；冷却液不易流入套筒和旋转主轴之间，设备不易故障，运行稳定性较好。此外，本实用新型通过推动块两侧的滑动导块与外壳上的轴向导轨配合，使得轴向伸缩驱动部能较稳定地驱动套筒和旋转主轴进行轴向移动；并通过三根轴向平行分布的导轨和三槽滑动导块配合导向，进一步限定导向旋转主轴稳定地进行轴向移动；拉伸驱动部中通过伺服电机带动丝杆转动，从而使得滑动块能直接驱动拉杆进行轴向移动，传动效果较稳定(以往常见的展刀动力头都是通过同步带驱动，会造成动能损失，从而引起传动误差)；拉杆上通过旋转接头连接有注油管，注油管能将润滑油通过拉杆中部的注油通道进入展刀的注油孔内，从而保证径向滑块和轴向拉动块之间相对移动时较润滑，展刀驱动较稳定。因此，本实用新型不仅能够提高密封性，还具有设备运行稳定性较好的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的剖视图；
15.图3是图2中a区域的放大图。
16.附图中的标记为：1
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机体，2
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外壳，3
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套筒，4
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旋转主轴，5
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连接块，6
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拉杆，7
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骨架油封，8
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封头，9
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固定块，10
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螺钉，11
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o型圈，12
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密封圈，13
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电机，14
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螺纹杆，15
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滑块，16
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推动块，17
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滑动导块，18
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轴向导轨，19
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导轨，20
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三槽滑动导块，21
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伺服电机，22
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丝杆，23
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滑动块，24
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主轴电机，25
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主动轮，26
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从动轮，27
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同步带，28
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刀座，29
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径向滑块，30
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轴向拉动块，31
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注油通道，32
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注油孔。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
18.实施例。一种高稳定型伺服双坐标展刀动力头，构成如图1至3所示，包括机体1，机体1上固定有外壳2；外壳2内套接有套筒3，套筒3上连接有轴向伸缩驱动部；套筒3内转动卡接有旋转主轴4，旋转主轴4的一端连接有展刀，旋转主轴4的另一端转动卡接有连接块5，连接块5滑动连接在机体1上；所述旋转主轴4中部设置有拉杆6，拉杆6的一端与展刀连接，拉杆6的另一端与连接块5之间连接有拉伸驱动部；所述套筒3和旋转主轴4之间设置有骨架油封7，套筒3端部和旋转主轴4端部之间设置有封头8，封头8内卡接有固定块9，固定块9和套筒3之间连接有螺钉10；封头8内侧相对旋转主轴4和固定块9的位置处均卡接有o型圈11，固定块9内侧对应套筒3的位置处卡接有密封圈12。
19.所述轴向伸缩驱动部包括固定在外壳2上的电机13，电机13输出轴上连接有螺纹杆14，螺纹杆14上螺纹连接有滑块15，滑块15和套筒3之间固定有推动块16；所述推动块16
的两侧均连接有滑动导块17，滑动导块17上滑动卡接有固定在外壳2上的轴向导轨18；所述机体1上固定有三根轴向平行分布的导轨19，所述连接块5上固定有三槽滑动导块20，三槽滑动导块20与三根导轨19配合滑动；所述拉伸驱动部包括固定在连接块5上的伺服电机21，伺服电机21的输出轴上连接有丝杆22，丝杆22上螺纹连接有滑动块23；所述拉杆6转动卡接在滑动块23上；所述机体1上连接有主轴电机24，主轴电机24的输出轴上连接有主动轮25，主动轮25的一侧设置有通过花键结构套接在旋转主轴4上的从动轮26，主动轮25和从动轮26之间连接有同步带27；所述展刀包括刀座28，刀座28上固定有径向滑块29，径向滑块29上配合连接有轴向拉动块30，轴向拉动块30和拉杆6端部连接；所述拉杆6中部设有注油通道31；所述轴向拉动块30上设有与注油通道31连通的注油孔32。
20.工作原理：机体1上的主轴电机24转动，通过主动轮25、同步带27和从动轮26带动旋转主轴4转动(从动轮26和旋转主轴4之间通过花键结构连接，使得旋转主轴4能被从动轮26带动旋转的同时能相对从动轮26轴向移动)，旋转主轴4又能带动展刀同步转动。
21.外壳2上固定的电机13转动时，能带动螺纹杆14转动，从而使滑块15相对螺纹杆14移动；滑块15移动时能通过推动块16带动套筒3和旋转主轴4轴向移动，从而使展刀靠近零件并对零件进行加工。由于，推动块16两侧的滑动导块17与外壳2上的轴向导轨18配合，使得轴向伸缩驱动部能较稳定地驱动套筒3和旋转主轴4进行轴向移动。旋转主轴4移动时会带动连接块5同步移动，连接块5和机体1之间通过三根轴向平行分布的导轨19和三槽滑动导块20配合导向，进一步限定导向旋转主轴4稳定地进行轴向移动。
22.当需要展刀上径向滑块29带动刀座28径向移动时，只需启动连接块5上的伺服电机21，伺服电机21带动丝杆22转动，从而使得滑动块23能相对丝杆22移动，并带动拉杆6相对旋转主轴4移动；拉杆6带动轴向拉动块30相对径向滑块29移动，在倾斜块和斜槽配合作用下，径向滑块29带动刀座28径向移动。拉杆6端部通过旋转接头连接有注油管，注油管将润滑油经过拉杆6中部的注油通道31加入轴向拉动块30内的注油孔32内，从而对径向滑块29和轴向拉动块30之间进行较好的润滑。
23.在套筒3和旋转主轴4之间设置骨架油封7，提高密封性；再用螺钉10将固定块9固定在套筒3上，并将封头8卡接在固定块9外侧；同时，在封头8上对应旋转主轴4和固定块9的位置处均卡接o型圈11，固定块9和套筒3之间也卡接有密封圈12，将各个位置处的缝隙均进行密封，大大增加了密封性；冷却液不易流入套筒3和旋转主轴4之间，设备不易故障，运行稳定性较好。