一种免洗晶体管剪脚成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种免洗晶体管剪脚成型设备。


背景技术：

2.工厂现有作业模式通常是通过手工成型模对晶体管先统一剪脚成型加工，再通过超声波清洗机使用去离子水清洗晶体管表面，再经滤干进入烘箱烘干后才进行黏硅脂装配散热器，生产效率低，使用成本高。另外，针对不同尺寸的同款产品，如裁切长度不同的同款产品，或者不同的产品需要切换不同的切刀和成型模，在换模后通常需要试模以确认剪脚成型后的电子元件是否符合规格，而试模通常是通过调整切刀和成型模来调整，换模和试模时间长，效率低，且试模容易出现裁切剪脚毛刺过大，或者成型尺寸不到位，造成不良品增加。
3.本实用新型就是基于这种情况作出的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种免洗晶体管剪脚成型设备。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种免洗晶体管剪脚成型设备，包括有面板和控制系统，所述面板上设有用于提供晶体管元件原料的供料机构、用于晶体管元件焊脚裁剪成型的剪脚成型机构和用于收集已加工好的晶体管元件的收料机构，所述供料机构、剪脚成型机构和收料机构之间设有用于在三者间搬运晶体管元件的搬运机构，所述控制系统用于控制搬运机构和剪脚成型机构工作。
7.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述剪脚成型机构包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的裁剪成型结构和控制裁剪成型结构工作的第一控制装置，在裁剪成型结构的下方设有能调节剪脚成型机构位置的第二控制装置。
8.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述的裁剪成型结构包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的可拆卸安装的剪脚成型模组，在剪脚成型模组的下方设有用来安装剪脚成型模组的成型底板，所述的第一控制装置包括有固定连接在成型底板两侧端并用来控制剪脚成型模组工作的冲切气缸，所述的第二控制装置包括连接在成型底板下方以控制底板在一个竖直的平面内移动的十字滑台。
9.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述搬运机构包括用于夹住晶体管元件的夹取机构及用于控制夹取机构移动的第三控制装置，所述夹取机构包括用于夹住晶体管元件的手指夹，在所述手指夹的上方设有能控制手指夹夹住晶体管元件的手指气缸，所述的第三控制装置包括用于控制手指夹在x轴方向上移动使手指夹能在供料机构、剪脚成型机构和收料机构间进行搬运的第三直线滑台模组，所述供料机构、剪脚成型机构和收料机构沿x轴方向布置。
10.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述的供料机构包括多个沿y轴方向并
行设置且用于提供晶体管元件的供料管，在所述供料管的下端口处设有能阻挡晶体管元件从供料管掉落出来的阻挡结构及供晶体管元件移动的轨道结构，在所述供料管的下方设有能使供料管在y轴方向上移动让供料管与轨道结构对接的第四控制装置，及根据不同晶体管元件的料底高度来微调供料管使供料管中的晶体管元件能顺利滑入轨道结构的第五控制装置。
11.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述的阻挡结构包括在所述供料管的下端口处设有能阻挡晶体管元件从未使用到的供料管掉落出来的供料挡板，在所述轨道结构与供料管的交界处设有能阻挡晶体管元件滑进轨道结构的第一气缸，在所述第一气缸旁设有能感应晶体管元件进而传递信号给控制系统控制第一气缸工作的第一光纤传感器，在所述轨道结构的另一末端设有用于阻挡晶体管元件继续滑动的挡料片，在所述挡料片下方设有能感应晶体管元件进而传递信号给控制系统控制搬运机构去夹取晶体管元件的第二光纤传感器，在所述挡料片外侧设有能使挡料片复位的复位弹簧。
12.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述收料机构包括供晶体管元件放置的滑槽，在所述滑槽远离剪脚成型机构的一侧设有收集晶体管元件的收料管，在所述滑槽靠近剪脚成型机构的一侧下方设有能推动晶体管元件进入收料管的推料装置。
13.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述推料装置包括能推动晶体管元件进入收料管的成品排手、固定连接在成品排手下方并能移动成品排手位置并实现推动晶体管元件进入收料管的第二气缸及连接在第二气缸下方的第三气缸。
14.如上述的一种免洗晶体管剪脚成型设备，所述收料管沿y轴方向并排设置有多个，在所述供料管的下方设有能使收料管在y轴方向上移动使收料管对准滑槽的第六控制装置及根据不同晶体管元件的底部高度来微调收料管在z轴方向上的位置使滑槽上的晶体管元件能顺利被成品排手推进收料管的第七控制装置。
15.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
16.1、本实用新型进行工作时搬运机构能把晶体管元件从供料机构夹取到剪脚成型机构进行焊脚的裁剪成型后再移动到收料机构，工作过程中无需工人用手去把晶体管元件拿到下道工序，避免了人手触摸对晶体管造成污染且生产效率高同时省去了晶体管元件的清洗烘干工序，节省人力与物流成本。
17.2、本实用新型的剪脚成型机构中的成型模和切模组成剪脚成型模组，切模位于成型模的内侧，能够实现晶体管元件焊脚的成型及裁剪，无需经常去换不同的模来分别实现晶体管元件焊脚的成型及裁剪从而提高生产效率。
18.3、本实用新型的剪脚成型机构中有控制它在y轴和z轴方向上移动的直线滑台模组，使得换模后只需选择对应成型自动调整即可快速生产，减少换模和试模时间，提高效率，降低不良品。
19.4、本实用新型的搬运机构包括用于夹住晶体管元件的夹取机构及用于控制夹取机构移动的控制装置，能够精准地把晶体管元件从上道工序夹取到下道工序减小加工所产生的误差和避免人为的污染。
20.5、本实用新型在轨道结构靠近剪脚成型机构的末端装有光纤传感器，光纤传感器感应到晶体管元件传递信号给控制系统来控制搬运机构来对晶体管元件进行夹取，实现全自动加工节省人工，提高生产效率。
21.6、当搬运机构把晶体管元件放置在成品座间的滑槽时，成品排手把晶体管元件推入收料管中，实现晶体管元件的自动收集装管，避免人工装管而可能造成污染影响晶体管的性能。
附图说明
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
23.图1是本实用新型免洗晶体管剪脚成型设备的立体图；
24.图2是本实用新型的供料机构的立体图；
25.图3是本实用新型图2中a结构的放大图；
26.图4是本实用新型图2中b结构的放大图；
27.图5是本实用新型的搬运机构的立体图；
28.图6是本实用新型的剪脚成型机构的左视图；
29.图7是本实用新型的剪脚成型机构的分解图；
30.图8是本实用新型的收料机构的立体图；
31.图9是本实用新型的收料机构的分解图。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
33.如图1至图8所示的一种免洗晶体管剪脚成型设备，包括有面板6和控制系统5，所述面板6上设有用于提供晶体管元件原料的供料机构1、用于晶体管元件焊脚成型及裁剪的剪脚成型机构3和用于收集已加工好的晶体管元件的收料机构4，所述供料机构1、剪脚成型机构3和收料机构4之间设有用于在三者间搬运晶体管元件的搬运机构2，所述控制系统5用于控制搬运机构2和剪脚成型机构3工作。
34.本实用新型中的控制系统5能控制搬运机构2将位于供料系统1的未加工的晶体管元件夹取到剪脚成型机构3上，剪脚成型机构3对晶体管元件的焊脚进行裁剪成型后，控制系统5又控制搬运机构2将已经剪脚成型的晶体管元件转移到收料机构4上，由收料机构4将已经加工好的晶体管元件进行收集装管，工作过程中无需工人用手去把晶体管元件拿到下道工序，避免了人手触摸对晶体管造成污染且生产效率高同时省去了晶体管元件的清洗烘干工序，节省人力与物流成本。
35.如图4所示实施例，搬运机构2包括用于夹住晶体管元件的夹取机构及用于控制夹取机构移动的第三控制装置，所述夹取机构包括用于夹住晶体管元件的手指夹21，在所述手指夹21的上方设有能控制手指夹21进行夹住晶体管元件的手指气缸22，所述的第三控制装置包括用于控制手指夹21在x轴方向上移动使手指夹21在供料机构1、剪脚成型机构3和收料机构4间进行搬运的第三直线滑台模组23，所述供料机构1、剪脚成型机构3和收料机构4沿x轴方向布置。
36.第三直线滑台模组23为内嵌式丝杆直线滑台模组，它由马达驱动，马达驱动丝杆使滑台发生移动进而使夹取机构在x轴方向上移动，第三直线滑台模组23使夹取机构移动到轨道结构15的上方夹取晶体管元件再移动到剪脚成型机构的上方待晶体管元件的焊脚裁剪成型后再转移到成品座41的上方把晶体管元件放置在滑槽42中。
37.如图2至图4所示实施例，供料机构1包括多个沿y轴方向并行设置且用于提供晶体管元件的供料管11，在所述供料管11的下端口处设有能阻挡晶体管元件从未使用到的供料管11掉落出来的阻挡结构及供晶体管元件移动的轨道结构15，在所述供料管11的下方设有能使供料管11在y轴方向上移动让其中一条供料管11与轨道结构15对接的第四控制装置12及根据不同晶体管元件的料底高度来微调供料管11使供料管11中的晶体管元件能顺利滑入轨道结构15的第五控制装置13，所述的阻挡结构包括在所述供料管11的下端口处设有能阻挡晶体管元件从供料管11掉落出来的供料挡板14，在所述轨道结构15与供料管11的交界处设有能阻挡晶体管元件滑进轨道结构15的第一气缸16，在所述第一气缸16旁设有能感应晶体管元件进而传递信号给控制系统5控制第一气缸16工作的第一光纤传感器17，在所述轨道结构15的另一末端设有用于阻挡晶体管元件继续滑动的挡料片18，在所述挡料片18下方设有能感应晶体管元件进而传递信号给控制系统5控制搬运机构2去夹取晶体管元件的第二光纤传感器171，在所述挡料片18外侧设有能使挡料片18复位的复位弹簧20。
38.第四控制装置12为气缸控制，气缸进气和出气时活塞杆做活塞运动进而控制供料管11在y轴方向上移动使其中一条供料管11与轨道结构15对接，第五控制装置13为螺杆控制，通过旋转螺杆来根据不同晶体管元件的料底高度来微调供料管11使供料管11中的晶体管元件能顺利滑入轨道结构15的轨道滑槽151，在供料管11的下端口处的供料挡板14能阻挡未使用到的供料管11中的晶体管元件掉落下来，在轨道滑槽151与供料管11下端口的交界处装有第一气缸16，在第一气缸16旁边装有对准轨道滑槽151的第一光纤传感器17，当使用中的供料管11没晶体管元件后第一光纤传感器17感应不到晶体管元件时将传递信号给控制系统5来控制第一气缸16的活塞杆往下运动堵着轨道滑槽151，等第二条有晶体管元件的供料管11对准轨道滑槽151后控制系统5再控制迷你气缸16的活塞杆往上运动让晶体管元件能一直顺利从供料管11滑落到滑动的轨道滑槽151中，防止因在调整供料管11时，供料管11中的晶体管元件滑到轨道滑槽151中而供料管11又在移动进而损坏晶体管元件或设备；当晶体管元件移动到挡料片18处时，挡料片18下方的第二光纤传感器171感应到晶体管元件后将信号传递给控制系统5可以控制搬运机构2把晶体管元件夹取到剪脚成型机构3上，在搬运机构2夹取晶体管元件时会冲开挡料片18，这时挡料片18外侧的复位弹簧20能推动挡板摆座19使挡料片18复位。
39.如图6至图7所示，剪脚成型机构3包括用于晶体管元件焊脚裁剪成型的裁剪成型结构和控制裁剪成型结构工作的第一控制装置，在裁剪成型结构的下方设有能根据不同规格的晶体管元件焊脚所需的形状尺寸来调节剪脚成型机构3位置的第二控制装置，所述的裁剪成型结构包括有用于晶体管元件焊脚裁剪成型的可拆卸安装的剪脚成型模组30，在剪脚成型模组30的下方设有用来安装剪脚成型模组30的成型底板34，所述的第一控制装置包括有设在成型底板34两侧端并用来控制剪脚成型模组30工作的冲切气缸31，在成型底板34的y轴方向上的两侧端安装有供冲切气缸31安装的第一底座32和第二底座33，在所述成型底板34一端的第一底座32在y轴方向上的内侧面的靠近轨道结构15的一侧上安装感应晶体管元件的第一光磁杆35，在所述成型底板34的另一端的第二底座33在y轴方向上内侧面的远离轨道结构15的一侧上安装感应晶体管元件的第二光磁杆36，在成型底板34靠近供料机构1的一侧固定连接有收集晶体管剪脚所产生的废料的废料收集机构39，所述的第二控制装置包括连接在成型底板34下方以控制底板34在一个竖直的平面内移动的十字滑台，所述
十字滑台包括能根据不同规格的晶体管元件焊脚所需的形状尺寸调节剪脚成型机构3到适合的加工位置的第一直线滑台模组37及设在第一直线滑台模组37下方的第二直线滑台模组38。
40.第一达直线滑台模组37与第二直线滑台模组38均为内嵌式丝杆直线滑台模组是以马达驱动的，马达驱动丝杆使滑台发生移动，根据晶体管剪脚成型的规格调节第一达直线滑台模组37和第二直线滑台模组38，使剪脚成型机构3调整到合适的位置，确保剪脚成型机构3的剪脚成型模组30能根据晶体管元件焊脚所需的形状尺寸进行焊脚的裁剪成型，当搬运机构2夹取晶体管元件到剪脚成型机构3上的过程中第一光磁杆35感应到晶体管元件经过时就会传递信号给控制系统5来控制冲切气缸31推动剪脚成型模组30对晶体管元件的焊脚进行成型和裁剪，剪脚成型后冲切气缸31会拉动滑剪脚成型模组30使其复位，这时搬运机构2继续移动晶体管元件，当第二光磁杆36感应到晶体管元件时会传递信号给控制系统5进而控制收料机构4收集晶体管元件，晶体管元件焊脚成型及裁剪所产生的废料会掉落在向废料收集机构39方向向下倾斜的倾斜面341上从而滑进废料收集机构39来进行废料的收集。
41.如图8至图9所示，推料装置包括能推动晶体管元件进入收料管43的成品排手44、固定连接在成品排手44下方并能移动成品排手44位置并实现推动晶体管元件进入收料管43的第二气缸45及连接在第二气缸45下方的第三气缸46，所述收料管43沿y轴方向并排设置有多个，在所述供料管11的下方设有能使收料管43在y轴方向上移动让收料管43对准滑槽42的第六控制装置47及根据不同晶体管元件的料底高度来微调收料管43在z轴方向上的位置使滑槽42上的晶体管元件能顺利被成品排手44推进收料管43的第七控制装置48。
42.第二气缸45能控制成品排手44在x轴方向上移动，第二气缸45下方的第三气缸46能控制成品排手44在z轴方向上移动，通过第二气缸45和第三气缸46共同控制成品排手44的位置使成品排手44上端的推块对准滑槽42上的晶体管元件然后推动晶体管元件进入收料管43中，第六控制装置47为气缸控制，气缸进气和出气时活塞杆做活塞运动进而控制收料管43在y轴方向上移动让其中一条收料管43对准滑槽42，第七控制装置48为螺杆控制，通过旋转螺杆来根据不同晶体管元件的料底高度来微调收料管43在z轴方向上的位置使滑槽42上的晶体管元件能顺利被成品排手44推进收料管43，实现晶体管元件的自动收集装管，避免人工装管而可能造成污染影响晶体管的性能。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。