板件扣合装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种板件扣合装置。


背景技术：

2.在溅射靶材焊接过程中，需要把blank板扣合到bp板上，其中，扣合环境为高温环境，blank板重达25-170kg，blank板与bp板上均沾有熔融焊锡液。
3.目前的扣合方法中，通过七八个人工配合工作，人工利用叉车等工具提升、翻转blank板，使blank板移位，再用手持工具将blank板扣在bp板上。
4.由于blank板很重，人工操作时，劳动强度大，工作效率低；blank板可能会压到或烫伤工人，具有一定的危险性。
5.因此，如何提高板件扣合效率与安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种板件扣合装置，能够提高板件扣合效率与安全性。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种板件扣合装置，包括：夹紧装置和板件驱动系统；
9.所述夹紧装置包括托块、夹紧块和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的壳体固定于所述板件驱动系统的输出端，所述板件驱动系统能够驱动所述夹紧装置空间移动；
10.所述夹紧装置的输出端为伸缩结构，所述托块和所述夹紧块设于所述伸缩结构的同一侧，所述托块和所述夹紧块之间形成夹持空间，所述托块固定于所述夹紧驱动装置的壳体，所述夹紧块固定于所述伸缩结构，所述夹紧驱动装置通过所述伸缩结构的伸缩运动以带动所述夹紧块靠近或远离所述托块；
11.所述托块上面向所述夹紧块的表面包括倾斜导向面，沿着所述夹紧块远离所述托块的方向，所述倾斜导向面逐渐远离所述伸缩结构。
12.优选地，所述倾斜导向面设于所述托块上面向所述夹紧块的表面的自由端。
13.优选地，所述夹紧装置还包括连接于夹紧驱动装置的压紧部件，所述压紧部件能够伸入以及退出所述夹持空间，且所述压紧部件的伸缩方向垂直于所述伸缩结构的伸缩运动方向；所述压紧部件退出所述夹持空间后，所述压紧部件与所述伸缩结构位于所述夹持空间的同一侧。
14.优选地，所述压紧部件为弹性组件，所述弹性组件具有朝向所述夹持空间复位运动的运动趋势。
15.优选地，所述弹性组件包括安装架、滑杆和弹性件；所述安装架固定于所述伸缩结构上，且所述安装架与所述夹持空间分别设于所述伸缩结构的两侧，所述伸缩结构上贯穿设置压紧通孔，所述滑杆滑动连接于所述安装架，所述弹性件设于所述安装架和所述滑杆
之间；在所述弹性件的弹性复位力下，所述滑杆能够经所述压紧通孔伸入所述夹持空间中。
16.优选地，所述板件驱动系统包括板件平移驱动系统和连接于所述板件平移驱动系统的输出端的板件翻转驱动装置，所述板件翻转驱动装置的输出轴水平设置，所述夹紧装置连接于所述板件翻转驱动装置的输出轴。
17.优选地，所述板件平移驱动系统包括水平驱动装置和连接于所述水平驱动装置的输出端的升降驱动装置，所述板件翻转驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端。
18.优选地，还包括水平滑轨和滑动连接于所述水平滑轨的支架，所述升降驱动装置连接于所述支架，所述支架连接于所述水平驱动装置的输出端。
19.优选地，所述升降驱动装置的输出端固定设置立板，所述立板的底部固定连接水平板，所述立板和所述水平板之间连接加强肋，所述板件翻转驱动装置设于所述水平板上。
20.优选地，还包括手持式遥控器，所述手持式遥控器通讯连接所述夹紧装置和板件驱动系统。
21.本实用新型提供的板件扣合装置，包括：夹紧装置和板件驱动系统；夹紧装置包括托块、夹紧块和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的壳体固定于板件驱动系统的输出端，板件驱动系统能够驱动夹紧装置空间移动；夹紧装置的输出端为伸缩结构，托块和夹紧块设于伸缩结构的同一侧，托块和夹紧块之间形成夹持空间，托块固定于夹紧驱动装置的壳体，夹紧块固定于伸缩结构，夹紧驱动装置通过伸缩结构的伸缩运动以带动夹紧块靠近或远离托块；托块上面向夹紧块的表面包括倾斜导向面，沿着夹紧块远离托块的方向，倾斜导向面逐渐远离伸缩结构。
22.使用时，夹紧驱动装置朝向支撑台上的blank板运动，托块和夹紧块分别位于blank板的两侧，如图所示，随着夹紧块不断靠近托块，在倾斜导向面的导向下，原本平置的blank板会被向上导向，并被托板和夹紧块夹紧，再通过板件驱动系统带动夹紧装置及blank板进行空间移动，使得blank板运动到bp板上，之后通过调节夹紧块的位置使得夹紧装置松开blank板，实现blank板在bp板上的扣合，实现扣合的自动化，使工人摆脱繁重且危险的工作，降低对blank板的损坏程度，提高生产效率，提高工作的安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的侧视图；
25.图2为图1的局部放大图；
26.图3为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的主视结构图；
27.图4为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的第一方向等轴侧视图；
28.图5为图4的局部放大图；
29.图6为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的第二方向等轴侧视图；
30.图7为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置夹持板件并翻转后的部分结构侧视图；
31.图8为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置夹持板件并翻转后的部分结构主视图；
32.图9为本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一中倾斜导向面的导向原理图。
33.附图标记：
34.手持式遥控器1；
35.夹紧驱动装置2，伸缩结构21，夹紧块22，压紧通孔23，夹持空间24；
36.压紧部件3，安装架31，滑杆32，弹性件33；
37.水平驱动装置4；
38.水平滑轨5，支架51，立板52，水平板53，加强肋54；
39.升降驱动装置6；
40.板件翻转驱动装置7；
41.托块8，倾斜导向面81；
42.blank板9；
43.支撑台10；
44.拖链11。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.本实用新型的核心是提供一种板件扣合装置，能够提高板件扣合效率与安全性。
47.本实用新型所提供板件扣合装置的具体实施例一，请参考图1至图9，包括夹紧装置和板件驱动系统。
48.夹紧装置包括托块8、夹紧块22和夹紧驱动装置2。夹紧驱动装置2的壳体固定于板件驱动系统的输出端，板件驱动系统能够驱动夹紧装置空间移动。
49.如图2所示，夹紧装置的输出端为伸缩结构21，进行伸缩运动，夹紧驱动装置2具体可以为气缸、电缸或者直线电机。托块8和夹紧块22设置在伸缩结构21的同一侧，如图2中，托块8和夹紧块22均位于伸缩结构21的下侧。托块8和夹紧块22之间形成夹持空间24，待夹持的板件进入该空间中以被夹持。
50.其中，托块8固定于夹紧驱动装置2的壳体，夹紧块22固定于伸缩结构21，夹紧驱动装置2通过伸缩结构21的伸缩运动以带动夹紧块22靠近或远离托块8，实现夹持空间24大小的改变，进而实现对板件的松开与夹持。
51.如图2和图9所示，托块8上面向夹紧块22的表面包括倾斜导向面81。沿着夹紧块22
远离托块8的方向(图9中x向箭头的指向)，倾斜导向面81逐渐远离(图9中y向箭头的指向)伸缩结构21。
52.使用时，夹紧驱动装置2朝向支撑台10上的blank板9运动，托块8和夹紧块22分别位于blank板9的两侧，如图9所示，随着夹紧块22不断靠近托块8，在倾斜导向面81的导向下，原本平置的blank板9会被向上导向，并被托板和夹紧块22夹紧，再通过板件驱动系统带动夹紧装置及blank板9进行空间移动，使得blank板9运动到bp板上，之后通过调节夹紧块22的位置使得夹紧装置松开blank板9，实现blank板9在bp板上的扣合，实现扣合的自动化，使工人摆脱繁重且危险的工作，降低对blank板9的损坏程度，提高生产效率，提高工作的安全性。
53.当然，在其他实施例中，该板件扣合装置除了应用于溅射靶材高温下全自动扣合焊接工艺，进行以上blank板9和bp板的扣合操作外，也可以应用于其他板件的扣合工作。
54.进一步地，如图2所示，倾斜导向面81设于托块8上面向夹紧块22的表面的自由端，即图2所示方向下，倾斜导向面81位于其所在表面的最下端，能够提高托块8提升板件的效率。
55.进一步地，如图2所示，夹紧装置还包括连接于夹紧驱动装置2的压紧部件3。压紧部件3能够伸入以及退出夹持空间24，且压紧部件3的伸缩方向垂直于伸缩结构21的伸缩运动方向。其中，压紧部件3退出夹持空间24后，压紧部件3与伸缩结构21位于夹持空间24的同一侧。
56.在将blank板9运送到bp板上方并对准两者后，夹紧装置松开blank板9，压紧部件3可以将blank板9持续向下压紧，可以防止blank板9板浮动，提高扣合的可靠性。
57.进一步地，如图5所示，压紧部件3为弹性组件，弹性组件具有朝向夹持空间24复位运动的运动趋势，有利于节约成本。当然，在其他实施例中，还可以将压紧部件3设置为气缸，以通过其输出端的伸出实现对板件的压紧。
58.进一步地，弹性组件包括安装架31、滑杆32和弹性件33。安装架31固定于伸缩结构21上，且安装架31与夹持空间24分别设于伸缩结构21的两侧。伸缩结构21上贯穿设置压紧通孔23，滑杆32滑动连接于安装架31，弹性件33设于安装架31和滑杆32之间。在弹性件33的弹性复位力下，滑杆32能够经压紧通孔23伸入夹持空间24中。通过弹性件33将滑杆32压在板件上，以实现对板件的紧固，压紧的可靠性较好。另外，如图9所示，在夹紧装置夹紧板件的过程中，可以通过板件对滑杆32的压力使得滑杆32退出夹持空间24。
59.进一步地，板件驱动系统包括板件平移驱动系统和连接于板件平移驱动系统的输出端的板件翻转驱动装置7。板件翻转驱动装置7的输出轴水平设置，夹紧装置连接于板件翻转驱动装置7的输出轴，以分别实现夹紧装置的移动与翻转。具体地，板件翻转驱动装置7包括旋转电机和连接于旋转电机的输出端的减速机，夹紧装置连接于减速机的输出端。
60.如图7所示，在夹紧装置夹住blank板9、朝向bp板运动的过程中，可以翻转夹紧装置，使得blank板9位于伸缩结构21上方，以此状态平移夹紧装置，能够通过伸缩结构21的支撑提高blank板9移动的可靠性，避免平移过程中blank板9掉落。
61.进一步地，如图3所示，板件平移驱动系统包括水平驱动装置4和连接于水平驱动装置4的输出端的升降驱动装置6。板件翻转驱动装置7连接于升降驱动装置6的输出端，以分别进行夹紧装置的水平传送和升降传送。其中，水平驱动装置4可以由电机和丝杆模组构
成，或者直接设置为气缸、一体式电缸等设备；升降驱动装置6也可以由电机和丝杆模组构成，或者直接设置为气缸、一体式电缸等设备。
62.进一步地，请参考图1，该板件扣合装置还包括水平滑轨5和滑动连接于水平滑轨5的支架51，水平滑轨5具体为直线轨道。升降驱动装置6连接于支架51，支架51连接于水平驱动装置4的输出端，水平滑轨5能够提高板件水平传送的平稳性以及位置传送的准确性，避免人工二次手动矫正blank扣合位置的工序。
63.进一步地，如图7所示，升降驱动装置6的输出端固定设置立板52，立板52的底部固定连接水平板53，立板52和水平板53之间连接加强肋54，板件翻转驱动装置7设于水平板53上，能够提高板件翻转驱动装置7安装的稳定性。另外，支架51上也可以设置直线导轨，立板52滑动连接于该直线导轨，以提高板件升降运动的平稳性和精度。
64.进一步地，该板件扣合装置还包括手持式遥控器1，手持式遥控器1通讯连接夹紧装置和板件驱动系统。其中，如图3所示，支架51上可以设置安装框以放置手持式遥控器1。人工利用手持式遥控器1可灵活地控制板件的上下左右前后运动。
65.进一步地，夹紧装置和板件驱动系统中的线缆设于拖链11中，以保证线缆在设备运行时不会被扯断，提高设备运行的安全性。
66.本实施例所提供板件扣合装置的工作原理如下：
67.托块8伸到blank板9下方；
68.夹紧块22和托块8将blank板9夹紧；
69.升降驱动装置6向上抬升blank板9；
70.板件翻转驱动装置7带动blank板9旋转至固定的角度；
71.水平驱动装置4带动blank板9移动至bp板的正上方；
72.升降驱动装置6带动blank板9下降至bp板表面；
73.夹紧块22和托块8松开blank板9，blank板9自动扣合到bp板上；
74.板件扣合装置复位，等待下个产品。
75.其中，在扣合过程中，根据需要，控制装置可以控制夹紧装置同步进行升降、水平运动和翻转运动，同时，根据路径规划，避免板件扣合装置和bp板或其他机构干涉。
76.本实施例中的板件扣合装置，用托块8和夹紧气缸将blank板9托起并夹紧，减少了对blank板9上表面和侧面的损伤；用板件翻转驱动装置7、水平驱动装置4和升降驱动装置6提供不同方向的运动，可以扣合的实现全自动化，将人工从最繁重和危险的动作中解放出来,提高了工序的稳定性，提高了生产效率，提高该工序的安全性。
77.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
78.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
79.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
80.以上对本实用新型所提供的板件扣合装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。