一种用于数控机床的自动行架的制作方法

1.本技术涉及零件机加工设备的领域，尤其是涉及一种用于数控机床的自动行架。


背景技术：

2.目前蜗轮蜗杆减速箱内需要使用到蜗轮。在加工时，需要将蜗轮夹持到车床或数控机床的三爪卡盘上，在加工切割出环槽后，再将蜗轮取下即可。
3.针对上述中的相关技术，由于现有加工的上料和下料均需人工进行操作，实用新型人认为存在有加工效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.为了提高加工效率，
5.本技术提供的一种用于数控机床的自动行架，采用如下的技术方案：
6.一种用于数控机床的自动行架，包括用于放置套筒的放置平台、用于抓取套筒的取料机构、用于导向取料机构运动至加工设备处的导轨、用于驱使取料机构沿导轨长度方向运动的第一驱动组件，所述取料机构包括用于连接导轨的滑动座、沿竖直方向滑动连接于滑动座的连接杆、安装于连接杆一端的安装座、安装于安装座上的夹爪组件、用于驱使滑动座沿竖直方向升降的第二驱动组件，所述夹爪组件包括转动连接于安装座的转动座、安装于转动座上的夹爪件和用于驱使转动座相对安装座转动的第三驱动组件，所述转动座用于带动夹爪件相对安装座转动90
°
。
7.通过采用上述技术方案，将待加工的零件放置到放置平台上，通过夹爪件将零件夹持，然后第三驱动组件驱动转动座相对安装座转动，使零件从轴线沿竖直方向设置变成了零件呈水平方向设置。通过相对滑动座沿竖直方向的运动连接杆和导轨长度方向运动滑动座，来将零件带到加工设备的三爪卡盘处，通过加工设备的三爪卡盘夹紧零件。然后夹爪件松开零件，并退离零件，即可完成进料。待加工完毕后，夹爪件二次运动到零件处，夹持零件，加工设备的三爪卡盘松开。通过相对滑动座沿竖直方向的运动连接杆和导轨长度方向运动滑动座，将零件带动放置平台上方，然后第三驱动组件驱动转动座相对安装座转动，使零件从轴线沿水平方向设置变成了零件呈竖直方向设置。最终将加工完的零件放置到放置平台上即可。整个操作人工需要参与的步骤少，具有较高的加工效率，节约了人力成本。
8.优选的，所述转动座抵接于安装座，所述安装座与转动座的接触面呈45
°
斜面设置，所述转动座相对安装座的转动轴线与竖直方向呈45
°
夹角设置。
9.通过采用上述技术方案，转动座转动时转动座一直抵接于安装座，从而使转动座可更稳定的相对安装座转动，使夹爪件的换向运动更顺畅。
10.优选的，所述转动座上设有两个夹爪件，两个所述夹爪件夹角呈90
°
；当所述转动座转动180
°
时，两个夹爪件位置互换。
11.通过采用上述技术方案，在工作时，转动座其中一个夹爪件不夹持零件，另一个夹持零件。当夹爪件运动到加工设备的三爪卡盘处时，空的夹爪件夹持三爪卡盘上已经加工
好的零件。将加工好的零件从三爪卡盘上取出后，转动座相对安装座转动，使夹持有未加工零件的夹爪件对准加工设备的三爪卡盘，完成上料。使上料和出料一步完成，提高了加工效率。
12.优选的，所述安装座内设有容纳槽，所述转动座与安装座接触的一侧侧壁上设有转轴，转轴穿入容纳槽内且转动连接于安装座，所述转轴垂直于安装座与转动座的接触面，所述第三驱动组件包括固定套设于转轴上的从动齿轮、啮合于从动齿轮上的主动齿轮和用于驱动主动齿轮转动的第三驱动电机，所述第三驱动电机安装于容纳槽内。
13.通过采用上述技术方案，通过第三驱动电机带动主动齿轮转动，然后带动从动齿轮转动，实现对转轴和转动座的驱动，使转动座可稳定的相对安装座转动。同时第三电机不外露，可延长其使用寿命。
14.优选的，所述夹爪件可拆卸连接于转动座。
15.通过采用上述技术方案，可根据产品尺寸或加工产品的需求，来更换夹爪件，使该自动行架可用于更多的产品加工。
16.优选的，所述放置平台上开设有凹槽，所述凹槽内沿垂直导轨的方向间隔设有若干个传输辊，所述传输辊和放置平台之间设有用于驱使传输辊转动的第四驱动组件，所述传输辊上放置有用于承载待加工零件的放置板。
17.通过采用上述技术方案，可在传输辊上放置放置板，在放置板上都放满零件。若放置板上其中一排的零件加工完毕后，传输辊可带动放置板向前运动，使未加工的一排零件运动到取料机构下方。使供料能够持续不断，提高了生产效率。
18.优选的，所述放置平台上开设有两个相邻且呈平行设置的凹槽，两个凹槽内的传输辊分别对应一个第四驱动组件。
19.通过采用上述技术方案，两个凹槽内的传输辊可一个用于进料一个用于出料，从而更方便的对零件进行收取。
20.优选的，所述放置板上开设有定位槽，一个所述定位槽对应一个产品。
21.通过采用上述技术方案，从而使未加工的零件可更稳定准确的放置在放置板上，方便取料机构拿取。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.人工参与度少；
24.2.生产效率较高；
25.3.提高了加工设备的利用率。
附图说明
26.图1是实施例的结构示意图。
27.图2是实施例的正视图。
28.图3是实施例的局部剖视图。
29.图4是实施例中安装座和夹爪组件的结构示意图。
30.附图标记说明：1、机架；2、导轨；3、放置平台；4、滑动座；5、连接杆；6、安装座；7、滑轨；8、导槽；9、行进轮；10、空腔；11、第二驱动电机；12、齿条；13、驱动齿轮；14、转动座；15、夹爪件；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、第三驱动电机；19、容纳槽；20、转轴；21、凹槽；22、
传输辊；23、第四驱动电机；24、放置板；25、定位槽；26、第一驱动电机。
具体实施方式
31.本技术实施例公开一种用于数控机床的自动行架。参照图1和图2，一种用于数控机床的自动行架包括机架1、固定安装于机架1上的导轨2、安装于导轨2上的取料机构和用于放置零件的放置平台3。取料机构包括滑动座4、连接杆5、安装座6和夹爪组件。滑动座4安装于导轨2上，连接杆5安装于滑动座4上。安装座6安装于连接杆5下端，夹爪组件安装于安装座6上。
32.夹爪组件从放置平台3上取料后，沿导轨2运动到加工设备，如数控机床上方，然后再使连接杆5沿竖直方向运动，使夹爪组件对准数控机床的三爪卡盘，开始上料。
33.具体的，参照图1和图3，导轨2上设有两个沿其长度方向平行设置的滑轨7，上方的滑轨7上端面和下方的滑轨7下端面均开设有导槽8。滑动座4和导轨2之间设有第一驱动组件。第一驱动组件包括转动连接于滑动座4的行进轮9和用于驱使行进轮9转动的第一驱动电机26。第一驱动电机26机体固定安装于滑动座4上，第一驱动电机26的输出端安装于行进轮9。行进轮9设有两个且分别滑动连接于两个导槽8内。通过行进轮9的转动，从而带动滑动座4沿导轨2长度方向运动，实现取料机构沿水平方向的运动。
34.连接杆5沿竖直方向设置，连接杆5穿入滑动座4且滑动连接于滑动座4。连接杆5上沿其长度方向设有齿条12。滑动座4内设有空腔10，齿条12穿过空腔10。空腔10内转动连接有驱动齿轮13和用于第二驱动电机11。驱动齿轮13啮合于齿条12。第二驱动电机11的机体固定安装于空腔10，第二驱动电机11的输出端连接于驱动齿轮13。通过带动驱动齿轮13转动使齿条12沿竖直方向运动，从而实现了对连接杆5沿竖直方向的驱动。
35.为了使上料更顺利，参照图2和图4，夹爪组件包括转动连接于安装座6的转动座14、安装于转动座14上的夹爪件15和用于驱使转动座14相对安装座6转动的第三驱动组件。转动座14抵接于安装座6，安装座6与转动座14的接触面呈45
°
斜面设置。安装座6内设有容纳槽19，转动座14与安装座6接触的一侧侧壁上设有转轴20，转轴20穿入容纳槽19内且转动连接于安装座6，转轴20垂直于安装座6与转动座14的接触面。第三驱动组件包括固定套设于转轴20上的从动齿轮16、啮合于从动齿轮16上的主动齿轮17和用于驱动主动齿轮17转动的第三驱动电机18，第三驱动电机18机体安装于容纳槽19内。第三驱动电机18的输出轴连接于主动齿轮17。转动座14上安装有两个夹爪件15，夹爪件15可为夹爪气缸或三爪卡盘等。两个夹爪件15一个沿竖直方向设置，一个沿水平方向设置。
36.第三驱动组件可带动转动座14相对安装座6转动180
°
，使两个夹爪件15位置互换。在上料时，其中一个夹爪件15不夹持零件，另一个夹持零件。当夹爪件15运动到加工设备的三爪卡盘处时，空的夹爪件15夹持三爪卡盘上已经加工好的零件。将加工好的零件从三爪卡盘上取出后，转动座14相对安装座6转动，使夹持有未加工零件的夹爪件15对准加工设备的三爪卡盘，完成上料。使上料和出料一步完成，提高了加工效率。
37.为了使该行架可用于多种尺寸的零件，夹爪件15通过螺栓固定安装于转动座14上。若需加工不同零件，可通过拧下螺栓更换不同尺寸的夹爪件15。使行架可以适用更多尺寸的零件加工。
38.参照图1，为了更方便的在放置平台3上摆放零件，并完成未加工零件的取料和已
加工零件的放料。放置平台3上开设有凹槽21，凹槽21的长度方向垂直于导轨2。凹槽21沿其宽度方向开设有两个且呈平行设置。凹槽21内沿垂直导轨2的方向间隔设有若干个传输辊22，传输辊22和放置平台3之间设有用于驱使传输辊22转动的第四驱动组件。第四驱动组件为第四驱动电机23，第四驱动电机23机体安装于放置平台3上，第四驱动电机23的输出端链节于传输辊22。传输辊22上放置有用于承载待加工零件的放置板24，放置板24上开设有定位槽25，一个定位槽25对应一个零件。
39.两个凹槽21中的传输辊22，一个用来出料，一个用来进料。可将零件放置到放置板24的定位槽25内，然后将放置板24放置到用于进料的传输辊22上，通过传输辊22传输到取料机构下方，进行取料。在零件加工完毕后，可将零件放置到用于出料的传输辊22对应的放置板24上。在一排零件加工完毕后，用于进料的传输辊22带动其上方的放置板24朝前移动，使取料机构进行下一排零件的取料。用于出料的传输辊22带动其上方的放置板24朝前移动，为收集加工好的零件准备好空间。
40.本技术实施例一种用于数控机床的自动行架实施原理为：
41.1、将待加工的零件放置到用于进料的放置板24上方，待加工的零件均嵌设于定位槽25内；
42.2、通过夹爪件15将待加工的零件夹持，使转动座14转动安装座6转动，通过另一个夹爪件15将待加工的零件夹持；
43.3、通过滑动座4滑动和连接杆5滑动，将零件带到加工设备的三爪卡盘处；
44.4、将零件送入到数控机床的三爪卡盘内，三爪卡盘夹紧待加工零件，夹爪件15松开零件，并退离零件，完成上料；
45.5、数控机床对零件进行加工；
46.6、加工好后，通过夹爪件15朝向零件运动，使夹爪件15夹持加工好的零件，然后使三爪卡盘松开，完成对加工好的零件的取料；
47.7、使转动座14转动安装座6转动，使夹持有待加工零件的另一个夹爪件15转动至水平方向，将零件送入到数控机床的三爪卡盘内，三爪卡盘夹紧待加工零件，夹爪件15松开零件，并退离零件，完成二次上料；
48.8、通过滑动座4滑动和连接杆5滑动，将零件带到用于出料的放置板24上方，将加工好的零件放置到用于出料的放置板24上；
49.9、通过滑动座4滑动和连接杆5滑动，将零件带到用于进料的放置板24上方，进行取料，为下一次进料做准备；
50.10、若已经加工完成了一排零件，用于进料的传输辊22带动其上方的放置板24朝前运动，使下一排待加工零件对准夹爪件15，为后续取料做准备；用于出料的传输辊22带动其上方的放置板24朝前运动，使放置板24下一排空的定位槽25对准夹爪件15，为后续放置加工好的零件做准备。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。