一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及扁线电机生产设备，具体为一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装。


背景技术：

2.随着新能源汽车的不断的发展，作为新能源汽车不可或缺的核心部件之一的驱动电机的需求量也越来越大，目前新能源汽车使用量最大的是扁铜线电机，因此对扁铜线电机的自动化生产的要求也越来越高；现有技术中，针对扁铜线电机的生产工艺中，扁线定子做为扁线电机的重要组件，在生产过程中扁线在插入到定子铁芯并拉紧后，需要通过焊接的方式将扁线连接成一体，而焊点数量多是扁线定子焊接的一个重要特点，传统的焊接工艺是使用氩弧焊接方式进行焊接，需要每焊完一个焊点移动一次焊枪，焊接下一个点焊点，设备重复性动作多，设备节拍长，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，包括底部水平设置的圆盘状的定位盘，所述定位盘上设置有环形阵列排列的径向的条形通孔，其位置与电机定子的扁铜线的位置径向匹配对应设置；所述定位盘的上表面靠近外侧边沿处设置有与其同轴且可以相互转动的圆盘状的拨盘；所述定位盘和所述拨盘的上表面上共同安装有环形阵列排列的多组夹紧部，所述夹紧部与所述条形通孔一一对应设置，所述夹紧部最外侧设置推块，所述推块的中心处设置有竖直的销；所述拨盘在每个推块的正下方设置有圆弧形通孔，并将所述销插入到所述圆弧形通孔内；所述夹紧部的上方设置有圆环形的压板，所述压板通过螺钉固定在所述定位盘上，所述压板的下表面设置有径向的导向槽，所述推块置于导向槽内。
5.进一步的，所述定位盘的前后两侧的竖直侧面对称设置有定位块。
6.进一步的，所述拨盘的左侧竖直侧面设置有沿径向向外伸出的推杆；所述定位盘的左侧竖直的侧面还设置有沿其径向向外伸出的定位盘锁紧块，所述定位块的外侧端部向上凸起且与所述推杆的端部处于同一水平位置。
7.进一步的，所述定位盘锁紧块和所述推杆上共同贯穿设置有活动的限位螺杆，同时所述推杆上贯穿安装有螺纹配合的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉没有螺帽的一端卡装在所述定位盘锁紧块上。
8.优选的，所述夹紧部的推块的内侧面通过支杆卡装连接有夹紧杆，在支杆上套装有弹簧，所述夹紧杆的前端主体部为方形设置，在其前端主体部安装有以其左右两侧面为滑道可以滑动的水平的u型推杆。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型使用弹簧实现对两对扁铜线同时夹紧的目的，每一径向的扁铜线都能通过弹簧力被分别夹紧，可以避免由于扁铜线一致性不好导致的部分扁铜线不能被完全夹紧的现象；
11.2、本实用新型配合激光焊接使用，焊接时扁铜线及焊接工装不动，通过振镜摆动来改变激光的轨迹实现一次完成多个点的焊接，相比于传统的焊接夹紧工装使用整体夹紧盘通过斜齿夹紧扁铜线会因铜线截面尺寸不一致导致的无法完全夹紧的问题，本实用新型不受铜线尺寸影响产生缝隙，进而提高焊接质量及合格率；
12.3、本实用新型每一组扁铜线都是独立的弹簧夹紧，可以保证每一组扁铜线的夹紧不受其它组是否夹紧而影响本组扁铜线的夹紧，通过拨盘回转带动夹紧杆径向移动，推紧每组焊点的扁铜线，实现发扁铜线夹紧，大大的提升了焊接的质量及合格率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型俯视图；
15.图3为图2 a
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a视图；
16.图4为夹紧部安装示意图；
17.图5为拨盘示意图；
18.图6为压盘仰视图；
19.图7为夹紧部示意图；
20.图中：定位盘
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1，定位块
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11，定位盘锁紧块
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12，限位螺杆
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13，条形通孔
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14，拨盘
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2，推杆
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21，锁紧螺钉
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22，圆弧形通孔
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23，夹紧部
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3，推块
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31，销
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32，弹簧
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33，夹紧杆
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34，u型推杆
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35，压板
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4，导向槽
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41。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参考图1
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7，图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型俯视图；图3为图2 a
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a视图；图4为夹紧部安装示意图；图5为拨盘示意图；图6为压盘仰视图；图7为夹紧部示意图。
23.本实用新型提供一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，用于在对电机定子扁铜线在进行激光焊接之前，一次性的将电机定子的扁铜线同时夹紧，然后再进行焊接作业。
24.本实用新型以用于对在径向设置两对扁铜线的内外两层扁铜线的电机定子的焊接工装为例介绍，包括底部水平设置的圆盘状的定位盘1，所述定位盘1的前后两侧的竖直侧面对称设置有定位块11，用于方便机器人通过抓取定位块11可以抓取本焊接工装，进行本焊接工装的整体安装作业。
25.所述定位盘1的上表面靠近外侧边沿处设置有可以与其同轴且相互转动的圆盘状的拨盘2，所述拨盘2的左侧竖直侧面设置有沿径向向外伸出的推杆21，推动所述推杆21可以带动所述拨盘2转动；所述定位盘1的左侧竖直的侧面还设置有沿其径向向外伸出的定位盘锁紧块12，所述定位块11的外侧端部向上凸起且与所述推杆21的端部处于同一水平位
置，所述定位盘锁紧块12和所述推杆21上共同贯穿设置有活动的限位螺杆13，用于限制所述推杆21转动的最大角度，同时所述推杆21上贯穿安装有螺纹配合的锁紧螺钉22，所述锁紧螺钉22没有螺帽的一端卡装在所述定位盘锁紧块12上，通过锁紧螺钉22的旋转，可以控制所述推杆21靠近或者远离所述定位盘锁紧块12，以此控制所述拨盘2的转动。
26.所述定位盘1上还设置有环形阵列排列的径向的条形通孔14，其位置与所述电机定子的扁铜线的位置径向匹配对应设置，用于在本焊接工装在安装时，所有的扁铜线均可以通过条形通孔14穿过所述定位盘1，以方便于本焊接工装安装在电机定子上。
27.所述定位盘1和所述拨盘2的上表面上共同安装有环形阵列排列的多组夹紧部3，所述夹紧部3与所述条形通孔14一一对应设置，每组夹紧部3均可以将电机定子的扁铜线在同一半径直线上的两对扁铜线同时夹紧固定，以方便于焊枪进行焊接。
28.所述夹紧部3包括设置最外侧的推块31，所述推块31的中心处设置有竖直的销32，所述推块31的内侧面通过支杆卡装连接有夹紧杆34，在支杆上套装有弹簧33，所述夹紧杆34的前端主体部为方形设置，在其前端主体部安装有以其左右两侧面为滑道可以滑动的水平的u型推杆35，在安装时，所述u型推杆35安装在两对扁铜线之间，所述夹紧杆34位于最外侧的一对扁铜线的外侧，之后推动推块31径向向内运动，并推动弹簧33驱动夹紧杆34运动从而夹紧靠近外侧的一对扁铜线，继续推动推块31在弹簧33的作用下进而推动u型推杆35和所述条形通孔14的最内侧边共同将靠近内侧的一对扁铜线夹紧，这样就达到两对扁铜线同时夹紧的目的，这样的夹紧方式，每一径向的扁铜线都能通过弹簧力被分别夹紧，这样可以避免由于扁铜线一致性不好导致的部分扁铜线不能被完全夹紧的现象。
29.所述拨盘2在每个推块31的正下方设置有圆弧形通孔23，并将所述销32插入到所述圆弧形通孔23内；所述夹紧部3的上方设置有圆环形的压板4，所述压板4通过螺钉固定在所述定位盘1上，所述压板4的下表面设置有径向的导向槽41，用于限制所述推块31进行径向移动；在使用时，通过旋转锁紧螺钉22带动推杆21沿圆周方向推动拨盘2，拨盘2回转通过圆弧形通孔23驱动销32进行运动进而推动推块31运动，由于推块31安装在压板4上的导向槽41中，所以推块31只能径向移动，推块31推动弹簧33对扁铜线进行夹紧作业。
30.在使用时，首先使用机器人通过抓取定位块11抓取整体焊接工装，整体焊接工装被抓取后将其套进电机定子的扁铜线，并安装在电机定子上。
31.在进行安装之前，拧动所述锁紧螺钉22，使得所述推杆21与所述定位盘锁紧块12相互紧靠，此时由于拨盘2的驱动，所述推块31位于最外侧，使得所述夹紧部3处于打开状态，之后使用机器人通过抓取定位块11抓取整体焊接工装，将整体焊接工装移动至电机定子的正上方，之后向下移动将定子扁铜线通过条形通孔14穿过所述定位盘1，同时所述u型推杆35安装在两对扁铜线之间，所述夹紧杆34位于最外侧的一对扁铜线的外侧，进而完成焊接工装的安装。
32.焊接工装安装完成之后，拧动锁紧螺钉22使得所述推杆21远离所述定位盘锁紧块12，进而通过推杆21沿圆周方向推动拨盘2，拨盘2回转通过圆弧形通孔23驱动销32进行运动进而推动推块31运动，由于推块31安装在压板4上的导向槽41中，所以推块31只能径向移动，推块31推动弹簧33径向压缩，进而通过弹簧33驱动夹紧杆34运动从而夹紧靠近外侧的一对扁铜线，继续推动推块31在弹簧33的作用下进而推动u型推杆35和所述条形通孔14的最内侧边共同将靠近内侧的一对扁铜线夹紧，这样就达到两对扁铜线同时夹紧的目的，这
样的夹紧方式，每一径向的扁铜线都能通过弹簧力被分别夹紧，这样可以避免由于扁铜线一致性不好导致的部分扁铜线不能被完全夹紧的现象。
33.焊接完成后，反向拧动锁紧螺钉22使得所述推杆21靠近所述定位盘锁紧块12，使得拨盘2反转，继而将所述夹紧部3松开，打开工装，松开已夹紧的扁铜线，即可以将焊接工装拆下，完成电机定子扁铜线的焊接作业，之后进行下一次的焊接作业。
34.本实用新型提供的扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，配合激光焊接使用，利用激光焊接进行扁线电机定子扁铜线焊接，通过焊接工装将扁铜线的焊点进行夹紧，所有焊点夹紧后进入焊接设备进行激光焊接，焊接时扁铜线及焊接工装不动，通过振镜摆动来改变激光的轨迹实现一次完成多个点的焊接同时使用视觉定位系统，实现焊接头不移动，通过激光焊接，完成一次动作完成多点焊接，相比于传统的焊接夹紧工装，夹紧使用整体夹紧盘通过斜齿夹紧扁铜线，这样如果铜线截面尺寸不一致，会导出现其中一组铜线被夹紧后，齿盘即到位，无法再回转，导致截面尺寸小的铜线无法被完全夹紧，导致两根铜线缝隙过大影响焊接质量的问题，本实用新型使用弹簧拨盘夹爪夹紧的焊接形式，每组的铜线分别由弹簧提供夹紧力，不受铜线尺寸影响产生缝隙，进而提高焊接质量及合格率。
35.因为激光焊接要求焊接的两根铜线完全贴紧，焊接工装使用弹簧夹紧，每一组扁铜线都是独立的弹簧夹紧，这样可以保证每一组扁铜线的夹紧不受其它组是否夹紧而影响本组扁铜线的夹紧，通过拨盘回转带动夹紧杆径向移动，推紧每组焊点的扁铜线，实现发扁铜线夹紧，大大的提升了焊接的质量及合格率。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“上”、“前后两侧”、“水平”、“竖直”、“左侧”、“径向”、“向外”、“外侧”、“前端”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。