一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置。


背景技术：

2.移动电源为移动终端(如手机)提供电能而被广泛使用。移动电源一般包括安装壳以及位于安装壳内的电路板，因此，在生产组装时需要锁若干螺丝将电路板紧固于安装壳，以对电源板进行保护。
3.就目前来说，移动电源的锁螺丝都是通过人工完成的，人工纯手动操作，这种人工手动方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供涉及一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，用于解决传统人工手动锁螺丝效率低的问题。
5.本技术提供的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，采用如下的技术方案，所述自动锁螺丝装置包括锁螺丝底座、螺丝锁付模组、机械臂、螺丝供料组件、定位装置以及传输机构，所述传输机构所述锁螺丝底座放置于所述传输机构的一侧，所述螺丝供料模组位于所述传输机构与所述锁螺丝底座之间；所述定位装置安装于所述传输机构上，用于控制所述传输机构上运输的待锁紧件停留在预设位置，并将所述待锁紧件转运至所述螺丝供料组件上；所述机械臂的一端与所述锁螺丝底座转动连接，所述机械臂的另一端与所述螺丝锁付模组转动连接，通过控制所述机械臂移动所述螺丝锁付模组到达预定位置，以带动所述螺丝锁付模组上的锁紧螺丝与所述待锁紧件相紧固。
6.通过采用上述技术方案，当流水线上的锁紧螺丝或者待安装配件经过预设位置时，被定位装置上的传感器检测到后，将其固定在预设位置，并由转料气缸将待安装产品或锁紧螺丝转运至装料台上，等接收锁螺丝指令后，将待紧锁件与螺丝自动锁紧，用于实现上料、锁螺丝、下料全部自动化作业，无需人工手动操作，能够循环连续不间断作业，提高了效率。
7.优选的，所述螺丝锁付模组包括螺丝锁付支架、空气压缩机、扭力测试仪以及锁紧螺丝组件，其中，所述锁紧螺丝组件固定设置于所述螺丝锁付支架底部的第一延伸板上，所述空气压缩机与所述扭力测试仪固定设置于远离所述锁紧螺丝组件一端的所述螺丝锁付支架上，通过控制所述空气压缩机带动所述扭力测试仪上下移动，同时所述扭力测试仪与所述锁紧螺丝组件电连接，通过调整所述锁紧螺丝组件的预设扭力值，带动所述锁紧螺丝组件(24)以相对应的扭力与所述待锁紧件进行紧固。
8.优选的，所述螺丝锁付模组还包括限位结构，所述限位结构固定设置于所述螺丝锁付支架上，用于限制所述扭力测试仪的活动范围。
9.优选的，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板、第一限位柱以及第二限位
柱，其中，所述第一限位板固定设置于所述螺丝锁付支架的顶部，所述第二限位板可活动设置于所述螺丝锁付支架的中下部，所述第一限位柱与所述第二限位柱固定设置于所述螺丝锁付支架两侧，用于支撑所述第二限位板，并使所述第二限位板沿所述第一限位柱与所述第二限位柱上下移动，调整第二限位板的活动范围。
10.通过采用上述技术方案，多个限位结构能够最大程度保证螺丝锁付组件在进行自动锁螺丝相关操作时，活动位置更加准确，能够避免机器高负荷、长时间运转情况下，导致后期对准孔位不够精准的情况。
11.优选的，所述螺丝供料组件包括连接于所述传输机构的装料台和转料气缸，所述装料台用于装载锁紧螺丝，所述转料气缸安装于所述装料台上，通过带动锁紧螺丝运动以供所述螺丝锁付模组吸取。
12.优选的，所述锁紧螺丝组件包括连接于所述扭力测试仪的紧锁驱动器(和传动连接于所述紧锁驱动器的螺丝刀杆，通过所述螺丝刀杆吸取所述转料气缸中的锁紧螺丝。
13.优选的，所述螺丝刀杆靠近所述待锁紧件的一端设有磁性件。
14.优选的，所述转料气缸包括连接于所述传输机构的推料驱动器和传动连接于所述推料驱动器的连接管，且所述连接管正对于所述定位装置。
15.优选的，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述锁螺丝底座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端固定连接，所述第二机械臂的另一端与所述螺丝锁付模组的第二延伸板固定连接，通过控制所述机械臂移动所述螺丝锁付模组到达预定位置。
16.本技术带来了以下有益效果：
17.通过本实用新型所述的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，实现了移动电源生产线上的上料、锁螺丝、下料全部自动作业，且无需人工手动操作，能够循环连续不间断作业，提高了操作效率，劳动强度小，人工成本低，不易出现未拧紧的情况，提高了良品率，无需频繁返工，操作简单便捷。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术提供的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置的结构示意图；
20.图2为本技术提供的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置的左视图；
21.图3为本技术实施例提供的螺丝锁付模组的结构示意图；
22.图中：
23.锁螺丝底座1、螺丝锁付模组2、螺丝锁付支架21、空气压缩机22、扭力测试仪23、锁紧螺丝组件24、第一延伸板25、限位结构26、第二延伸板27、紧锁驱动器241、螺丝刀杆242、第一限位板261、第二限位板262、第一限位柱263、第二限位柱264、机械臂3、第一机械臂31、第二机械臂32、螺丝供料组件4、装料台41、转料气缸42、推料驱动器421、连接管422、定位装置5、传输机构6。
具体实施方式
24.以下结合附图1至图3对本实用新型作进一步详细说明。
25.一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，自动锁螺丝装置包括锁螺丝底座1、螺丝锁付模组2、机械臂3、螺丝供料组件4、定位装置5以及传输机构6，其中，传输机构6与呈圆柱形的锁螺丝底座1平行放置，螺丝供料组件4位于传输机构6与锁螺丝底座1之间；定位装置5则安装于传输机构6上，用于控制传输机构6上运输待锁紧件停留在预设位置，并将待安装的移动电源上待锁紧件转运至螺丝供料组件4上。机械臂3的一端与锁螺丝底座1转动连接，机械臂3的另一端与螺丝锁付模组2转动连接，通过控制机械臂3移动螺丝锁付模组2到达预定位置，以带动螺丝锁付模组2上的锁紧螺丝与所述待锁紧件相紧固。
26.具体来说，螺丝锁付模组2包括螺丝锁付支架21、空气压缩机22、扭力测试仪23以及锁紧螺丝组件24，其中，锁紧螺丝组件24固定设置于螺丝锁付支架21底部的第一延伸板25上，空气压缩机22与扭力测试仪23固定设置于远离锁紧螺丝组件24一端的螺丝锁付支架21上，通过控制空气压缩机22带动扭力测试仪23上下移动，限定扭力测试仪23的活动位置范围，同时扭力测试仪23与锁紧螺丝组件24电连接，通过调整锁紧螺丝组件24的预设扭力值，以带动锁紧螺丝组件24与待锁紧件相紧固。
27.需要说明的是，常用的空气压缩机22至少包括活塞式空压机、离心式空压机、喷射式空压机以及螺旋式空压机，由于螺旋式空压机具有寿命长，噪音低，更加节能等优点，且所有螺旋式空压机均装有智能控制系统，其控制菜单简便易用，因此在本实施例中主要采用螺旋式空压机进行控制。
28.优选的，螺丝锁付模组2还包括限位结构26，该限位结构26固定设置于螺丝锁付支架21上，用于限制扭力测试仪23的活动范围。
29.具体来说，限位机构26包括第一限位板261、第二限位板262、第一限位柱263以及第二限位柱264，其中，第一限位板261固定设置于螺丝锁付支架21的顶部，第二限位板262可活动设置于螺丝锁付支架21的中下部，第一限位柱263与第二限位柱364固定设置于螺丝锁付支架21两侧，用于支撑所述第二限位板262，并使第二限位板262沿第一限位柱与所述第二限位柱上下移动，调整第二限位板262的位置，进而限制扭力测试仪23的移动范围。通过上述多个限位结构能够最大程度保证螺丝锁付组件在进行自动锁螺丝相关操作时，活动位置更加准确，能够避免机器高负荷、长时间运转情况下，导致后期对准孔位不够精准的情况。
30.优选地，螺丝供料组件4包括连接于传输机构6的装料台41和转料气缸42，装料台41用于装载锁紧螺丝，转料气缸42安装于装料台41上，并可通过带动锁紧螺丝运动而供螺丝锁付模组2吸取。且转料气缸42包括连接于传输机构6的推料驱动器421和传动连接于推料驱动器421的连接管422，且所述连接管422正对于定位装置5。
31.优选地，锁紧螺丝组件24包括连接于扭力测试仪23的紧锁驱动器241和传动连接于紧锁驱动器241的螺丝刀杆242，并在螺丝刀杆242靠近待锁紧件的一端设有磁性件，通过该螺丝刀杆242用于吸取所述转料气缸42中的锁紧螺丝。
32.具体来说，机械臂3包括第一机械臂31与第二机械臂32，第一机械臂3的一端与锁螺丝底座1转动连接，第一机械臂31的另一端与第二机械臂32的一端固定连接，第二机械臂3的另一端与螺丝锁付模组2的第二延伸板27固定连接，通过控制机械臂3移动所述螺丝锁
付模组到达预定位置，从而带动锁紧螺丝组件24与螺丝供料组件4上待锁紧件相紧固。通过本实用新型整个移动电源上安装壳以及安装壳内的电路板（即待锁紧件）从上料、锁螺丝、下料全部自动作业，无需人工手动操作，循环连续不间断作业，提高了操作效率，且劳动强度小，人工成本低，不易出现未拧紧，无需频繁返工，操作简单便捷，良品率高。
33.本技术实施例中的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置的使用过程为：
34.当移动电源生产线上的移动电源外壳或者安装于壳内的电路板从上一装配站流入，需要进行锁紧螺丝相关操作时，首先进入产品定位系统。由相对应的感应器对产品配件进行检测，当检测到产品配件后，将检测信号传入plc工控系统后，由plc工控系统发指令启动产品定位系统，将产品定位后，返回信号给plc工控系统，由plc工控系统完成信号处理，并发指令给机械臂。即当传输机构上的锁紧螺丝与待安装件传输至本技术中的自动锁螺丝装置后，通过螺丝供料组件的转料气缸将待安装配件传输至装料台上，同时机械臂在接收到相关指令后，首先将装料台上的锁紧螺丝被螺丝锁付模组吸收，等待机械臂轴定位到螺丝孔位置后，回传信号到plc工控系统，并由plc工控系统发送执行锁螺丝的动作指令，当相关动作完成后，返回信号给plc工控系统。最后plc工控系统发放行指令给产品的定位装置，产品流线下一装配站，依次循环。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
36.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。