一种保温杯底片与吸气剂焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种保温杯加工设备，尤其涉及一种保温杯底片与吸气剂焊接设备。


背景技术：

2.保温杯加工过程中，需要在保温杯底片上焊接吸气剂；由于吸气剂体积小，质量轻，在输送移动抓取过程中的定位比较麻烦；目前，常规的保温杯吸气剂焊接机构在吸气剂的输送过程中就会容易杂乱无序，导致无法很好的定位抓取，使得抓取后定位精度得不到保障，从而影响焊接精度，甚至影响产品质量。
3.而且常规的保温杯底片上料机构储料空间有限，很难一下子储备较多的保温杯底片，需要经常停机放料，影响底片上料效率；而且无法根据底片大小调节底片托板的规格，不同规格的保温杯底片需要采用不同规格的底片托板，底片上料成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种吸气剂取料焊接机构采用振动盘和直震配合定位机构进行吸气剂的输送，不仅使得其输送有序，而且可以很好的定位抓取，并采用真空吸取头吸取吸气剂，不仅方便吸气剂的抓取，而且吸取定位精度高，保证吸气剂的焊接精度，从而保证产品质量；底片上料机构采用底片供料旋转盘上设计多块底片升降托板进行旋转轮换供料的结构，在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率，同时采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，使得其可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本的保温杯底片与吸气剂焊接设备。
5.本实用新型的技术方案：一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，包括机柜、安装在机柜上的中频焊接控制器、底片上料机构、底片吸取机构、底片输送带和至少一个吸气剂取料焊接机构；
6.所述底片上料机构用于保温杯底片供料，其包括支撑底板、底片供料旋转盘、若干底片升降托板、驱动底片供料旋转盘转动的底片供料旋转电机和驱动底片升降托板升降的底片供料升降电机，所述底片供料旋转盘上设有若干底片大小调节杆，所述底片升降托板上设有配合底片大小调节杆的底片大小调节孔，所述底片大小调节杆的底部设有调节杆锁紧螺母，每块底片升降托板对应至少三根底片大小调节杆，所述底片供料升降电机通过底片升降传动导向组件与底片升降托板连接；
7.所述底片吸取机构用于将底片上料机构的保温杯底片吸取放到底片输送带上；
8.所述底片输送带用于输送保温杯底片，并配合吸气剂取料焊接机构将吸气剂焊接在保温杯底片上；
9.所述吸气剂取料焊接机构用于将吸气剂焊接在保温杯底片上，其包括吸气剂供料
振动盘、吸气剂吸取移载机构、配合吸气剂吸取移栽机构的吸气剂定位机构和吸气剂焊接组件以及连接在吸气剂供料振动盘和吸气剂定位机构之间的吸气剂直震，所述吸气剂供料振动盘和吸气剂直震之间设有吸气剂满料检测传感器，所述焊接组件包括上焊接头、配合上焊接头的下焊接头和驱动下焊接头上下动作的下焊接头驱动气缸，所述上焊接头安装在吸气剂吸取移载机构上，且上焊接头采用真空吸取头，所述吸气剂供料振动盘和吸气剂直震用于将吸气剂输送到吸气剂定位机构上，所述吸气剂吸取移栽机构用于将吸气剂定位机构上的吸气剂吸取移动到焊接位置，所述上焊接头和下焊接头的配合用于将吸气剂焊接在保温杯底片上。
10.本实用新型吸气剂取料焊接机构采用振动盘和直震配合定位机构进行吸气剂的输送，不仅使得其输送有序，而且可以很好的定位抓取，并采用真空吸取头吸取吸气剂，不仅方便吸气剂的抓取，而且吸取定位精度高，保证吸气剂的焊接精度，从而保证产品质量；底片上料机构采用底片供料旋转盘上设计多块底片升降托板进行旋转轮换供料的结构，在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率，同时采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，使得其可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本。
11.优选地，所述机柜包括相互配合的主机柜和副机柜，所述底片吸取机构、底片输送带和吸气剂取料焊接机构均安装在主机柜内，所述中频焊接控制器和底片上料机构均安装在副机柜上，所述主机柜的一侧设有配合底片输送带的成品出料槽，主机柜的顶部正面设有操作面板，主机柜的顶面设有状态指示灯。
12.该种结构使得其结构紧凑，布局合理，各个机构安装稳固可靠，成品出料平稳可靠。
13.优选地，所述底片输送带包括输送带安装座、两根皮带、配合两根皮带的带轮和输送带驱动电机，两根皮带之间设有至少一个配合吸气剂取料焊接机构的底片有无检测传感器和配合底片有无检测传感器的传感器安装板，所述底片吸取机构包括底片吸取座、安装在底片吸取座上的底片吸取头、底片吸取移栽电机、底片吸取摆臂、同步轮、同步带、同步带张紧轮、轴承安装座和底片吸取真空压力表，所述底片吸取移栽电机通过底片吸取摆臂、同步轮、同步带和同步带张紧轮带动底片吸取头左右移动。
14.该种结构确保底片输送带对保温杯底片的输送平稳可靠，同时确保底片吸取机构将保温杯底片从保温杯上料机构吸取放到底片输送带上更加平稳可靠。
15.优选地，所述底片供料旋转电机通过一电机架安装在支撑底板上，所述底片供料旋转盘的中心底部设有转轴，所述底片供料旋转电机通过联轴器连接转轴，所述联轴器和转轴之间设有旋转电机原点检测传感器。
16.该种结构确保底片供料旋转电机的安装牢固可靠，同时确保底片供料旋转电机驱动底片供料旋转盘的旋转更加平稳可靠。
17.优选地，所述底片升降托板通过底片升降杆连接底片升降传动导向组件，所述底片升降传动导向组件包括连接在底片供料升降电机上的底片升降驱动同步带和安装在支撑底板上的底片升降导向杆，所述底片升降杆的顶部连接底片升降托板，底片升降杆的底部通过滑块连接底片升降驱动同步带。
18.该种结构确保底片供料升降电机驱动底片升降托板的升降更加平稳可靠。
19.优选地，所述底片升降驱动同步带的底部通过下带轮与底片供料升降电机连接，所述滑块滑动连接在底片升降导向杆上，所述底片升降导向杆的顶部设有限位架，所述底片升降驱动同步带的顶部通过上带轮与限位架连接；所述底片升降杆通过导向轴承与底片供料旋转盘连接，所述滑块通过滑动轴承滑动连接在底片升降导向杆上。
20.该种结构确保底片供料升降电机驱动底片升降驱动同步带的动作更加平稳可靠；确保底片升降杆的升降以及滑块的升降均平稳可靠。
21.优选地，所述支撑底板上设有配合底片供料升降电机的升降电机原点检测传感器和升降电机极限检测传感器；所述底片升降托板的数量为四块，四块底片升降托板均匀分布在底片供料旋转盘上，每块底片升降托板对应三根底片大小调节杆；所述吸气剂取料焊接机构的数量为两个。
22.该种结构确保底片供料升降电机的动作更加安全可靠；进一步确保其底片上料效率。
23.优选地，所述吸气剂吸取移栽机构包括上下左右移动导向板、用于安装上焊接头的上焊接头安装块、驱动上焊接头安装块上下左右移动的伺服电机，所述伺服电机通过一凸轮传动导向组件带动上焊接头安装块上下左右移动；所述凸轮传动导向组件包括固定在上下左右移动导向板上的左右移动导轨、滑动连接在左右移动导轨上的上下移动导轨以及配合上下移动导轨和左右移动导轨的上下左右移动摆臂和凸轮滑槽，所述伺服电机驱动上下左右移动摆臂在凸轮滑槽内摆动，带动上下移动导轨和上焊接头安装块上下移动的同时还在左右移动导轨上左右移动。
24.该种结构方便吸气剂吸取移栽机构带动吸气剂进行上下左右移动；确保吸气剂吸取移栽机构带动吸气剂上下左右移动更加平稳可靠。
25.优选地，所述上下左右移动摆臂的一端通过减速机连接伺服电机，上下左右移动摆臂的另一端通过上下左右移动导向轴承与凸轮滑槽连接；所述吸气剂定位机构包括吸气剂定位治具、配合吸气剂定位治具的吸气剂定位夹爪、配合吸气剂定位夹爪的吸气剂旋转板和驱动吸气剂旋转板旋转的吸气剂分离角度调整旋转气缸以及用于检测吸气剂位置的吸气剂到位检测传感器。
26.该种结构确保上下左右移动摆臂的摆动更加平稳可靠；确保吸气剂定位机构对吸气剂的定位精度更高。
27.优选地，所述上下左右移动导向板通过一支撑板安装在上下左右移动安装基座上，且上下左右移动导向板的顶部设有走线波浪管和吸气剂吸取真空压力表，所述走线波浪管的两端通过波浪管安装板安装在上下左右移动导向板上；所述吸气剂供料振动盘的底部设有振动盘安装板和若干振动盘高度调节螺杆。
28.该种结构方便走线和对真空吸取头的压力监控；方便调节吸气剂供料振动盘的高度。
29.本实用新型吸气剂取料焊接机构采用振动盘和直震配合定位机构进行吸气剂的输送，不仅使得其输送有序，而且可以很好的定位抓取，并采用真空吸取头吸取吸气剂，不仅方便吸气剂的抓取，而且吸取定位精度高，保证吸气剂的焊接精度，从而保证产品质量；底片上料机构采用底片供料旋转盘上设计多块底片升降托板进行旋转轮换供料的结构，在
有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率，同时采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，使得其可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本。
附图说明
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为本实用新型拆开主机柜后的结构示意图；
32.图3为本实用新型中底片上料机构的结构示意图；
33.图4为本实用新型中底片上料机构的侧面示意图；
34.图5为本实用新型中底片输送带的结构示意图；
35.图6为本实用新型中底片吸取机构的结构示意图；
36.图7为本实用新型中底片吸取机构的底面示意图；
37.图8为本实用新型中吸气剂取料焊接机构的结构示意图；
38.图9为本实用新型中吸气剂吸取移栽机构的结构示意图；
39.图10为本实用新型中吸气剂吸取移栽机构的正面示意图；
40.图11为本实用新型中吸气剂吸取移栽机构的背面示意图；
41.图12为本实用新型中吸气剂定位机构的结构示意图；
42.图中1.主机柜，2.副机柜，3.中频焊接控制器，4.底片上料机构，5.底片吸取机构，6.底片输送带，7.吸气剂取料焊接机构，8.成品出料槽，9.操作面板，10.状态指示灯，11.支撑底板，12.底片供料旋转盘，13.底片升降托板，14.底片供料旋转电机，15.底片供料升降电机，16.底片大小调节杆，17.底片大小调节孔，18.调节杆锁紧螺母，19.电机架，20.转轴，21.联轴器，22.旋转电机原点检测传感器，23.底片升降杆，24.底片升降驱动同步带，25.底片升降导向杆，26.滑块，27.限位架，28.导向轴承，29.滑动轴承，30.保温杯底片，31.升降电机原点检测传感器，32.升降电机极限检测传感器，33.输送带安装座，34.皮带，35.带轮，36.输送带驱动电机，37.底片有无检测传感器，38.传感器安装板，39.底片吸取座，40.底片吸取头，41.底片吸取移栽电机，42.底片吸取摆臂，43.同步轮，44.同步带，45.同步带张紧轮，46.轴承安装座，47.底片吸取真空压力表，48.波浪管安装板，49.振动盘安装板，50.振动盘高度调节螺杆，51.吸气剂供料振动盘，52.吸气剂吸取移载机构，53.吸气剂定位机构，54.吸气剂直震，55.吸气剂满料检测传感器，56.上焊接头，57.下焊接头，58.下焊接头驱动气缸，59.吸气剂吸取真空压力表，60.吸气剂，61.上下左右移动导向板，62.上焊接头安装块，63.伺服电机，64.减速机，65.左右移动导轨，66.上下移动导轨，67.上下左右移动摆臂，68.凸轮滑槽，69.上下左右移动导向轴承，70.吸气剂定位治具，71.吸气剂定位夹爪，72.吸气剂旋转板，73.吸气剂分离角度调整旋转气缸，74.吸气剂到位检测传感器，75.支撑板，76.上下左右移动安装基座，77.走线波浪管。
具体实施方式
43.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
44.如图1和2所示，一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，包括机柜、安装在机柜上的中频焊接控制器3、底片上料机构4、底片吸取机构5、底片输送带6和两个吸气剂取料焊接机构7；底片上料机构4用于保温杯底片供料，底片吸取机构5用于将底片上料机构4的保温杯底片吸取放到底片输送带6上；底片输送带6用于输送保温杯底片，并配合吸气剂取料焊接机构7将吸气剂焊接在保温杯底片上；吸气剂取料焊接机构7用于将吸气剂焊接在保温杯底片上，机柜包括相互配合的主机柜1和副机柜2，底片吸取机构5、底片输送带6和吸气剂取料焊接机构7均安装在主机柜1内，中频焊接控制器3和底片上料机构4均安装在副机柜2上，主机柜1的一侧设有配合底片输送带6的成品出料槽8，主机柜1的顶部正面设有操作面板8，主机柜1的顶面设有状态指示灯10。
45.如图3和4所示，底片上料机构包括支撑底板11、底片供料旋转盘12、四块用于摆放保温杯底片30的底片升降托板13、驱动底片供料旋转盘12转动的底片供料旋转电机14和驱动底片升降托板13升降的底片供料升降电机15，底片供料旋转盘12上设有十二根底片大小调节杆16，底片升降托板13上设有配合底片大小调节杆16的底片大小调节孔17，底片大小调节杆16的底部设有调节杆锁紧螺母18，每块底片升降托板对应三根底片大小调节杆，底片供料升降电机15通过底片升降传动导向组件与底片升降托板13连接。底片供料旋转电机14通过一电机架19安装在支撑底板11上，底片供料旋转盘12的中心底部设有转轴20，底片供料旋转电机14通过联轴器21连接转轴20，联轴器21和转轴20之间设有旋转电机原点检测传感器22。底片升降托板13通过底片升降杆23连接底片升降传动导向组件，底片升降传动导向组件包括连接在底片供料升降电机15上的底片升降驱动同步带24和安装在支撑底板11上的底片升降导向杆25，底片升降杆23的顶部连接底片升降托板13，底片升降杆23的底部通过滑块26连接底片升降驱动同步带24。底片升降驱动同步带24的底部通过下带轮与底片供料升降电机15连接，滑块26滑动连接在底片升降导向杆25上，底片升降导向杆25的顶部设有限位架27，底片升降驱动同步带24的顶部通过上带轮与限位架27连接。底片升降杆23通过导向轴承28与底片供料旋转盘12连接，滑块26通过滑动轴承29滑动连接在底片升降导向杆25上。支撑底板11上设有配合底片供料升降电机15的升降电机原点检测传感器31和升降电机极限检测传感器32。四块底片升降托板均匀分布在底片供料旋转盘12上。
46.如图5所示，底片输送带包括输送带安装座33、两根皮带34、配合两根皮带34的带轮35和输送带驱动电机36，两根皮带之间设有两个配合吸气剂取料焊接机构7的底片有无检测传感器37和配合底片有无检测传感器37的传感器安装板38。
47.如图6和7所示，底片吸取机构包括底片吸取座39、安装在底片吸取座39上的底片吸取头40、底片吸取移栽电机41、底片吸取摆臂42、同步轮43、同步带44、同步带张紧轮45、轴承安装座46和底片吸取真空压力表47，底片吸取移栽电机41通过底片吸取摆臂42、同步轮43、同步带44和同步带张紧轮45带动底片吸取头40左右移动。
48.如图8
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12所示，吸气剂取料焊接机构包括吸气剂供料振动盘51、吸气剂吸取移载机构52、配合吸气剂吸取移栽机构52的吸气剂定位机构53和吸气剂焊接组件以及连接在吸气剂供料振动盘51和吸气剂定位机构53之间的吸气剂直震54，吸气剂供料振动盘1和吸气剂直震54之间设有吸气剂满料检测传感器55，焊接组件包括上焊接头56、配合上焊接头56的下焊接头57和驱动下焊接头57上下动作的下焊接头驱动气缸58，上焊接头56安装在吸气剂吸取移载机构52上，且上焊接头56采用真空吸取头，吸气剂供料振动盘51和吸气剂直震
54用于将吸气剂60输送到吸气剂定位机构53上，吸气剂吸取移栽机构52用于将吸气剂定位机构53上的吸气剂60吸取移动到焊接位置，上焊接头56和下焊接头57的配合用于将吸气剂焊接在保温杯底片30上。吸气剂吸取移栽机构52包括上下左右移动导向板61、用于安装上焊接头56的上焊接头安装块62、驱动上焊接头安装块62上下左右移动的伺服电机63，伺服电机63通过一凸轮传动导向组件带动上焊接头安装块62上下左右移动。凸轮传动导向组件包括固定在上下左右移动导向板61上的左右移动导轨65、滑动连接在左右移动导轨65上的上下移动导轨66以及配合上下移动导轨66和左右移动导轨65的上下左右移动摆臂67和凸轮滑槽68，伺服电机63驱动上下左右移动摆臂67在凸轮滑槽68内摆动，带动上下移动导轨66和上焊接头安装块62上下移动的同时还在左右移动导轨65上左右移动。上下左右移动摆臂67的一端通过减速机64连接伺服电机63，上下左右移动摆臂67的另一端通过上下左右移动导向轴承69与凸轮滑槽68连接。吸气剂定位机构53包括吸气剂定位治具70、配合吸气剂定位治具70的吸气剂定位夹爪71、配合吸气剂定位夹爪71的吸气剂旋转板72和驱动吸气剂旋转板72旋转的吸气剂分离角度调整旋转气缸73以及用于检测吸气剂位置的吸气剂到位检测传感器74。上下左右移动导向板61通过一支撑板75安装在上下左右移动安装基座76上，且上下左右移动导向板61的顶部设有走线波浪管77和吸气剂吸取真空压力表59，走线波浪管77的两端通过波浪管安装板48安装在上下左右移动导向板61上。吸气剂供料振动盘51的底部设有振动盘安装板49和若干振动盘高度调节螺杆50。
49.本实用新型工作过程如下：底片上料机构供料保温杯底片，底片吸取机构将保温杯底片吸取放到底片输送带上，吸气剂取料焊接机构将吸气剂吸取放到保温杯底片上进行焊接。
50.本实用新型采用双工位(两个吸气剂取料焊接机构)的焊接方式，单台机可以焊接两种不同规格的吸气剂，两道焊接机构可以自由选择启停，保温杯底片需要焊接两片吸气剂时，两道工序也可以同时运行。
51.本实用新型中底片上料机构的工作过程如下：人工将保温杯底片放入到底片供料料仓(四块底片升降托板上)后，开机，固定在第一块底片升降托板底部的底片升降杆与滑块连接，底片供料升降电机动作，将该块底片升降托板上的保温杯底片一片一片的上顶到底片吸取位被底片吸取机构取走；当第一块底片升降托板上的保温杯底片全部被上顶完后，底片供料旋转电机动作，驱动底片供料旋转盘转动，使得固定在第二块底片升降托板底部的底片升降杆与滑块连接，底片供料升降电机动作，依次类推，所有底片升降托板上的保温杯底片全部被上顶完毕后结束或者停机结束。
52.本实用新型中的底片升降杆底部与滑块之间可以自动连接(底片供料旋转盘旋转不仅可以使得底片升降杆底部自动从滑块内脱出，也可以使得底片升降杆底部自动扣入滑块内)；也可以停机人工将底片升降杆的底部与滑块脱开或者固定。
53.本实用新型中吸气剂取料焊接机构的工作过程如下：吸气剂通过震动盘配合直震的方式供料进入定位机构，然后吸取移栽机构采用真空吸取的方式吸取吸气剂，再通过伺服电机驱动凸轮传动导向组件实现吸气剂上下左右移动的动作，将吸气剂从定位机构处吸取移动到焊接位置，下焊接头上升接触保温杯底片，上焊接头将吸气剂压在保温杯底片上进行焊接。
54.本实用新型吸气剂取料焊接机构采用振动盘和直震配合定位机构进行吸气剂的
输送，不仅使得其输送有序，而且可以很好的定位抓取，并采用真空吸取头吸取吸气剂，不仅方便吸气剂的抓取，而且吸取定位精度高，保证吸气剂的焊接精度，从而保证产品质量；底片上料机构采用底片供料旋转盘上设计多块底片升降托板进行旋转轮换供料的结构，在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率，同时采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，使得其可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本。