筒体内加强筋焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，具体地说是一种筒体内加强筋焊接机。


背景技术：

2.在进行筒状焊件的焊接时，为了保证焊件的整体强度以及焊件外表面的光滑，通常需要在筒状焊件的内部焊接加强筋，目前的加工方式大都由人工完成，但由于焊缝形状及焊接位置的问题，不仅劳动强度较大，焊接效率低下，焊接质量也得不到保证，严重影响筒状焊件内部加强筋的焊接作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的内容在于提供一种筒体内加强筋焊接机，通过机架上安装的若干个焊接小车来实现筒体内加强筋的焊接，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种筒体内加强筋焊接机，包括有机架，机架上设有水平设置的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨上配合安装有至少两组焊接小车，每组焊接小车均包括有横移滑板，横移滑板上安装有与第一滑轨相配合的第一滑块，在横移滑板上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的驱动齿轮，在横移滑板上安装有送丝机和电气控制盒，所述横移滑板上还安装有水平摆动板，水平摆动板的后侧面上安装有第二滑块，横移滑板上安装有与第二滑块相配合的第二滑轨，所述水平摆动板的两侧均安装有弹性移动装置，弹性移动装置包括安装在水平摆动板上的第一限位板，对应于第一限位板的位置在横移滑板上安装第一弹簧，所述水平摆动板的前侧面上安装有电动滑台，电动滑台的滑板上安装有十字滑台，十字滑台的滑板上安装有能旋转的焊枪，在电动滑台的滑板底部还安装有竖直设置的第一仿形杆和第二仿形杆，第二仿形杆通过可旋转的夹紧块套装在第一仿形杆上，所述第一仿形杆底部安装有竖直设置的第一仿形轮，第二仿形杆的底部安装有水平设置的第二仿形轮。所述驱动电机通过压紧装置安装在横移滑板上，压紧装置包括转板，转板的一端铰接安装在横移滑板上，转板的另一端设有压紧板，所述压紧板内安装有连接螺栓，连接螺栓的一端安装在横移滑板上，连接螺栓的另一端穿过压紧板，在连接螺栓的头部与压紧板之间的连接螺栓外周套装有第二弹簧，第二弹簧始终有使驱动电机上的驱动齿轮压紧在齿条上的趋势。所述第二滑轨上侧的横移滑板上安装有导轨护罩，对应于其中一个第一限位板的位置，在横移滑板上还安装有机械限位，所述机械限位包括有竖移杆，竖移杆内开设有长条槽，长条槽内安装有紧固螺钉，紧固螺钉能将竖移杆压紧在横移滑板上，所述竖移杆的底部还设有挡轮，挡轮能降至与第一限位板相齐平。所述水平摆动板上侧的横移滑板上安装有折板，折板上安装有压紧螺栓，压紧螺栓的上端设有手柄，所述压紧螺栓能降至水平摆动板顶部位置，将第二滑块定位在第二滑轨上，在压紧螺栓两侧的折板上均安装有接近开关。所述十字滑台的滑板上安装有连接板，连接板的底部设有旋转轴，旋转轴的一端通过枪夹固定座安装在连接板上，旋转轴的另一端安装有焊接枪架，所述焊接枪架上安装有焊枪。所述机架的端
部安装有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括安装在机架端部的支撑座，支撑座的底部设有螺母座，螺母座内配合安装有调整丝杠，调整丝杠穿出螺母座的一端安装有手轮，手轮的底部通过插销安装有移动支杆，转动手轮能调整移动支杆与支撑座之间的高度位置。所述机架上安装有护栏架，焊接小车位于护栏架内。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种筒体内加强筋焊接机，通过机架上安装的若干个焊接小车来实现筒体内加强筋的焊接，焊接小车上设置的水平摆动板和仿形轮能根据焊缝的形状进行随动，实现焊枪对焊缝位置的准确跟踪，替代传统的人工焊接，在降低劳动强度的前提下，不仅有效提高了加强筋焊接的效率，还保证了整体焊接作业的质量，有利于实现筒体内加强筋焊接的流水线作业。
附图说明
6.图1是本实用新型的结构示意图；
7.图2是一组焊接小车的结构示意图；
8.图3是图2中a-a向剖视图；
9.图4是图2中b-b向剖视图；
10.图5是图2中i的局部放大视图；
11.图6是图2中c向视图的放大视图；
12.图7是辅助支撑装置的结构示意图；
13.图8是本实用新型对筒体焊件进行焊接的状态示意图。
具体实施方式
14.本实用新型所述的一种筒体内加强筋焊接机，如图1所示，包括有机架1，机架1作为安装基础，在机架1上设有水平设置的第一滑轨2和齿条3，所述第一滑轨2上配合安装有至少两组焊接小车，如图2和图3所示，每组焊接小车均包括有横移滑板4，横移滑板4上安装有与第一滑轨2相配合的第一滑块5，在横移滑板4上还安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上安装有与齿条3相啮合的驱动齿轮7，驱动电机6启动能带动横移滑板4在第一滑轨2上横向移动。
15.在横移滑板4上安装有送丝机8和电气控制盒9，电气控制盒9与焊接小车上的各动作元件相电连接，送丝机8则能为焊接小车提供焊接所必须的焊丝。所述横移滑板4上还安装有水平摆动板10，水平摆动板10的后侧面上安装有第二滑块11，横移滑板4上安装有与第二滑块11相配合的第二滑轨12，所述水平摆动板10的两侧均安装有弹性移动装置，如图4所示，弹性移动装置包括安装在水平摆动板10上的第一限位板13，对应于第一限位板13的位置在横移滑板4上安装第一弹簧14，所述水平摆动板10能在两个第一弹簧14之间横向移动，并在其中一根第一弹簧14与水平摆动板10相接触时实现横向的弹性移动。
16.所述水平摆动板10的前侧面上安装有电动滑台15，电动滑台15的滑板上安装有十字滑台16，十字滑台16的滑板上安装有能旋转的焊枪17，电动滑台15和十字滑台16能按需调整焊枪17的位置。在电动滑台15的滑板底部还安装有竖直设置的第一仿形杆18和第二仿形杆19，第二仿形杆19通过可旋转的夹紧块20套装在第一仿形杆18上，所述第一仿形杆18底部安装有竖直设置的第一仿形轮21，第二仿形杆19的底部安装有水平设置的第二仿形轮
22。在焊接作业时，第一仿形轮21与筒体的内壁相接触，第二仿形轮22则与加强筋的侧面相接触，并在第一弹簧14的作用下实现整体焊接小车的横向浮动，在筒体转动的过程中，跟随加强筋及筒体的内表面进行移动，确保焊枪17能按加强筋的焊缝进行精准焊接。作为缓冲替代，第一弹簧14也可以是现有的气缸，与筒体相接触的第一仿形轮21可以是万向轮。
17.所述焊接件可以通过吊装至滚轮架上，然后滚轮架承载焊接件沿轨道行走，把机架1的悬臂输送至筒状焊接件的内部，操作人员调整焊接小车的位置移动，并利用上述仿形结构，控制焊枪17对焊缝的位置进行跟踪，最终实现焊接作业。其中焊机设备的主架采用厚板焊接，强度高，使用耐久性好，若干个焊接小车均可以通过单独控制电机，实现分别操作控制移动至不同位置的角焊缝。
18.针对于焊接小车的仿形跟踪，识别角焊缝的位置，焊枪17的左右横向仿形通第一弹簧14的作用，第二仿形轮22时刻靠在加强筋的竖直面，可以配合第一限位板13一侧的漫反射开关来实现，假如当左侧开关感应到信号时，说明焊缝有向左偏移的趋势，这时候给驱动电机6一个行走信号，向左移动一下，使机头在时刻保持在两个接近开关的区间。上下的仿形，通过焊枪17部分的重力作用，竖直方向的第一仿形轮21紧贴筒体滚动，进而实现对焊缝的仿形跟踪焊接。
19.进一步地，为了保证驱动齿轮7能始终压紧在齿条3上，驱动电机6能控制横移滑板4在第一滑轨2上的位置，所述驱动电机6通过压紧装置安装在横移滑板4上，如图5所示，压紧装置包括转板23，转板23的一端铰接安装在横移滑板4上，转板23的另一端设有压紧板24，所述压紧板24内安装有连接螺栓25，连接螺栓25的一端安装在横移滑板4上，连接螺栓25的另一端穿过压紧板24，在连接螺栓25的头部与压紧板24之间的连接螺栓25外周套装有第二弹簧26，驱动电机6安装在压紧板24和转板23的铰接点之间，第二弹簧26始终有使转板23在图5所示方向上有顺时针转动的趋势，也就是带动驱动电机6上的驱动齿轮7压紧在齿条3上的趋势。
20.进一步地，为了保证第二滑块11在第二滑轨12上移动时避免受到灰尘等杂物的影响，所述第二滑轨12上侧的横移滑板4上安装有导轨护罩27。在水平摆动板10横向移动的过程中，为了避免第一限位板13对第一弹簧14的过度挤压，保证第一弹簧14的使用寿命以及起到正常的浮动作用，对应于其中一个第一限位板13的位置，在横移滑板4上还安装有机械限位，机械限位能限制水平摆动板10的水平移动。如图5所示，所述机械限位包括有竖移杆28，竖移杆28内开设有长条槽29，长条槽29内安装有紧固螺钉30，紧固螺钉30能将竖移杆28压紧在横移滑板4上，所述竖移杆28的底部还设有挡轮31，挡轮31能降至与第一限位板13相齐平。可以通过紧固螺钉30调节竖移杆28底部挡轮31的高度位置，以便于适应不同高度类型的第一限位板13。
21.在进行加强筋的焊接作业时，若不需要焊枪17相对焊缝产生横向随动，也就是将水平摆动板10固定在横移滑板4上，所述水平摆动板10上侧的横移滑板4上安装有折板32，折板32上安装有压紧螺栓33，压紧螺栓33的上端设有手柄34，所述压紧螺栓33能降至水平摆动板10顶部位置，将第二滑块11定位在第二滑轨12上，也就是将水平摆动板10固定在横移滑板4上。在压紧螺栓33两侧的折板32上均安装有接近开关35，所述接近开关35能检测水平摆动板10的位置，当水平摆动板10相对固定在横移滑板4上时，接近开关35则不会检测到水平摆动板10，表面水平摆动板10已压级定位完成。
22.进一步地，如图6所示，所述十字滑台16的滑板上安装有连接板36，连接板36的底部设有旋转轴37，旋转轴37的一端通过枪夹固定座38安装在连接板36上，旋转轴37的另一端安装有焊接枪架39，所述焊接枪架39上安装有焊枪17。通过调整焊接枪架39与旋转轴37的相对角度位置就能调节焊枪17的倾斜角度，来确保焊枪17始终能对焊缝位置进行精准焊接。
23.进一步地，为了对整体机架1进行支撑，所述机架1的端部安装有辅助支撑装置，如图7所示，辅助支撑装置包括安装在机架1端部的支撑座40，支撑座40的底部设有螺母座41，螺母座41内配合安装有调整丝杠42，调整丝杠42穿出螺母座41的一端安装有手轮43，手轮43的底部通过插销44安装有移动支杆45，转动手轮43能调整移动支杆45与支撑座40之间的高度位置，也就是调整辅助支撑装置对机架1的支撑高度，以进一步确保筒状焊件内加强筋的高质量焊接作业。
24.进一步地，为了对机架1上的焊接小车形成保护，避免与焊件的碰撞，所述机架1上安装有护栏架46，焊接小车位于护栏架46内。
25.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。