油气管道焊接小车的焊头机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种油气管道焊接小车的焊头机构，属于管道焊接设备技术领域。


背景技术：

2.随着工业自动控制研究的进步，为我国的管道工程建设提供了相应的技术支持，管道自动焊接技术逐步成为管道焊接的主流技术，使我国的油气管道建设朝着高效化方向发展。管道自动焊接就是焊接小车沿着传动轨道围绕管壁运动，对管道外环缝进行自动焊接，其能有效地提高焊接效率，减轻焊工的劳动强度。管道焊接是管道施工过程中最重要的环节，不仅是管道施工质量最基本的保证，也影响着施工成型后管道的外观。
3.目前存在管道自动焊接的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置不能自主运动，在每处需焊接的部位要人工安装，费时费力；有的装置自动化程度不高，无法保证焊接过程的效率与焊接质量，且整体高度和体积偏大，当管道之间的间隙较小时，会磕碰旁边的管道，导致无法正常的完成焊接工作。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种油气管道焊接小车的焊头机构，该油气管道焊接小车的焊头机构既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种油气管道焊接小车的焊头机构，包括安装于一安装座上的焊枪、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均安装于一壳体内；
6.所述第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动；
7.所述第二电机的输出轴上安装有一第一齿轮，一与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮可移动地套装于一驱动轴上，所述第二齿轮的内壁上设置有齿体，所述驱动轴安装有第二齿轮一端的外表面上设置有与第二齿轮内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮可带动驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端穿过所述安装块，并通过一轴承与安装块转动连接，穿过安装块的所述驱动轴的一端上安装有一第三齿轮，一竖直设置的齿条与所述第三齿轮啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条与安装座连接；
8.安装有所述焊枪的安装座上还倾斜安装有一送丝嘴，来自送丝机构的焊丝自所述送丝嘴中穿出，与所述焊枪下端的钨极邻近设置。
9.上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：
10.作为优选，所述安装座上安装有一第一安装块，一第二安装块通过一第一连接轴可转动地安装于所述第一安装块的一端，所述第一安装块的另一端上安装有一第一旋钮，
所述第一旋钮的一端与第二安装块连接，用于带动所述第二安装块绕第一连接轴旋转；
11.一第三安装块通过一第二连接轴可转动地安装于所述第二安装块上，所述第二安装块上还安装有一第二旋钮，所述第二旋钮的一端与第三安装块连接，用于带动所述第三安装块绕第二连接轴旋转；
12.作为优选，所述第二连接轴沿管道的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴垂直于第二连接轴，所述送丝嘴通过一支撑座安装于第三安装块上。
13.作为优选，所述第一安装块通过一竖直安装于安装座上的安装条和螺栓与安装座连接。
14.作为优选，所述安装条上沿竖直方向开有一条形孔，所述螺栓穿过条形孔与第一安装块连接。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：
16.1. 本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构，其在实现对管道周向全方位的自动焊接，提高焊接的效率和自动化程度的同时，通过各个部件之间的配合，大大降低了装置整体的高度，提高了结构的紧凑度，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景；进一步的，其第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动，通过连接件实现动作的转换，使得各个部件均可以贴近管道平铺设置，进一步减小了装置的高度以适用于小空间的焊接作业。
17.2. 本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构，其安装有所述焊枪的安装座上还倾斜安装有一送丝嘴，安装座上安装有一第一安装块，一第二安装块通过一第一连接轴可转动地安装于所述第一安装块的一端，所述第一安装块的另一端上安装有一第一旋钮，所述第一旋钮的一端与第二安装块连接，用于带动所述第二安装块绕第一连接轴旋转，一第三安装块通过一第二连接轴可转动地安装于所述第二安装块上，所述第二安装块上还安装有一第二旋钮，所述第二旋钮的一端与第三安装块连接，用于带动所述第三安装块绕第二连接轴旋转，所述第二连接轴沿管道的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴垂直于第二连接轴，所述送丝嘴通过一支撑座安装于第三安装块上，通过紧凑的结构实现对送丝嘴与焊枪上钨极之间角度的调节，在保证较低设备高度的同时，提高了焊接的精度和质量。
附图说明
18.附图1为本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构的结构示意图一；
19.附图2为本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构的结构示意图二；
20.附图3为本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构的局部结构示意图；
21.附图4为本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构的局部结构剖视图。
22.以上附图中：1、安装座；2、焊枪；3、送丝嘴；4、钨极；5、第一安装块；6、第二安装块；7、第一旋钮；8、第三安装块；9、第一连接轴；10、第二连接轴；11、第二旋钮；12、支撑座；13、安装条；14、螺栓；15、条形孔；17、第一电机；18、第二电机；20、丝杆；21、螺母；22、驱动杆；23、安装块；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、驱动轴；27、第三齿轮；28、齿条；29、连接件。
具体实施方式
23.在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
24.实施例1：一种油气管道焊接小车的焊头机构，包括安装于一安装座1上的焊枪2、第一电机17和第二电机18，所述第一电机17、第二电机18均安装于一壳体内；
25.所述第一电机17、第二电机18均沿管道的轴向设置，所述第一电机17的输出轴上连接有一丝杆20，所述丝杆20上套装有一螺母21，一驱动杆22与所述丝杆20平行设置，所述驱动杆22的一端通过一连接件29与螺母21连接，所述驱动杆22的另一端自壳体中伸出，并与一安装块23连接，用于驱动所述安装块23移动；
26.所述第二电机18的输出轴上安装有一第一齿轮24，一与所述第一齿轮24啮合连接的第二齿轮25可移动地套装于一驱动轴26上，所述第二齿轮25的内壁上设置有齿体，所述驱动轴26安装有第二齿轮25一端的外表面上设置有与第二齿轮25内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮25可带动驱动轴26旋转，所述驱动轴26的另一端穿过所述安装块23，并通过一轴承与安装块23转动连接，穿过安装块23的所述驱动轴26的一端上安装有一第三齿轮27，一竖直设置的齿条28与所述第三齿轮27啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条28与安装座1连接；
27.安装有所述焊枪2的安装座1上还倾斜安装有一送丝嘴3，来自送丝机构的焊丝自所述送丝嘴3中穿出，与所述焊枪2下端的钨极4邻近设置。
28.所述油气管道焊接小车还包括沿管道周向安装的环形轨道、行走机构和送丝机构，所述行走机构、焊头机构和送丝机构沿管道周向平铺设置，所述焊头机构、送丝机构均与行走机构连接并可随行走机构绕管道周向运动。
29.上述安装座1上安装有一第一安装块5，一第二安装块6通过一第一连接轴9可转动地安装于上述第一安装块5的一端，上述第一安装块5的另一端上安装有一第一旋钮7，上述第一旋钮7的一端与第二安装块6连接，用于带动上述第二安装块6绕第一连接轴9旋转；
30.一第三安装块8通过一第二连接轴10可转动地安装于上述第二安装块6上，上述第二安装块6上还安装有一第二旋钮11，上述第二旋钮11的一端与第三安装块8连接，用于带动上述第三安装块8绕第二连接轴10旋转；
31.上述第二连接轴10沿管道的轴向设置，水平设置的上述第一连接轴9垂直于第二连接轴10，上述送丝嘴3通过一支撑座12安装于第三安装块8上；
32.上述第一安装块5通过一竖直安装于安装座1上的安装条13和螺栓14与安装座1连接；
33.上述安装条13上沿竖直方向开有一条形孔15，上述螺栓14穿过条形孔15与第一安
装块5连接。
34.实施例2：一种油气管道焊接小车的焊头机构，包括安装于一安装座1上的焊枪2、第一电机17和第二电机18，所述第一电机17、第二电机18均安装于一壳体内；
35.所述第一电机17、第二电机18均沿管道的轴向设置，所述第一电机17的输出轴上连接有一丝杆20，所述丝杆20上套装有一螺母21，一驱动杆22与所述丝杆20平行设置，所述驱动杆22的一端通过一连接件29与螺母21连接，所述驱动杆22的另一端自壳体中伸出，并与一安装块23连接，用于驱动所述安装块23移动；
36.所述第二电机18的输出轴上安装有一第一齿轮24，一与所述第一齿轮24啮合连接的第二齿轮25可移动地套装于一驱动轴26上，所述第二齿轮25的内壁上设置有齿体，所述驱动轴26安装有第二齿轮25一端的外表面上设置有与第二齿轮25内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮25可带动驱动轴26旋转，所述驱动轴26的另一端穿过所述安装块23，并通过一轴承与安装块23转动连接，穿过安装块23的所述驱动轴26的一端上安装有一第三齿轮27，一竖直设置的齿条28与所述第三齿轮27啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条28与安装座1连接；
37.安装有所述焊枪2的安装座1上还倾斜安装有一送丝嘴3，来自送丝机构的焊丝自所述送丝嘴3中穿出，与所述焊枪2下端的钨极4邻近设置。
38.上述安装座1上安装有一第一安装块5，一第二安装块6通过一第一连接轴9可转动地安装于上述第一安装块5的一端，上述第一安装块5的另一端上安装有一第一旋钮7，上述第一旋钮7的一端与第二安装块6连接，用于带动上述第二安装块6绕第一连接轴9旋转；
39.一第三安装块8通过一第二连接轴10可转动地安装于上述第二安装块6上，上述第二安装块6上还安装有一第二旋钮11，上述第二旋钮11的一端与第三安装块8连接，用于带动上述第三安装块8绕第二连接轴10旋转。
40.采用上述油气管道焊接小车的焊头机构时，其在实现对管道周向全方位的自动焊接，提高焊接的效率和自动化程度的同时，通过各个部件之间的配合，大大降低了装置整体的高度，提高了结构的紧凑度，使得设备在使用过程中始终贴近管道运行，既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景；
41.进一步的，通过连接件实现动作的转换，使得各个部件均可以贴近管道平铺设置，进一步减小了装置的高度以适用于小空间的焊接作业；
42.进一步的，通过紧凑的结构实现对送丝嘴与焊枪上钨极之间角度的调节，在保证较低设备高度的同时，提高了焊接的精度和质量。
43.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。