传动连接结构、旋转安装装置及焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及传动连接结构领域，尤其涉及一种传动连接结构、旋转安装装置及焊接机。


背景技术：

2.现有的传动连接结构中，有电机输出轴与传动轴通过紧配合完成力矩的传递。这种结构在电机单向转动时没有太大问题。但如果电机的输出轴是双向旋转轴时，为确保输出轴能够实现正反两种转动形式，输出轴和传动轴之间只能采用间隙配合，而采用间隙配合会导致传动精度较低，对于高精度转动要求的场合并不适用。
3.鉴于此，有必要提供一种新型的传动连接结构、旋转安装装置及焊接机，以解决或至少缓解上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种传动连接结构、旋转安装装置及焊接机，旨在解决现有技术中传动连接机构传动精度低的技术问题。
5.为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种传动连接结构，包括：
6.基座；
7.安装于所述基座的旋转驱动件和连接件，所述连接件包括基体和设置于所述基体的弹性片，所述基体与所述旋转驱动件固定连接；
8.可转动地安装于所述基座的传动件和与所述传动件固定连接的卡接件；
9.所述弹性片与所述连接件抵接，以使得所述传动件能够随所述驱动件同步转动。
10.可选地，所述连接件设置于所述卡接件内侧，所述弹性片与所述卡接件的内侧抵接。
11.可选地，所述卡接件为相对设置于所述传动件的两块侧板，所述基体为卡接块，所述弹性片的数量为两块，两块所述弹性片分别设置于所述基体相对的两侧，两块所述弹性片分别与两块所述侧板抵接。
12.可选地，所述弹性片的第一端连接于所述基体，所述弹性片的第二端为自由端，所述第二端与所述卡接件抵接，所述第二端的厚度大于所述第一段的厚度。
13.可选地，所述传动件包括传动轴和安装于所述传动轴的圆盘，所述卡接件安装于所述圆盘，所述圆盘上设置有缺口，所述基座上还设置有可伸缩地安装于所述缺口的锁止件。
14.可选地，所述锁止件包括插销、滚轮和凸台，所述滚轮连接于所述插销，所述插销用于与所述缺口配合，所述凸台设置于所述基座上，所述滚轮与所述凸台滚动接触，以使得当所述滚轮滚动至所述凸台最低点时，所述插销与所述缺口分离。
15.可选地，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地安装有滑块，所述插销安装
于所述滑块。
16.可选地，所述基座上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述传动件的位置。
17.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种旋转安装装置，其特征在于，所述旋转安装装置包括上述所述的传动连接结构，所述传动件上连接有第一夹头，还包括底板和第二夹头，所述传动连接结构安装于所述底板，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置用于夹紧待加工工件。
18.根据本实用新型的又一个方面，本实用新型还提供一种焊接机，所述焊接机包括焊接头，还包括上述所述的旋转安装装置。
19.本实用新型的上述技术方案中，传动连接结构包括基座；安装于基座的旋转驱动件和连接件，连接件包括基体和设置于基体的弹性片，基体与旋转驱动件固定连接；还包括可转动地安装于基座的传动件和与传动件固定连接的卡接件；弹性片与连接件抵接，以使得传动件能够随驱动件同步转动。上述方案中，旋转驱动件用于为旋转驱动提供驱动力，通过旋转驱动件驱动基体和弹性片旋转，由于弹性片与卡接件抵接，可以通过弹性片驱动卡接件一同旋转，进而驱动与卡接件固定连接的传动件一同旋转，由此完成力矩从旋转驱动件到传动件的传递，驱动传动件旋转。连接件可以采用弹簧钢加工，经过高温淬火回火使弹性片具有较高性能的韧性和弹性，在与卡接件联接时弹性片受材料弹性影响，使卡接件与连接件进行柔性的同步联接，在旋转驱动件正转和翻转过程中能够通过弹性片的弹力减小回程间隙，提高了传动件的同步旋转精度。该实用新型具有同步传动精度高的优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例传动连接结构的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例传动连接结构的剖面图；
23.图3为本实用新型实施例传动连接结构的部分立体结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例连接件的立体结构示意图；
25.图5为本实用新型另一实施例旋转安装装置的立体结构示意图。
26.附图标号说明：
27.1、基座；2、旋转驱动件；3、连接件；31、基体；32、弹性片；321、自由端；4、卡接件；41、侧板；51、插销；52、滚轮；53、凸台；6、圆盘；7、滑轨；8、滑块；9、位置传感器；10、第一夹头；11、第二夹头；12、底板；13、传动件。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案
进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
32.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.图1
‑
图4，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种传动连接结构，包括：
34.基座1；
35.安装于基座1的旋转驱动件2和连接件3，连接件3包括基体31和设置于基体31的弹性片32，基体31与旋转驱动件2固定连接；
36.可转动地安装于基座1的传动件和与传动件固定连接的卡接件4；
37.弹性片32与连接件3抵接，以使得传动件能够随驱动件同步转动。
38.上述实施例中，旋转驱动件2用于为旋转驱动提供驱动力，通过旋转驱动件2驱动基体31和弹性片32旋转，由于弹性片32与卡接件4抵接，可以通过弹性片32驱动卡接件4一同旋转，进而驱动与卡接件4固定连接的传动件一同旋转，由此完成力矩从旋转驱动件2到传动件的传递。连接件3可以使用弹簧钢加工，经过高温淬火回火使弹性片32具有较高性能的韧性和弹性，在与卡接件4联接时弹性片32受材料弹性影响，使卡接件4与连接件3进行柔性的同步联接，在旋转驱动件2正转和翻转过程中能够通过弹性片32的弹力减小回程间隙，提高了传动件的同步旋转精度。
39.进一步地，连接件3设置于卡接件4内侧，弹性片32与卡接件4的内侧抵接。相对于卡接件4而言，弹性片32是主动件，因此将弹性片32抵接于卡接件4的内侧可以确保传动更加可靠，传动过程中不容易松脱。至于卡接件4的具体实现形式，卡接件4为相对设置于传动件的两块侧板41，基体31为卡接块，弹性片32的数量为两块，两块弹性片32分别设置于基体31相对的两侧，两块弹性片32分别与两块侧板41抵接，每块弹性片32分别对应一块侧板41设置。当然，这里弹性片32的数量不局限于两块，理论上弹性片32数量越多可以确保传动更牢靠，但考虑到制作和安装难度，本实施例采用两块弹性片32的设置。
40.进一步地，弹性片32的第一端连接于基体31，弹性片32的第二端为自由端321，第二端与卡接件4抵接，第二端的厚度大于第一段的厚度。由于第二端需要与卡接件4抵接并用于传递力矩，传动过程中会受到较大的力，因此将第二段的厚度设置的较厚，以提高弹性片32的强度和使用寿命。
41.进一步地，传动件包括传动轴和安装于传动轴的圆盘6，卡接件4安装于圆盘6，圆盘6上设置有缺口，基座1上还设置有可伸缩地安装于缺口的锁止件。锁止件插接于缺口时，圆盘6只能在小范围内转动，对应的是非工作状态；当工作状态时，锁止件与缺口脱离，圆盘
6可以在360度范围内自由转动。
42.进一步地，锁止件包括插销51、滚轮52和凸台53，滚轮52连接于插销51，插销51用于与缺口配合，凸台53设置于基座1上，滚轮52与凸台53滚动接触，以使得当滚轮52滚动至凸台53最低点时，插销51与缺口分离。凸台53的凸面是朝下设置的，具体地，刚开始插销51与缺口插接，当圆盘6转动时，插销51在圆盘6的驱动下向下运动，滚轮52与插销51固定连接，在插销51向下运动的趋势下滚轮52沿着凸台53的表面向下运动，当滚轮52运动至凸台53的最低点时，插销51与缺口脱离而完成解锁。该实施例设计简单，可以随着圆盘6的转动实现自动解锁。
43.进一步地，基座1上设置有滑轨7，滑轨7上可滑动地安装有滑块8，插销51安装于滑块8。具体地，滑轨7竖向设置，以使得插销51可以在滑块8的带动下沿着竖向滑轨7上升和下降，下降时，可以实现传动连接结构的解锁。
44.进一步地，基座1上还设置有位置传感器9，位置传感器9用于检测传动件的位置。位置传感器9用于感应传动件的位置，主要是为了检测传动件是否安装到位，对安全性性能进行监控。
45.根据本实用新型的另一个方面，参照图5，本实用新型还提供一种旋转安装装置，其特征在于，旋转安装装置包括上述的传动连接结构，传动件上连接有第一夹头10，还包括底板12和第二夹头11，传动连接结构安装于底板12，第一夹头10和第二夹头11相对设置用于夹紧待加工工件。由于旋转安装装置包括了上述传动连接结构的所有实施例的全部实施方式，因此至少具有上述所有实施例带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
46.根据本实用新型的又一个方面，本实用新型还提供一种焊接机，焊接机包括焊接头，还包括上述的旋转安装装置。由于焊接机包括了上述旋转安装装置的所有实施例的全部实施方式，因此至少具有上述所有实施例带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
47.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。