一种可交替切换工作的多进料仓结构的制作方法

文档序号:28137182发布日期:2021-12-22 17:18阅读:254来源:国知局
一种可交替切换工作的多进料仓结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化设备技术领域,具体为一种可交替切换工作的多进料仓结构。


背景技术:

2.在电子通信、电路板、led以及电子元器件的生产加工产业中,全自动封焊机是用于全系列to金属封装产品自动封焊的过程,其能够完成烘烤、抽真空,充氮气、封装的功能。
3.而现有技术下的全自动封焊机在目前市场上所使用的加热式进料仓设备中,均采用单边单个进料仓完成进料及加热功能,通常存在下列缺陷:
4.1.单进料仓机构无法满足每个产品的加热时间均达到2小时以上的技术要求;
5.2.单进料仓机构不能实现设备不间断工作,更换产品时机器需要停机操作;
6.3.单进料仓机构单次进料较少,会造成更换产品频繁,工作效率降低。
7.鉴于此,我们提出一种可交替切换工作的多进料仓结构。


技术实现要素:

8.本实用新型的目的在于提供一种可交替切换工作的多进料仓结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可交替切换工作的多进料仓结构,包括l侧进料加热仓和r侧进料加热仓,所述l侧进料加热仓包括有并排设置的l1进料加热仓和l2进料加热仓,且r侧进料加热仓包括有并排设置的r1进料加热仓和r2进料加热仓,所述l1进料加热仓、l2进料加热仓、r1进料加热仓、r2进料加热仓上均设置有取盘槽,且l侧进料加热仓和r侧进料加热仓上均安装有具有可切换功能的xy取盘结构,所述xy取盘结构上设置有具有电驱动功能的定位结构。
10.进一步的,所述l1进料加热仓、l2进料加热仓、r1进料加热仓、r2进料加热仓形制相同,且l侧进料加热仓和r侧进料加热仓中设置有加热结构和升降结构。
11.进一步的,所述取盘槽设置在l侧进料加热仓和r侧进料加热仓的正面,且l侧进料加热仓和r侧进料加热仓背面设置有取放料后门。
12.进一步的,xy取盘结构包括有x轴滑轨、滑座、y轴滑轨和载盘治具。
13.进一步的,所述x轴滑轨安装在取盘槽的下方,且滑座连接在x轴滑轨的驱动结构上,所述y轴滑轨安装在滑座中,且y轴滑轨与x轴滑轨的方向垂直设置,所述载盘治具安装在y轴滑轨的驱动结构上。
14.进一步的,定位结构包括有定位座和定位脚,所述定位座在单个的x轴滑轨上安装有两个,且定位座上设置有插孔,所述定位脚包括有电驱动结构和插杆。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16.1.通过l1进料加热仓、l2进料加热仓、r1进料加热仓、r2进料加热仓构成总共四个同步工作的进料仓,并两两协同工作,单侧两个进料仓可同时放入产品进行烘烤,使用取盘
槽作为四个进料加热仓的出料结构,与xy取盘结构相互配合,来进行产品的位置切换,可以设定单侧两个进料加热仓的不同工作状态,进行产品的持续烘烤,相较于原本的单进料仓结构,产品加热时间由原来的最大1小时增加到最大4小时;
17.2.本实用新型中采用xy取盘结构,可以带动载盘治具在一定范围内自动移动,完成物料的交替运输,可实现设备不间断工作,更换产品时机器无需停机操作,并且采用双进料仓机构,单次进料较多,减少了更换产品次数,提高了工作效率降低。
附图说明
18.图1为本实用新型结构的正面示意图;
19.图2为本实用新型结构的底部示意图。
20.图中:l1进料加热仓1、l2进料加热仓2、r1进料加热仓3、r2进料加热仓4、取盘槽5、x轴滑轨6、滑座7、y轴滑轨8、载盘治具9、定位座10、定位脚11。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图2,本实用新型提供一种技术方案:一种可交替切换工作的多进料仓结构,包括l侧进料加热仓和r侧进料加热仓,l侧进料加热仓包括有并排设置的l1进料加热仓1和l2进料加热仓2,且r侧进料加热仓包括有并排设置的r1进料加热仓3和r2进料加热仓4,l1进料加热仓1、l2进料加热仓2、r1进料加热仓3、r2进料加热仓4上均设置有取盘槽5,且l侧进料加热仓和r侧进料加热仓上均安装有具有可切换功能的xy取盘结构,xy取盘结构上设置有具有电驱动功能的定位结构。
23.l1进料加热仓1、l2进料加热仓2、r1进料加热仓3、r2进料加热仓4形制相同,且l侧进料加热仓和r侧进料加热仓中设置有加热结构和升降结构,通过l1进料加热仓1、l2进料加热仓2、r1进料加热仓3、r2进料加热仓4构成总共四个同步工作的进料仓,并两两协同工作,单侧两个进料仓可同时放入产品进行烘烤;
24.取盘槽5设置在l侧进料加热仓和r侧进料加热仓的正面,且l侧进料加热仓和r侧进料加热仓背面设置有取放料后门,使用取盘槽5作为四个进料加热仓的出料结构,与xy取盘结构相互配合,来进行产品的位置切换,并设定单侧两个进料加热仓的不同工作状态,进行产品的持续烘烤;
25.实施例:单侧两个进料仓可同时放入产品进行烘烤,根据程序设定,满足烘烤时间后由可切换的xy取盘结构自动取出产品进行作业。以l侧进料加热仓为例,l1进料加热仓1作业的同时l2进料加热仓2对产品进行作业前的烘烤,l1作业完毕后机器自动选择l2仓进行作业,l1l2交替工作,同理r1进料加热仓3和r2进料加热仓4交替工作;
26.xy取盘结构包括有x轴滑轨6、滑座7、y轴滑轨8和载盘治具9;
27.x轴滑轨6安装在取盘槽5的下方,且滑座7连接在x轴滑轨6的驱动结构上,y轴滑轨8安装在滑座7中,且y轴滑轨8与x轴滑轨6的方向垂直设置,载盘治具9安装在y轴滑轨8的驱
动结构上,使用x轴滑轨6带动滑座7在x轴方向进行自由移动,而滑座7上安装有y轴滑轨6,可以带动载盘治具9在y轴方向上进行自由移动,两向运动叠加,使得载盘治具9在一定范围内可以自由运动,通过载盘治具9可以自动的从某个进料加热仓中取出物料,再送入另一个进料加热仓中进行进一步的烘烤,持续的进行加工;
28.定位结构包括有定位座10和定位脚11,定位座10在单个的x轴滑轨6上安装有两个,且定位座10上设置有插孔,定位脚11包括有电驱动结构和插杆,一般滑座7在x轴滑轨6上移动到位之后,需要使用定位结构来进行滑座7的固定,以免载盘治具9在y轴滑轨8上移动时,造成滑座7偏离影响到取放料,定位脚11可以采用电磁铁和磁性插杆的结构,也能够采用气缸等结构驱动插杆,通过电控开关控制定位脚11的状态,从而达到与定位座10配合,快速固定滑座7的作用;
29.工作原理:首先,通过l1进料加热仓1、l2进料加热仓2、r1进料加热仓3、r2进料加热仓4构成总共四个同步工作的进料仓,并两两协同工作,单侧两个进料仓可同时放入产品进行烘烤,使用取盘槽5作为四个进料加热仓的出料结构,与xy取盘结构相互配合,来进行产品的位置切换,并设定单侧两个进料加热仓的不同工作状态,进行产品的持续烘烤,具体的,单侧两个进料仓可同时放入产品进行烘烤,根据程序设定,满足烘烤时间后由可切换的xy取盘结构自动取出产品进行作业。以l侧进料加热仓为例,l1进料加热仓1作业的同时l2进料加热仓2对产品进行作业前的烘烤,l1作业完毕后机器自动选择l2仓进行作业,l1l2交替工作,同理r1进料加热仓3和r2进料加热仓4交替工作,xy取盘结构中,使用x轴滑轨6带动滑座7在x轴方向进行自由移动,而滑座7上安装有y轴滑轨6,可以带动载盘治具9在y轴方向上进行自由移动,两向运动叠加,使得载盘治具9在一定范围内可以自由运动,通过载盘治具9可以自动的从某个进料加热仓中取出物料,再送入另一个进料加热仓中进行进一步的烘烤,持续的进行加工,并且一般滑座7在x轴滑轨6上移动到位之后,需要使用定位结构来进行滑座7的固定,以免载盘治具9在y轴滑轨8上移动时,造成滑座7偏离影响到取放料,定位脚11可以采用电磁铁和磁性插杆的结构,也能够采用气缸等结构驱动插杆,通过电控开关控制定位脚11的状态,从而达到与定位座10配合,快速固定滑座7的作用。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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