一种单排自动拧螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及拧螺丝机，具体涉及一种单排自动拧螺丝机。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，为了实现对产品进行自动化生产，特别是有的产品需要拧紧很多螺丝，因此自动拧螺丝机的使用也越来越多。
3.自动拧螺丝机包括：送料机构、弹性缓存头、自动拧紧机构、竖直驱动机构以及安装座，安装座上安装有弹性缓存头，弹性缓存头能释放和夹紧螺丝，弹性缓存头内设置有弹性部，弹性部用于保持处于夹紧螺丝的状态，送料机构安装在弹性缓存头旁，送料机构用于将螺丝送入到弹性缓存头内，在弹性缓存头上方安装有自动拧紧机构，自动拧紧机构能相对弹性缓存头和安装座在竖直方向上运动，自动拧紧机构与竖直驱动机构连接，竖直驱动机构用于驱动自动拧紧机构下移，自动拧紧机构拧紧头能旋转，从而带动螺丝旋转，实现拧紧。虽然能够实现自动拧紧，但是该自动拧螺丝机仍然存在的缺点为：
4.弹性缓存头内设置有夹持螺丝的夹持臂，夹持臂通过弹性部与安装座连接，弹性部保持处于限制螺丝排出的状态，在夹持臂处安装有电磁驱动机构，电磁驱动机构用于驱动夹持臂允许螺丝排出。


技术实现要素：

5.本实用新型要提供一种单排自动拧螺丝机，解决现有技术中夹持臂很难与弹性部安装的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.本实用新型提出了一种单排自动拧螺丝机，包括：安装座，其包括：座体、安装筒以及排出管，座体上悬吊有安装筒，安装筒底部悬吊有悬吊块，悬吊块上安装有排出管；送料机构，其用于输送螺丝；弹性缓存头，其安装在安装座与送料机构之间，弹性缓存头包括：夹持臂以及弹性部，夹持臂以及弹性部有两对，两夹持臂之间间隙供螺丝通过，夹持臂用于阻挡螺丝进入到排出管内，夹持臂与悬吊块铰接，夹持臂与悬吊块的连接处安装弹性部，弹性部用于保持夹持臂处于阻挡螺丝进入到排出管内的状态；拧紧机构，其包括：壳体、拧紧管以及旋转电机，壳体位于座体上方，壳体上安装有旋转电机，旋转电机安装有穿过座体后伸入到排料管内的拧紧管；竖直驱动机构，其与壳体连接，竖直驱动机构安装在座体上，竖直驱动机构用于驱动拧紧机构相对座体在竖直方向上运动；以及推动机构，推动机构与拧紧管连接，推动机构用于使得夹持臂允许螺丝从送料机构进入到排料管内。
8.优选的是，送料机构包括：送料管以及导料块，导料块位于夹持臂背离排料管一侧，导料块相对悬吊块固定，导料块背离夹持臂一侧连通有送料管。
9.优选的是，推动机构包括：推动盖以及推动轮，推动盖与拧紧管固定，推动盖上安装有能转动的推动轮，推动轮至少有八个，在每一夹持臂顶面均凹陷形成导向槽，导向槽内壁与推动轮相切；
10.优选的是，导向槽内壁形成有倾斜面、圆弧面以及竖直面，倾斜面顶部边缘到拧紧管中心线的距离小于倾斜面底部边缘到拧紧管中心线的距离，倾斜面底部边缘通过圆弧面与竖直面连接，竖直面与拧紧管中心线平行。
11.优选的是，弹性缓存头还包括：铰接轴、第一弹片、第一插杆、第二插杆、安装杆、安装板以及阻挡臂；夹持臂靠近悬吊块一侧安装有安装板，安装板上开设有供一铰接轴穿过的第一穿孔，夹持臂开设有供铰接轴穿过的第二穿孔，在安装板处安装有第一插杆，第一插杆连接至弹性部，第一插杆能相对安装板和夹持臂旋转，第一插杆连接至第一弹片一端，第一插杆不能相对第一弹片的连接处旋转，第一弹片另一端被夹紧在两安装杆之间，安装杆固定在安装板上，第一弹片用于保持阻挡臂阻挡铰接轴穿过第一穿孔，第一插杆插入至弹性部一端，弹性部另一端被第二插杆插入。
12.优选的是，弹性部包括：第一安装环、第二安装环以及第二弹片，第一安装环供第一插杆插入，第二安装环用于供第二插杆插入，第二弹片为v型结构，第二弹片两端分别与第一安装环和第二安装环固定。
13.优选的是，第一插杆包括：方杆、圆形杆以及限脱盘，安装板与阻挡臂之间夹紧有限脱盘，限脱盘不能穿过安装板，限脱板固定至穿过安装板的圆形杆一端，圆形杆另一端固定至方杆，方杆用于插入至第一安装环内。
14.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.同时设置推动机构，实现了在排料管下降过程中先使得夹持臂释放螺丝，减少了电动驱动设备的使用，节约了能源。
16.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1为单排自动拧螺丝机中弹性缓存头处的结构示意图；
18.图2为夹持臂处的结构示意图；
19.图3为图2中a处的放大图；
20.图4为第一插杆的结构示意图；
21.图5为图2中b处的放大图。
22.附图标记：夹持臂1、倾斜面100、圆弧面101、竖直面102、推动块2、铰接轴3、弹性部4、第一安装环41、第二安装环42、第二弹片43、第一弹片5、第一插杆6、方杆 61、圆形杆62、限脱盘63、第二插杆7、安装杆8、安装板9、阻挡臂10、安装座11、座体111、安装筒112、排出管113、悬吊块114、螺钉12、拧紧管14、送料机构15、送料管151、导料块152、推动机构16、推动盖161、推动轮162。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
24.如图1至图5所示，本实用新型提出了一种单排自动拧螺丝机，包括：安装座，其包括：座体、安装筒以及排出管，座体上悬吊有安装筒，安装筒底部悬吊有悬吊块，悬吊块上安
装有排出管；送料机构，其用于输送螺丝；弹性缓存头，其安装在安装座与送料机构之间，弹性缓存头包括：夹持臂以及弹性部，夹持臂以及弹性部有两对，两夹持臂之间间隙供螺丝通过，夹持臂用于阻挡螺丝进入到排出管内，夹持臂与悬吊块铰接，夹持臂与悬吊块的连接处安装弹性部，弹性部用于保持夹持臂处于阻挡螺丝进入到排出管内的状态；拧紧机构，其包括：壳体、拧紧管以及旋转电机，壳体位于座体上方，壳体上安装有旋转电机，旋转电机安装有穿过座体后伸入到排料管内的拧紧管；竖直驱动机构(图中未示)，其与壳体连接，竖直驱动机构安装在座体上，竖直驱动机构用于驱动拧紧机构相对座体在竖直方向上运动；以及推动机构，推动机构与拧紧管连接，推动机构用于使得夹持臂允许螺丝从送料机构进入到排料管内。
25.送料机构包括：送料管以及导料块，导料块位于夹持臂背离排料管一侧，导料块相对悬吊块固定，导料块背离夹持臂一侧连通有送料管。
26.为了设计结构简单的推动机构，推动机构包括：推动盖以及推动轮，推动盖与拧紧管固定，推动盖上安装有能转动的推动轮，推动轮至少有八个，在每一夹持臂顶面均凹陷形成导向槽，导向槽内壁与推动轮相切；
27.导向槽内壁形成有倾斜面、圆弧面以及竖直面，倾斜面顶部边缘到拧紧管中心线的距离小于倾斜面底部边缘到拧紧管中心线的距离，倾斜面底部边缘通过圆弧面与竖直面连接，竖直面与拧紧管中心线平行。倾斜面为圆锥台外侧的部分平面，竖直平面为圆柱外侧的部分平民，竖直平面足够长，圆弧面起到的是过度作用，从而使得推动轮能够充分保持两夹持臂处于张开状态，以等待有足够的时间供螺栓从排料管进入到待安装孔内，然后继续移动拧紧管，使得拧紧管与螺丝作用，从而实现拧紧管自动拧紧螺丝，同时也减少驱动夹持臂的驱动源，节约电动驱动设备。挤压夹持臂时，推动轮下降，慢慢推动夹持臂旋转，夹持臂低端向外旋转，从而释放螺丝。
28.该弹性缓存头还包括：铰接轴、第一弹片、第一插杆、第二插杆、安装杆、安装板以及阻挡臂；夹持臂靠近悬吊块一侧安装有安装板，安装板上开设有供一铰接轴穿过的第一穿孔，夹持臂开设有供铰接轴穿过的第二穿孔，在安装板处安装有第一插杆，第一插杆连接至弹性部，第一插杆能相对安装板和夹持臂旋转，第一插杆连接至第一弹片一端，第一插杆不能相对第一弹片的连接处旋转，第一弹片另一端被夹紧在两安装杆之间，安装杆固定在安装板上，第一弹片用于保持阻挡臂阻挡铰接轴穿过第一穿孔，第一插杆插入至弹性部一端，弹性部另一端被第二插杆插入。1)铰接轴为t型结构，铰接轴穿过送料机构的送料座后依次穿过夹持臂、安装板以及安装座，铰接轴小端螺纹连接螺帽，螺帽与铰接轴大端配合夹紧夹持臂、安装板以及安装座，在将夹持臂压紧在悬吊块之前，首先，把弹性部一端套在第二插杆外；然后，将第一弹片和第一插杆通过安装板安装在夹持臂上；再后，使得第一插杆旋转后与弹性部另一端对准，并保持夹持臂和第一插杆一起插入到弹性部内；再后，将夹持臂旋转，使得夹持臂相对第一插杆旋转，弹性部的端部控制下，第一插杆很难相对弹性部旋转，使得第一弹片被压缩，保持阻挡臂远离第二穿孔；最后，将铰接轴穿过送料机构的送料座后依次穿过夹持臂、安装板以及悬吊块，旋转螺帽，使得铰接轴大端与螺帽配合夹紧夹持臂、安装板以及悬吊块。上述步骤简单，实现了弹性部的安装，且安装方便，安装板通过一个螺钉与夹持臂安装，螺帽与旋转轴安装，即可实现安装弹性部，提高了安装效率；2)通过设置第一弹片、阻挡臂、第一插杆能相对夹持臂旋转、第一插杆不能相对弹性部旋转，从而实
现了当且仅当第一插杆与弹性部配合的情况下，才能实现铰接轴穿过，因此避免忘记组装弹性部的情况出现，从而保证后续张开功能能够实现。
29.为了设计结构简单且方便与第一插杆和第二插杆配合的弹性部，弹性部包括：第一安装环、第二安装环以及第二弹片，第一安装环供第一插杆插入，第二安装环用于供第二插杆插入，第二弹片为v型结构，第二弹片两端分别与第一安装环和第二安装环固定。第一安装环形成方孔，方孔供第一插杆插入。
30.为了设计结构简单的第一插杆，第一插杆包括：方杆、圆形杆以及限脱盘，安装板与阻挡臂之间夹紧有限脱盘，限脱盘不能穿过安装板，限脱板固定至穿过安装板的圆形杆一端，圆形杆另一端固定至方杆，方杆用于插入至第一安装环内。实现安装安装板即可实现第一插杆的安装，且安装后第一插杆能相对安装板和夹持臂旋转。
31.为了实现安装板与夹持臂可拆卸连接，安装板通过螺钉安装在夹持臂上。
32.为了避免安装板凸出夹持臂，安装板凹陷形成供旋转臂旋转的旋转槽。
33.为了方便夹持臂的旋转，夹持臂靠近安装板的壁凹陷形成容纳槽，容纳槽供安装块置入。
34.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。