技术特征：
1.一种排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，包括：第一固定座，其安装在扇形块下方，扇形块用于承接螺丝后输出；旋转座，其能转动地安装在第一固定座上；第一旋转臂，其一端固定在旋转座上，其另一端固定至滑动杆；滑动杆，扇形块上安装有供滑动杆滑动的滑槽，滑动杆能在弧形块内转动，滑槽的导向方向与扇形块的径向平行；以及旋转驱动组件，其与旋转座连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转。2.根据权利要求1所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，旋转驱动组件包括：第二旋转臂，其一端与旋转座固定；气缸，第二旋转臂另一端铰接至气缸活塞杆尖端；安装耳，其固定至气缸远离活塞杆的端部上；以及第二固定座，安装耳与第二固定座铰接。3.根据权利要求1或2所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，滑动杆背离第一旋转臂的端部螺纹连接有螺帽，螺帽限制滑动杆与滑槽脱离。4.根据权利要求3所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，第一固定座位于一支撑杆上方，第一固定座能相对支撑杆移动，第一固定座与支撑杆靠定位组件定位。5.根据权利要求4所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，定位组件包括：定位螺栓，在支撑杆上安装有至少8个螺孔，螺孔内壁与定位螺栓螺纹配合。6.一种自动螺丝上料机，其特征在于，包括：扇形块、储料仓、倾斜排料槽以及如权利要求1或2所述的排料扇形块旋转驱动机构；储料仓为漏斗状结构，储料仓用于存储螺丝；扇形块一端与储料仓一侧铰接，储料仓底部开设有供扇形块插入的通槽，扇形块顶面凹陷形成上料槽，上料槽仅能供螺丝小端插入；倾斜排料槽安装在储料仓一侧，倾斜排料槽与竖直方向之间的夹角为锐角，倾斜排料槽高端位于扇形块铰接处旁。7.根据权利要求6所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，还包括：阻挡块，其安装在倾斜排料槽，阻挡块与倾斜排料槽之间有间隙，间隙供螺丝大端滑动，阻挡块顶端形成有阻挡面，阻挡面用于阻挡螺丝从上料槽内翻出。8.根据权利要求7所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，扇形块上形成有与倾斜排料槽顶端端面紧贴的弧形面，上料槽连通至弧形面。9.根据权利要求6所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，上料槽包括：倾斜段和底部段，倾斜段一端用于连通倾斜排料槽，倾斜段另一端连通至底部段，当扇形块处于承接螺丝状态时，底部段顶部槽面位于水平方向上，底部段背离倾斜段的一端被封堵。10.根据权利要求6所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，在储料仓上方连通有顶部围栏，顶部围栏位于阻挡块和弧形块上方。
技术总结
本实用新型公开了一种排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机，其中，该排料扇形块旋转驱动机构包括：第一固定座，其安装在扇形块下方，扇形块用于承接螺丝后输出；旋转座，其能转动地安装在第一固定座上；第一旋转臂，其一端固定在旋转座上，其另一端固定至滑动杆；滑动杆，扇形块上安装有供滑动杆滑动的滑槽，滑动杆能在弧形块内转动，滑槽的导向方向与扇形块的径向平行；以及旋转驱动组件，其与旋转座连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转。该排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机解决现有技术中不能实现驱动铰接在储料仓上的弧形勾旋转的问题。动铰接在储料仓上的弧形勾旋转的问题。动铰接在储料仓上的弧形勾旋转的问题。
技术研发人员：姚瑶 袁云军
受保护的技术使用者：重庆千晓机械工业有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/2/11