一种体育器材生产用垂直钢管步进式高效自动焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及体育器材加工设备领域，具体涉及一种体育器材生产用垂直钢管步进式高效自动焊接系统。


背景技术：

2.肋木架24是一种常见的体育健身器材，如图4所示，其包括多个相互垂直的钢管，其加工时需要将横管定位配合插设到边管上，然后将横管和边管的接缝处焊接固定，由于横管和边管相互垂直，与平行焊接相比来说难度较高，所以市面上还没有合适的焊接系统来代替人工焊接肋木架24，而人工焊接的效率和品质都不能得到很好的保证，不利于提高肋木架24的生产效率。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种体育器材生产用垂直钢管步进式高效自动焊接系统，其有效解决了背景技术中存在问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种体育器材生产用垂直钢管步进式高效自动焊接系统，包括从上游至下游依次设置的进料段、焊接段和出料段，所述进料段包括步进式进料输送带，所述步进式进料输送带上放置有第一工装或第二工装，所述第一工装包括底板和固设在底板上的多个插杆，所述插杆与竖直钢管一一对应，所述第二工装包括底板和固设在底板上的固定座，所述固定座上开设有与竖直钢管和水平钢管相配合的插槽，所述插槽的上侧和左侧均开口；所述焊接段包括多个与步进式进料输送带同步的步进式焊接输送带组，所述步进式焊接输送带组设置在机架上，步进式焊接输送带组包括对称设置的两个步进夹持输送带，两个步进夹持输送带之间形成与竖直钢管相配合的输送腔，所述步进式焊接输送带组的前后两侧还分别设置有焊接机器人；所述出料段包括前低后高的坡道，所述坡道的左侧和后侧分别设置有挡板；所述机架靠近坡道的一侧上设置有第二工装限位板，所述第二工装限位板的上沿不高于所述底板的上沿；所述进料段和焊接段的下方还设置有工装输出传送带。
6.进一步的，所述底板的底面上设置有卡槽，所述步进式进料输送带上设置有与所述卡槽相配合的挡块。
7.进一步的，所述插杆的外径等于竖直钢管的内径。
8.进一步的，所述步进式焊接输送带组的数量至少为两个且沿竖直方向均布在所述机架上。
9.进一步的，所述坡道上铺设有橡胶缓冲层。
10.本实用新型具有以下有益技术效果：
11.本实用新型中的进料段和焊接段实现了料管的步进输送，配合前后两侧的焊接机器人，可以有效的完成竖直钢管和水平钢管的焊接，焊接完成后的架体和工装自然分离，有利于下一步的加工和使用，与现有技术相比，本技术显著降低了肋木架焊接工序的人员技
能要求和劳动强度，有效提高了肋木架的焊接生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的工作状态示意图一；
13.图2为本实用新型实施例的工作状态示意图二；
14.图3为本实用新型实施例第二工装的左视图；
15.图4为现有技术中肋木架的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图以及实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
17.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造以及操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定以及限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1
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3所示，本实施例所述的一种体育器材生产用垂直钢管步进式高效自动焊接系统，包括从上游至下游依次设置的进料段1、焊接段2和出料段3，进料段1包括步进式进料输送带4，步进式进料输送带4上放置有第一工装5或第二工装6，第一工装5包括底板7和固设在底板7上的多个插杆8，插杆8与竖直钢管9一一对应，插杆8的外径等于竖直钢管9的内径，第二工装6包括底板7和固设在底板7上的固定座10，固定座10上开设有与竖直钢管9和水平钢管11相配合的插槽12，插槽12的上侧和左侧均开口，优选的第一工装5和第二工装6的材质均为abs工程塑料，abs工程塑料强度好、耐用性强，而且abs工程塑料制成的插杆8表面光滑、与竖直钢管9的摩擦力低，便于第一工装5与竖直钢管9的分离；焊接段2包括多个与步进式进料输送带4同步的步进式焊接输送带组，步进式焊接输送带组设置在机架13上，步进式焊接输送带组的数量至少为两个且沿竖直方向均布在机架13上，步进式焊接输送带组包括对称设置的两个步进夹持输送带14，两个步进夹持输送带14之间形成与竖直钢管9相配合的输送腔，输送腔的宽度不大于竖直钢管9的外径，保证步进式焊接输送带组对竖直钢管9的夹持作用，步进式焊接输送带组的前后两侧还分别设置有焊接机器人15，前侧的焊接机器人15负责各个竖直钢管9与水平钢管11接触处形成的前侧半圆弧接缝，后侧的焊接机器人15负责各个竖直钢管9与水平钢管11接触处形成的后侧半圆弧接缝，二者配合，实现各个竖直钢管9与水平钢管11接缝处的焊接固定，机架13上设置有与竖直钢管9相配合的接触铜板16；出料段3包括前低后高的坡道17，坡道17的左侧和后侧分别设置有挡板18，机架13靠近坡道17的一侧上设置有第二工装限位板19，第二工装限位板19的上沿不高于底板7的上沿，坡道17上铺设有橡胶缓冲层20，减轻工件的倒落冲击；进料段1和焊接段2的下方还
设置有工装输出传送带21。
19.底板7的底面上设置有卡槽22，步进式进料输送带4上设置有与卡槽22相配合的挡块23，挡块23的数量为两个。
20.本实施例的工作原理为：
21.加工过程中，如图1所示，首先向第一工装5上对应插设好各个竖直钢管9，然后取一水平钢管11，竖直钢管9上端插入水平钢管11内，第一工装5保证工件竖直，然后将第一工装5放置到步进式进料输送带4上并使挡块23与卡槽22的左侧相配合，随着步进式进料输送带4逐步向左移动，各个竖直钢管9连带着其上的水平钢管11进入步进式焊接输送带组内，前后两侧的焊接机器人15每完成一个竖直钢管9上部的焊接，步进夹持输送带14就带动工件向左移动一次，使下一个竖直钢管9到达焊接机器人15的工作位置，以此类推，当第一工装5完全离开步进式进料输送带4后，第一工装5掉落到工装输出传送带21上并被向右送出，焊接完成后的上述工件完全脱离步进夹持输送带14并被向左输送到出料段3上，工件掉落到坡道17上然后被工人拾起，工人将拾起后的工件翻转，如图2所示，然后将带有固定的水平钢管11的一侧插入到第二工装6的插槽12内，第二工装6保证工件竖直，再取一水平钢管11装设到各个竖直钢管9的上部，然后将第二工装6也放置到步进式进料输送带4上并使挡块23与卡槽22的左侧相配合，随着步进式进料输送带4逐步向左移动，工件进入步进式焊接输送带组内，与上一过程相同，步进夹持输送带14与焊接机器人15配合，完成此水平钢管11与各个竖直钢管9的焊接固定，当第二工装6到达机架13左侧时，第二工装限位板19限位第二工装6使第二工装6不再向左移动，而工件继续在步进夹持输送带14的作用下向左移动，第二工装6与工件完全脱离后掉落到工装输出传送带21上并被向右送出，工件完全脱离步进夹持输送带14后掉落到坡道17上然后被工人拾起，完成一架次的肋木架近成品焊接过程，此时的肋木架近成品再人工焊接好剩余的一根u形杆即可完成全部的焊接工作，喷漆晾干后即可销售运输；本实施例中应用进料段1和焊接段2实现了料管的步进输送，配合前后两侧的焊接机器人15，可以有效的完成竖直钢管9和水平钢管11的焊接，焊接完成后的架体和工装自然分离，有利于下一步的加工和使用，与现有技术相比显著降低了肋木架焊接工序的人员技能要求和劳动强度，有效提高了肋木架的焊接生产效率。
22.本实用新型的实施例是为了示例以及描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改以及变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择以及描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理以及实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。