一种限压阀定位组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及限压阀生产安装设备技术领域，具体为一种限压阀定位组装机构。


背景技术：

2.燃油箱限压阀是燃油箱内重要的功能与安全部件。燃油箱必须要牢固、密封。传统的燃油箱用金属制造，随着塑料在车上应用范围日益扩大，塑料燃油箱正逐渐取替金属燃油箱，限压阀由于外轮廓不规则难以定位，一般采用手工定位放置组装，由于定位不准或其它手工操作误差，导致产品质量难以保证，且安装效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种限压阀定位组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种限压阀定位组装机构，包括底板、x轴移动机构、z轴移动机构、定位夹紧机构和组装机构，所述x轴移动机构设置在底板上，所述定位夹紧机构设置在x轴移动机构上，所述底板上还设置有组装机构，所述x轴移动机构包括回型框架、第一x轴气缸和第一导轨滑块机构，所述底板上固定安装有第一导轨滑块机构，所述回型框架活动安装在第一导轨滑块机构上，所述第一x轴气缸固定连接在底板上，且第一x轴气缸的活塞杆固定连接在回型框架上，所述定位夹紧机构包括定位机构和夹紧架构，所述定位机构活动设置在组装机构上。
5.优选的，所述组装机构包括u形架、第二x轴气缸和抓取机构，所述u形架固定安装在底板上，所述第二x轴气缸固定安装在u形架的内壁，所述抓取机构包括卡爪气缸和卡爪夹块，所述卡爪气缸安装在第二x轴气缸的动力输出轴上，所述卡爪夹块连接在卡爪气缸的活动指上。
6.优选的，所述卡爪夹块上设置有v形齿，用于夹紧定位产品。
7.优选的，所述z轴移动机构包括z轴气缸、第二导轨滑块机构和定位安装板，所述z轴气缸固定安装在底板上，所述第二导轨滑块机构沿z轴方向固定安装在u形架上，所述定位安装板活动安装在第二导轨滑块机构上，所述z轴气缸的活塞杆连接在定位安装板上。
8.优选的，所述定位机构包括定位背板和定位挡块，所述定位背板固定连接在定位安装板上，所述定位背板上设置有多个定位挡块。根据产品的外形轮廓设置定位挡块的形状和大小，将产品定位在定位机构上。
9.优选的，所述定位机构下方还设置有顶料气缸，所述顶料气缸固定安装在底板上。
10.优选的，所述夹紧架构包括夹紧背板和夹紧柱，所述夹紧背板可拆卸式安装在靠近定位机构一侧的回型框架内壁上，所述夹紧柱固定安装在夹紧背板上。
11.优选的，所述底板上还设置有限位挡板，所述限位挡板设置在回型框架远离夹紧架构的另一端部。
12.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置包括底板、x轴移动机构、z轴移动机构、定位夹紧机构和组装机构组成的限压阀定位组装机构，实现限压阀的精确定位、夹紧和组装动作，通过设置可拆卸式的定位机构和夹紧架构适应不同形状规格的限压阀的定位和组装，增加该限压阀定位组装机构的适用性，组装机构的抓取机构抓取其他零部件组装到限压阀上。
13.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体机构三维示意图；
16.图2为本实用新型图1的另一个视角三维示意图；
17.图3为本实用新型的定位机构三维示意图；
18.图4为本实用新型的夹紧架构三维示意图。
19.以上附图的附图标记：底板10，限位挡板11，x轴移动机构20，回型框架21，第一x轴气缸22，第一导轨滑块机构23，z轴移动机构30，z轴气缸31，第二导轨滑块机构32，定位安装板33，定位夹紧机构40，定位机构41，定位背板411，定位挡块412，夹紧架构42，夹紧背板421，夹紧柱422，组装机构50，u形架51，第二x轴气缸52，抓取机构53。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1
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4，一种限压阀定位组装机构，包括底板10、x轴移动机构20、z轴移动机构30、定位夹紧机构40和组装机构50，x轴移动机构20设置在底板10上，定位夹紧机构40设置在x轴移动机构20上，底板10上还设置有组装机构50，x轴移动机构20包括回型框架21、第一x轴气缸22和第一导轨滑块机构23，底板10上固定安装有第一导轨滑块机构23，回型框架21活动安装在第一导轨滑块机构23上，第一x轴气缸22固定连接在底板10上，且第一x轴气缸22的活塞杆固定连接在回型框架21上，推动回型框架21沿着第一导轨滑块机构23滑移，定位夹紧机构40包括定位机构41和夹紧架构42，定位机构41活动设置在组装机构50上。
22.进一步地，组装机构50包括u形架51、第二x轴气缸52和抓取机构53，u形架51固定安装在底板10上，第二x轴气缸52固定安装在u形架51的内壁，抓取机构53包括卡爪气缸和卡爪夹块，卡爪气缸安装在第二x轴气缸52的动力输出轴上，卡爪夹块连接在卡爪气缸的活动指上。
23.进一步地，卡爪夹块上设置有v形齿，用于夹紧定位产品。
24.进一步地，z轴移动机构30包括z轴气缸31、第二导轨滑块机构32和定位安装板33，z轴气缸31固定安装在底板10上，第二导轨滑块机构32沿z轴方向固定安装在u形架51上，定位安装板33活动安装在第二导轨滑块机构32上，z轴气缸31的活塞杆连接在定位安装板33上，z轴气缸31推动定位安装板33在第二导轨滑块机构32上滑移。
25.进一步地，定位机构41包括定位背板411和定位挡块412，定位背板411固定连接在定位安装板33上，定位背板411上设置有多个定位挡块412，根据产品的外形轮廓设置定位挡块412的形状和大小，将产品定位在定位机构41上。
26.进一步地，定位机构41下方还设置有顶料气缸，顶料气缸固定安装在底板10上，用于支撑固定产品。
27.进一步地，夹紧架构42包括夹紧背板421和夹紧柱422，夹紧背板421可拆卸式安装在靠近定位机构41一侧的回型框架21内壁上，夹紧柱422固定安装在夹紧背板421上。
28.进一步地，底板10上还设置有限位挡板11，限位挡板11设置在回型框架21远离夹紧架构42的另一端部，用于限制回型框架21在x轴方向的位移。
29.工作原理：工作时，z轴气缸31动作，将定位机构41调整至合适的位置，然后将产品限压阀的端部安装在定位机构41上，定位挡块412将产品限压阀定位，顶料气缸伸出，抵靠在产品限压阀上，第一x轴气缸22伸出动作推动回型框架21沿着第一导轨滑块机构23滑移，夹紧架构42靠近并压紧在产品限压阀上，卡爪夹块在卡爪气缸的驱动下夹紧安装零件，第二x轴气缸52伸出动作，抓取机构53伸出，将安装零件插装到产品限压阀上，随后抓取机构53张开回到初始位置。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。