自动拆装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动拆装装置。


背景技术：

2.对于一些具有连杆机构的治具，现有技术中一般是通过人工抵推并扒开连杆机构，以解锁治具从而取放工件，但是此种方式劳动强度大，安全系数低，且拆装效率低。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，实有必要提供一种自动拆装装置，以解决上述问题。
4.本实用新型提供了一种自动拆装装置，包括：
5.抵推机构，所述抵推机构包括第一抵推组件和第二抵推组件，所述第一抵推组件用于沿第一方向运动，所述第二抵推组件设置在所述第一抵推组件上，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向运动；及
6.拆装机构，所述拆装机构位于所述抵推机构的上方，所述拆装机构包括驱动组件及拆装组件，所述拆装组件连接所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述拆装组件沿第一方向运动，所述拆装组件用于沿所述第二方向运动。
7.在一些实施例中，所述第一抵推组件包括第一驱动件及第一抵推件，所述第一抵推件设置在所述第一驱动件上，用于驱动所述第一抵推件沿所述第一方向运动。
8.在一些实施例中，所述第二抵推组件包括第二驱动件及第二抵推件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二抵推件的一端连接所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵推件沿所述第二方向运动。
9.在一些实施例中，还包括抵压机构，所述抵压机构设置在所述第一抵推组件上，所述抵压机构包括第六驱动件及抵压件，所述第六驱动件设置在所述第一驱动件上，所述抵压件连接所述第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述抵压件沿第一方向运动。
10.在一些实施例中，所述驱动组件包括第三驱动件及安装板，所述安装板连接所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述安装板沿所述第一方向移动。
11.在一些实施例中，所述拆装组件包括第四驱动件及连接在所述第四驱动件两端的推动件，所述第四驱动件连接所述安装板，用于驱动两个所述推动件沿所述第二方向相向或相背运动。
12.在一些实施例中，所述拆装机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第五驱动件及压紧件，所述第五驱动件连接所述安装板，所述压紧件连接所述第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述压紧件沿第一方向运动。
13.在一些实施例中，还包括取放盖板机构，所述取放盖板机构包括两个相对设置于所述安装板背离所述第三驱动件的一侧的取放组件，所述取放组件包括第七驱动件及取放件，所述第七驱动件连接于所述安装板背离所述第三驱动件的一侧，所述取放件连接所述第七驱动件，所述第七驱动件用于驱动所述取放件转动。
14.在一些实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括多个导向件，每个所述导向件的一端穿设于所述安装板，以对所述安装板的运动进行导向。
15.在一些实施例中，还包括移载机构，所述移载机构设置在所述抵推机构的一侧，所述移载机构包括移载件和移载驱动件，所述移载驱动件与所述移载件连接，用于驱动所述移载件沿第三方向移动至预设位置，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相垂直。
16.上述的自动拆装装置通过第一抵推组件沿第一方向运动以及第二抵推组件沿第二方向运动来抵推治具的连杆机构，然后通过驱动组件带动拆装组件沿第一方向运动以及拆装组件沿所述第二方向运动以解锁治具从而放置工件。相对于现有技术，本技术的自动拆装装置劳动强度低，安全系数高，且作业手法统一，拆装效率较高。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的自动拆装装置的立体结构示意图。
18.图2图1中提供的自动拆装装置中治具的立体结构示意图。
19.图3是图1中所示的自动拆装装置中基座和移载机构的立体结构示意图。
20.图4是图1中所示的自动拆装装置中抵推机构的立体结构示意图。
21.图5是图1中所示的自动拆装装置中拆装机构、取放盖板机构及导向机构的立体结构示意图。
22.图6是图1中所示的自动拆装装置中抵推机构及抵压机构的立体结构示意图。
23.图7是图5中所示的拆装机构、取放盖板机构及导向机构在另一角度的立体结构示意图。
24.主要元件符号说明
25.自动拆装装置
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100
26.治具
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200
27.承载座
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210
28.盖板
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220
29.摇杆
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230
30.连杆组件
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240
31.连杆机构
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201
32.抵推机构
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10
33.第一抵推组件
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12
34.第一驱动件
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122
35.第一抵推件
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124
36.安装架
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1242
37.滚轮
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1244
38.第二抵推组件
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14
39.第二驱动件
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142
40.第二抵推件
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144
41.拆装机构
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20
42.驱动组件
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22
43.第三驱动件
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222
44.安装板
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224
45.拆装组件
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24
46.第四驱动件
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242
47.推动件
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244
48.压紧组件
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26
49.第五驱动件
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262
50.压紧件
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264
51.基座
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30
52.基板
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32
53.支撑板
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34
54.连接板
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36
55.移载机构
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40
56.移载件
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42
57.定位部
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422
58.移载驱动件
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44
59.抵压机构
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50
60.第六驱动件
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52
61.抵压件
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54
62.取放盖板机构
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60
63.取放组件
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62
64.第七驱动件
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622
65.取放件
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624
66.导向机构
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70
67.导向件
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72
68.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
69.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
70.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
71.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
72.请参阅图1，本实用新型的实施例提出了一种自动拆装装置100，用于拆装治具200，以使治具200装夹工件。示例性地，在本实施例中，请参阅图2，治具200包括承载座210和盖板220，承载座210用于放置工件(图未示)，盖板220盖设于承载座210上，以压紧承载座210上的工件，治具200的相对两侧设置有由摇杆230及连杆组件240组成的连杆机构201；摇杆230嵌设在承载座210和盖板220的一侧，连杆组件240转动连接摇杆230并抵压盖板220，以锁紧承载座210和盖板220。通过自动拆装装置100带动连杆组件240转动，可以使连杆组件240锁附或解锁盖板220。其中，连杆组件240可为连杆手柄。
73.如图1所示，该自动拆装装置100包括抵推机构10和拆装机构20。具体地，抵推机构10包括第一抵推组件12和第二抵推组件14，第一抵推组件12用于沿第一方向运动，第二抵推组件14设置在第一抵推组件12上，用于沿垂直于第一方向的第二方向运动；拆装机构20位于抵推机构10的上方，拆装机构20包括驱动组件22及拆装组件24，拆装组件24连接驱动组件22，驱动组件22用于带动拆装组件24沿第一方向运动，拆装组件24用于沿第二方向运动。需要说明的是，第一方向定义为本实施例中的z轴方向，第二方向定义为本实施例中的x轴方向。
74.请一并参阅图2，在本实施例中，治具200的两侧分别设置有连杆机构201，抵推机构10包括两个，分别设置在治具200的两侧，两个抵推机构10与拆装机构20相配合以实现对两个连杆机构201的拆装。
75.以拆连杆机构201为例，对上述的自动拆装装置100的工作方式进行说明，如下：
76.先通过第一抵推组件12沿第一方向朝向治具200运动，以向上抵推连杆组件240；然后，第二抵推组件14沿第二方向运动以抵推连杆机构201的连杆组件240沿顺时针转动，使连杆组件240转动至第一位置；接着，通过驱动组件22带动拆装组件24沿第一方向朝向治具200运动，以使拆装组件24靠近连杆组件240；最后，拆装组件24沿第二方向运动以抵推连杆机构240沿逆时针转动，使得连杆组件240转动至第二位置，从而使连杆组件240脱离对盖板220的抵压，以解锁承载座210和盖板220。解锁后，可移走盖板220，将工件放置于承载座210上。
77.请参见图3，在一些实施例中，自动拆装装置100还包括基座30和移载机构40。基座30包括基板32、支撑板34和连接板36。基板32大致为矩形板状。支撑板34为四个，四个支撑板34的一端垂直设置于基板32的一侧且排布呈矩形状。连接板36与基板32平行设置，且连接于四个支撑板34的另一端，其中连接板36的尺寸小于基板32的尺寸。
78.移载机构40包括移载件42和移载驱动件44，移载件42大致为矩形板状，用于承载治具200；移载驱动件44设置在基板32上，且移载驱动件44与移载件42连接，用于驱动移载件42沿第三方向移动，以使移载件42带动治具200移动至连接板36下方。其中，移载件42上还设有定位部422，定位部422大致为l形结构，用于定位治具200。示例性地，在本实施例中，移载驱动件44为丝杠螺母驱动结构。可以理解地，在其他实施例中，移载驱动件44可为输送带和驱动输送带转动的电机组成的结构，但不限于此。还需要说明的是，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，第三方向定义为本实施例中的y轴方向。
79.请参阅附图4，第一抵推组件12包括第一驱动件122及第一抵推件124，第一抵推件124连接第一驱动件122的驱动端，第一驱动件122设置在基板32上，用于驱动第一抵推件
124沿第一方向运动，使第一抵推件124向上抵推连杆组件240。示例性地，在本实施例中，第一抵推件124包括安装架1242和转动设置在安装架1242上的滚轮1244，第一驱动件122为气缸，通过气缸带动滚轮1244沿第一方向运动，使滚轮1244向上抵推连杆组件240，能够防止对连杆组件240刮伤。
80.第二抵推组件14包括第二驱动件142及第二抵推件144，第二驱动件142设置在第一驱动件122上，第二抵推件144的一端连接第二驱动件142，第二驱动件142用于驱动第二抵推件144沿第二方向运动，使第二抵推件144抵推连杆组件240沿顺时针转动，从而使连杆组件240转动至第一位置。示例性地，在本实施例中，第二驱动件142为气缸。
81.可以理解地，第一抵推组件12和第二抵推组件14可配合在一起使用，具体地，第一驱动件122驱动第一抵推件124沿第一方向运动，以使第一抵推件124向上抵推连杆机构240；然后第二驱动件142驱动第二抵推件144沿第二方向运动来抵推连杆组件240转动，以使连杆组件240转动至第一位置。
82.请参阅图5，驱动组件22包括第三驱动件222及安装板224，安装板224大致为矩形状，安装板224设于基板32和连接板36之间，且与基板32平行设置；安装板224连接第三驱动件222，第三驱动件222设置于连接板36上，第三驱动件222用于驱动安装板224沿第一方向靠近或远离基板32移动。示例性地，在本实施例中，第三驱动件222为气缸。
83.拆装组件24包括第四驱动件242及连接在第四驱动件242两端的推动件244，推动件244为z形板状，第四驱动件242连接于安装板224朝向基板32的一侧，用于驱动两个推动件244沿第二方向相向或相背运动。当第四驱动件242驱动两个推动件244沿第二方向相背移动时，两个推动件244能够同时抵推两个连杆机构201的连杆组件240沿逆时针转动，使推连杆组件240从第一位置转动至第二位置，从而使两个连杆机构201的连杆组件240脱离对盖板220抵压，以解锁盖板220，便于取走盖板220；当拆下连杆机构201后，第四驱动件242驱动两个推动件244沿第二方向相向运动。示例性地，在本实施例中，第四驱动件242为双向气缸。
84.上述的自动拆装装置100拆连杆机构240的工作方式为：
85.通过第一驱动件122驱动第一抵推件124沿第一方向运动，使第一抵推件124向上抵推连杆组件240；再通过第二驱动件142驱动第二抵推件144沿第二方向运动，使第二抵推件144抵推连杆组件240沿顺时针转动，从而使连杆组件240转动至第一位置。
86.接着，第三驱动件222带动拆装组件24沿第一方向朝向治具200运动，以使拆装组件24靠近连杆组件240；通过第四驱动件242驱动两个推动件244沿第二方向相背运动，使两个推动件244能够同时抵推两个连杆机构201的连杆组件240沿逆时针转动，使推连杆组件240从第一位置转动至第二位置，从而使两个连杆机构201的连杆组件240脱离对盖板220抵压，以解锁盖板220。
87.在另一实施例中，如图6所示，自动拆装装置100还包括抵压机构50，抵压机构50设置在抵推机构10上，抵压机构50包括第六驱动件52及抵压件54，第六驱动件52通过支架安装在抵推机构10的第一驱动件122上，抵压件54大致为圆柱状的结构，抵压件54连接第六驱动件52，第六驱动件52用于驱动抵压件54沿第一方向运动，以抵压摇杆230。在锁连杆机构201时，先通过第一抵推组件12沿第一方向向上抵推连杆组件240，再通过第二抵推组件14沿第二方向抵推连杆组件240转动，使连杆组件240从第二位置转动至第一位置，连杆组件
240转动至第一位置后，通过第六驱动件52驱动抵压件54沿第一方向运动以抵压住摇杆230，防止摇杆230移动，同时通过拆装组件24沿第二方向抵推连杆组件240转动，使连杆组件240从第一位置转动至第二位置，并使连杆组件240抵压住盖板。示例性地，在本实施例中，第六驱动件52为气缸。
88.在一实施例中，治具200的两侧分别设置有连杆机构201，抵压机构50包括两个，分别设置在治具200的两侧，两个抵压机构50能够实现对两个连杆机构201的摇杆230抵压固定，防止在锁连杆机构过程中摇杆230移动，脱离治具200。
89.在另一实施例中，如图7所示，拆装机构20还包括压紧组件26，压紧组件26包括第五驱动件262及压紧件264，第五驱动件262连接安装板224，压紧件264大致为圆柱状的结构，压紧件264连接第五驱动件262，第五驱动件262用于驱动压紧件264沿第一方向靠近连杆组件240运动，以向下抵压连杆组件240，使连杆组件240抵压住盖板220，从而锁紧盖板220。示例性地，在本实施例中，第五驱动件262为气缸。
90.在一实施例中，治具200的两侧分别设置有连杆机构201，压紧组件26包括两个，分别设置在安装板224的两侧，两个压紧组件26能够实现对两个连杆机构201的向下抵压。
91.上述的自动拆装装置100锁连杆机构201的工作方式为：
92.通过第一驱动件122驱动第一抵推件124沿第一方向运动，使第一抵推件124向上抵推连杆组件240；再通过第二驱动件142驱动第二抵推件144沿第二方向运动，使第二抵推件144抵推连杆组件240沿顺时针转动，从而使连杆组件240从第二位置转动至第一位置。连杆组件240转动至第一位置后，通过第六驱动件52驱动抵压件54沿第一方向运动以抵压住摇杆230，防止摇杆230移动。同时通过第三驱动件222带动拆装组件24沿第一方向朝向治具200运动，以使拆装组件24靠近连杆组件240；并通过第四驱动件242驱动两个推动件244沿第二方向相背运动，使两个推动件244能够同时抵推两个连杆机构201的连杆组件240沿逆时针转动，使推连杆组件240再次从第一位置转动至第二位置，从而使连杆组件240抵压住盖板220，以锁紧承载座210和盖板220，完成连杆机构201锁附。
93.在另一实施例中，如图5和7所示，自动拆装装置100还包括取放盖板机构60和导向机构70。
94.取放盖板机构60包括两个相对设置于安装板224背离第三驱动件222的一侧的取放组件62，取放组件62包括第七驱动件622及取放件624，第七驱动件622连接于安装板224背离第三驱动件222的一侧，取放件624为l形结构，取放件624连接第七驱动件622，第七驱动件622用于驱动取放件624转动，以使两个取放件624卡持住盖板220。通过驱动件222带动安装板224沿第一方向上下移动，从而通过两个取放件624带动盖板220沿第一方向上下移动，实现盖板220取放。示例性地，在本实施例中，第七驱动件622为电机。
95.导向机构70包括多个导向件72，导向件72大致为柱状结构，每个导向件72的一端连接该连接板36，每个导向件72的另一端穿设于安装板224，以对安装板224的运动进行导向。
96.本实施例提出的自动拆装装置100拆装连杆机构201时的实施过程为：
97.初始状态，连杆机构210的连杆组件240抵压住盖板220，以锁紧承载座210和盖板220。
98.拆连杆机构201时，先通过第一驱动件122驱动第一抵推件124沿第一方向向上运
动，以使第一抵推件124向上抵推连杆机构240，然后通过第二驱动件142驱动第二抵推件144沿第二方向运动来抵推连杆组件240转动，以使连杆组件240转动至第一位置；接着，在导向件72的导向作用下通过第三驱动件222驱动安装板224沿第一方向靠近基板32移动，以使拆装组件24靠近连杆组件240；通过第四驱动件242驱动两个推动件244沿第二方向运动抵推连杆机构240转动，使得连杆机构240转动至第二位置，使连杆组件240脱离对盖板220的抵压，实现对承载座210和盖板220的解锁。解锁后，通过第七驱动件622驱动取放件624转动，以使两个取放件624卡持住盖板220，然后通过第三驱动件222驱动安装板224沿第一方向背离基板32运动，以带动盖板220向上移动，可放置工件于承载座210上。
99.锁连杆机构240时，通过第三驱动件222驱动安装板224沿第一方向靠近基板32运动，然后通过第七驱动件622驱动取放件624转动，使两个取放件624脱离对盖板220卡持，以将盖板220放置在承载座210上。通过第一驱动件122驱动第一抵推件124沿第一方向运动，以使第一抵推件124向上抵推连杆组件240，然后通过第二驱动件142驱动第二抵推件144沿第二方向运动来抵推连杆组件240转动，以使连杆组件240从第二位置转动至第一位置；接着，在导向件72的导向作用下通过第三驱动件222驱动安装板224沿第一方向靠近基板32移动，以使拆装组件24靠近连杆组件240；并通过第六驱动件52驱动抵压件54沿第一方向运动，以使抵压件54抵压摇杆230，防止摇杆230移动，同时通过第四驱动件242驱动两个推动件244沿第二方向运动以抵推连杆机构240转动，使得连杆机构240再次从第一位置转动至第二位置。最后通过第五驱动件262驱动压紧件264沿第一方向靠近连杆组件240运动，使压紧件264下压连杆机构240，以使连杆机构240到达锁附状态，锁紧盖板220。
100.上述的自动拆装装置100通过第一抵推组件12沿第一方向运动以及第二抵推组件14沿第二方向运动来抵推连杆机构201的连杆组件240，然后通过驱动组件22带动拆装组件24沿第一方向运动以及拆装组件24沿第二方向运动以解锁连杆机构201从而放置工件。相对于现有技术，本技术的自动拆装装置100劳动强度低，安全系数高，且作业手法统一，拆装效率较高。
101.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。
102.最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。