1.本实用新型涉及上料机领域技术，尤其是指一种带视觉检测的快速上料机。
背景技术：
2.现有的上料机通常通过振动盘装置直接振动上料，通过输出料槽将工件运送至工作位，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。
3.但现有的上料机不带视觉检测，使用过程中如果所上料的工件正反特征不明显，可能导致工件的加工位错误，无法进行下一步加工，为生产带来不便；因此，有必要对目前的上料机进行改进。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种带视觉检测的快速上料机，其能有效解决现有的上料机不带视觉检测导致无法对正反特征不明显的工件进行识别的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种带视觉检测的快速上料机，包括有机架、控制器、振动盘装置、视觉检测装置、摆臂装置以及夹取装置；该机架上设置有回收位和工作；该控制器设置于机架上；该振动盘装置设置于机架上并与控制器连接，振动盘装置具有一输出料槽；该视觉检测装置设置于机架上并位于回收位和工作位之间，该回收位位于输出料槽的输出端和视觉检测装置之间，视觉检测装置连接控制器；该摆臂装置设置于机架上并连接控制器，该夹取装置由摆臂装置带动而来回活动于输出料槽的输出端、回收位、视觉检测装置和工作位之间，该夹取装置连接控制器。
7.作为一种优选方案，所述机架包括有一工作台，该回收位和工作位位于工作台上。
8.作为一种优选方案，所述工作台上开设有容置槽，该振动盘装置位于容置槽中。
9.作为一种优选方案，所述工作台上设置有支架，该摆臂装置设置于支架上。
10.作为一种优选方案，所述摆臂装置包括有横向滑轨、滑座、竖向滑轨、电机和摆臂；该横向滑轨固定于支架上并横向延伸；该滑座滑动安装在横向滑轨上并沿横向滑轨来回活动；该竖向滑轨竖向延伸并可竖向来回滑动地安装在滑座上；该电机固定在支架上，该摆臂的一端与电机的输出轴固定连接，摆臂的另一端与竖向滑轨的上端铰接，所述夹取装置固定于竖向滑轨的下端。
11.作为一种优选方案，所述回收位处设置有回收盒。
12.作为一种优选方案，所述视觉检测装置为工业相机。
13.作为一种优选方案，所述夹取装置包括有两夹爪和带动两夹爪彼此开合的气缸。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
15.通过在机架上设置有视觉检测装置来检测工件的正反，利用控制器连接控制摆臂装置以及夹取装置，根据视觉检测装置的检测结果控制工件移动，如果判断结果为ng则摆臂装置将工件移动至回收位，如果判断结果为ok则摆臂装置将工件移动至工作位；从而有效快速上料特征不明显的工件，为生产带来便利。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
18.图2是图1中a位置的放大示意图。
19.附图标识说明：
20.10、机架
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101、回收位
21.102、工作位
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103、容置槽
22.11、工作台
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12、支架
23.20、控制器
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30、振动盘装置
24.31、输出料槽
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40、视觉检测装置
25.50、摆臂装置
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51、横向滑轨
26.52、滑座
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53、竖向滑轨
27.54、电机
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55、摆臂
28.60、夹取装置
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61、夹爪
29.62、气缸
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70、回收盒。
具体实施方式
30.请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制器20、振动盘装置30、视觉检测装置40、摆臂装置50以及夹取装置60。
31.该机架10上设置有回收位101和工作位102，在本实施例中，该机架10包括有一工作台11，该回收位101和工作位102位于工作台11上，该工作台11上设置有支架12，工作台11上开设有容置槽103，以及，该回收位101处设置有回收盒70。
32.该控制器20设置于机架10上。
33.该振动盘装置30设置于机架10上并与控制器20连接，振动盘装置30具有一输出料槽31。在本实施例中，该振动盘装置30位于容置槽103中。
34.该视觉检测装置40设置于机架10上并位于回收位101和工作位102之间，该回收位101位于输出料槽31的输出端和视觉检测装置40之间，视觉检测装置40连接控制器20。在本实施例中，该视觉检测装置40为工业相机。
35.该摆臂装置50设置于机架10上并连接控制器20，该夹取装置60由摆臂装置50带动而来回活动于输出料槽31的输出端、回收位101、视觉检测装置40和工作位102之间，该夹取装置60连接控制器20。具体而言，该摆臂装置50设置于支架12上，摆臂装置50包括有横向滑轨51、滑座52、竖向滑轨53、电机54和摆臂55；该横向滑轨51固定于支架12上并横向延伸；该滑座52滑动安装在横向滑轨51上并沿横向滑轨51来回活动；该竖向滑轨53竖向延伸并可竖
向来回滑动地安装在滑座52上；该电机54固定在支架12上，该摆臂55的一端与电机54的输出轴固定连接，摆臂55的另一端与竖向滑轨53的上端铰接，前述夹取装置60固定于竖向滑轨53的下端。以及，该夹取装置60包括有两夹爪61和带动两夹爪61彼此开合的气缸62。
36.详述本实施例的工作原理如下：
37.首先，振动盘装置30通过控制器20启动工作，通过振动将工件上料至输出料槽31上；然后，摆臂装置50通过控制器20带动夹取装置60活动至输出料槽31的输出端，夹取装置60通过控制器20将工件夹取起来；接着，通过视觉检测装置40拍摄工件图片并由控制器20通过图片特征判断正反；最后，控制器20通过判断结果控制摆臂装置50移动，如果工件判断结果为ng，则摆臂装置50将夹取装置60移动至回收位101的上方，然后夹取装置60放下工件落入回收盒70中；如果工件判断结果为ok，则摆臂装置50夹取装置60移动至工作位102的上方，然后夹取装置60放下工件落入外部加工设备的输入端。
38.本实用新型的设计重点在于：通过在机架上设置有视觉检测装置来检测工件的正反，利用控制器连接控制摆臂装置以及夹取装置，根据视觉检测装置的检测结果控制工件移动，如果判断结果为ng则摆臂装置将工件移动至回收位，如果判断结果为ok则摆臂装置将工件移动至工作位；从而有效快速上料特征不明显的工件，为生产带来便利。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。