磁环上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及磁环装配设备，特别涉及一种磁环上料机构。


背景技术：

2.电机的装配工序中，需要在转子上安装磁环。市场上的一些磁环装配设备，在磁环上料过程中有使用机械手对磁环进行逐一抓取、放置等动作，机械手虽然操作精确，但是结构复杂，成本高，且动作多导致上料耗时较多。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁环上料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的磁环上料机构，包括：
6.送料台，设有用于放置磁环的送料槽，所述送料槽一端开口且该端为出料端；
7.推送组件，包括可移动的推头，所述推头位于所述送料槽内且沿所述送料槽横向移动；
8.隔挡机构，安装在所述送料台一侧，所述隔挡机构包括中转座和可升降移动的阻挡组件，所述中转座内设有与所述出料端连通的出料腔，所述中转座在所述出料腔远离所述出料端的端部下方设有承载腔；
9.其中，所述推头将放置在所述送料槽上的磁环推送至所述出料腔内，磁环可逐个从所述出料腔内下落至所述承载腔上，所述阻挡组件位于所述承载腔后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载腔。
10.根据本实用新型实施例的磁环上料机构，至少具有如下有益效果：利用隔挡机构作为承载腔的“闸门”，以此方式实现磁环逐个从出料腔下落至承载腔上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方便。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述推送组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推头沿所述送料槽移动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一滑轨和丝杆，所述推头与所述丝杆连接且滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机驱动所述丝杆转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡组件包括升降板和第二驱动机构，所述升降板下部开有竖直设置且下端开口的通槽，所述升降板位于所述承载腔后方，所述第二驱动机构驱动所述升降板进行升降。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述出料腔两端开口，所述出料腔的一端与所述出料端连通，另一端与所述承载腔连通，且所述出料腔与所述承载腔连通的端部，与所述承载腔前后错位。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述送料台底部设有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述送料台进行升降，以使得所述出料端和所述出料腔上下错位。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的隔挡机构的升降板上升状态示意图；
20.图3是图1的右视方向内部结构示意图。
21.附图标记：送料台100；送料槽110；出料端120；推送组件200；推头210；第一伺服电机220；第一滑轨230；丝杆240；隔挡机构300；中转座310；出料腔311；阻挡组件320；升降板321；第二驱动机构322；通槽323；第三驱动机构400；磁环500。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.一种磁环上料机构，应用于电机转子的磁环500装配设备上，如图1和图3所示，磁环上料机构包括送料台100、推送组件200和隔挡机构300。本实施例中，待上料的磁环500成圆环状。在送料台100上设有送料槽110，若干磁环500同轴依次放置在送料槽110上形成磁环500堆，如图1和图3中虚线表示磁环500排列。送料槽110一端开口，本实施例中送料槽110的后端开口，该端为出料端120。推送组件200包括推头210，推头210伸入至送料槽110内，推头210沿送料槽110从前往后进行横向移动。在推头210移动过程中，推头210推动磁环500堆沿轴向往出料端120方向移动。隔挡机构300安装在送料台100的一侧，本实施例中隔挡件安装在送料台100的出料端120所在侧。隔挡机构300包括中转座310和可升降移动的隔挡机构300，中转座310与送料台100贴合，中转座310上设有出料腔311，出料腔311前后两端开口，出料腔311的一端与送料槽110的出料端120连通，另一端外侧下方设有承载腔312。本实施例中，出料腔311的后端连通至中转座310外部，承载腔312后端连通至中专座外部，且承载腔312的空间大小仅供一个磁环500放置。初始状态时，隔挡机构300下降至承载腔312后方，推头210移动将磁环500沿送料槽110、出料端120、出料腔311推送，磁环500堆位于最后方的磁环500脱离出料端120下落到承载腔312上，此时利用隔挡机构300阻挡磁环500脱离承载腔312。磁环500装配设备可带动转子使得转子的转轴伸入到承载腔312插入磁环500，然后隔挡机构300上升，磁环500装配设备可带动插接有磁环500的转子离开承载腔312。隔挡机构300下降复位，推头210再次启动推动磁环500堆，进而使得下一个磁环500从出料腔311下落至承载腔312上。利用隔挡机构300作为承载腔312的“闸门”，以此方式实现磁环500逐个从出料腔311下落至承载腔312上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方
便。
24.在本实用新型的一些实施例中，推送组件200还包括第一驱动机构，利用第一驱动机构驱动推头210沿送料槽110移动，以推动放置在送料槽110上磁环500堆。
25.本实施例中，如图1所示，第一驱动机构包括第一伺服电机220、第一滑轨230和丝杆240，推头210与丝杆240连接且滑动安装在第一滑轨230上，通过第一伺服电机220驱动丝杆240转动，丝杆240转动时带动推头210精确移动，实现推头210每次移动一个磁环500厚度的距离，保证逐个磁环500顺畅的下落至承载腔312上。
26.在本实用新型的一些实施例中，阻挡组件320包括升降板321和第二驱动机构322，升降板321下部设有通槽323，通槽323竖直设置，且下端开口，升降板321位于承载腔312后方，第二驱动机构322驱动升降板321进行升降。如图2和图3所示，在出料腔311和承载腔312的后侧空间均连通连通至中转座310外，升降板321贴合或靠近中转座310且位于出料腔311和承载腔312的后方，利用升降板321阻挡磁环500从出料腔311或承载腔312脱离中转座310。当一个磁环500下落至承载腔312上时，磁环500装配设备带动转子的转轴穿过通槽323插入到位于承载腔312上的磁环500，然后升降板321上升，不再对承载腔312进行阻挡，从而使得转子移动将磁环500带离承载腔312，以此控制承载腔312后侧空间的开闭。其中，第二驱动机构322可以为电机或气缸驱动。
27.如图3所示，具体的，出料腔311前后两端开口，出料腔311的前端与出料端120连通，后端与承载腔312连通，出料腔311的后端与承载腔312在竖直空间位置上呈前后错位，磁环500在推头210的作用下从出料腔311的后端逐个下落至承载腔312上。
28.在本实用新型的一些实施例中，送料台100底部设有第三驱动机构400，第三驱动机构400驱动送料台100进行升降，第三驱动机构400可以为电机或气缸驱动。当停止工作或需要对送料槽110补充磁环500时，通过第三驱动机构400带动送料台100下降，从而使得送料槽110的与出料腔311发生上下错开，即出料端120和出料腔311上下错位不连通。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。