手写笔自动组装下料搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种手写笔自动组装下料搬运装置。


背景技术：

2.随着科技进步，数字化电子信息设备已具备轨迹输入的功能，这种功能的实现通常采用手写输入的方式。作为数字化电子信息设备的电子手写笔得到了广泛的应用，其不但能够通过手写输入文字，还可以实现绘画、点控操作等。相关技术的电子手写笔包括笔壳、笔端、支架、谐振电路板、电感、笔芯等。
3.手写笔的组装工序较多，且流程复杂，在生产组装过程中，需要更加精准的组装工艺和更高的成品率，因此需要对手写笔进行精准的搬运和下料。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种可以精准夹取和放置工件的手写笔自动组装下料搬运装置。
5.一种手写笔自动组装下料搬运装置，设于分度盘的下料工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动下料，包括下料皮带线和设于所述下料皮带线末端的下料搬运模组，所述分度盘上设有手写笔支架固定装置，所述下料搬运模组包括下料x轴水平搬运模组和下料z轴搬运模组，所述下料z轴搬运模组将工件从所述手写笔支架固定装置搬运至所述下料皮带线上。
6.进一步地，所述下料x轴水平搬运模组包括x轴固定件和x轴移动件，所述x轴固定件上设有水平滑轨，所述x轴移动件沿所述水平滑轨作水平移动。
7.进一步地，所述x轴移动件上设有所述下料z轴搬运模组，所述下料z轴搬运模组包括z轴固定件和z轴移动件，所述z轴固定件上设有竖直滑轨，所述z轴移动件沿所述竖直滑轨作竖直移动。
8.进一步地，所述z轴移动件上设有下料工件夹爪，所述下料工件夹爪包括一对相对设置的抓取臂和抓取臂驱动气缸，所述抓取臂驱动气缸用于驱动一对所述抓取臂相向运动。
9.进一步地，所述手写笔支架固定装置包括支架治具和设于所述支架治具侧面的两个工件夹紧气缸，所述支架治具具有工件槽，所述工件槽为长条形u型槽，所述工件槽的长度方向上，一端为封闭端，另一端为开放端。
10.进一步地，所述工件槽的两侧侧壁上具有贯穿侧壁的侧壁凹槽，所述侧壁凹槽为u型槽，所述侧壁凹槽的宽度大于所述抓取臂的宽度。
11.进一步地，两个所述工件夹紧气缸包括第一工件夹紧气缸和第二工件夹紧气缸，所述第一工件夹紧气缸设于工件槽的侧面，所述第一工件夹紧气缸的末端设有第一夹紧块，所述第一夹紧块穿设于所述工件槽的侧壁凹槽内，并在所述侧壁凹槽内移动，所述第一
夹紧块用于从工件的宽度方向上夹紧工件。
12.进一步地，所述第二工件夹紧气缸的末端设有第二夹紧块，所述第二夹紧块设于所述工件槽的开放端，所述第二夹紧块用于从工件的长度方向上夹紧工件。
13.进一步地，所述分度盘包括转盘和设于所述转盘上的均匀分布的八个手写笔支架固定装置，所述转盘旋转，使每一个所述手写笔支架固定装置依次经过所述下料搬运装置。
14.进一步地，所述转盘的圆心设有滑环，八个所述手写笔支架固定装置均匀分布于以所述滑环为圆心的同一个圆周上，所述滑环用于带动所述转盘和八个所述手写笔支架固定装置转动。
15.上述手写笔自动组装下料搬运装置中，所述手写笔支架固定装置内的手写笔支架组装完成，所述分度盘转动，所述手写笔支架固定装置转动至下料工位，所述手写笔支架固定装置上的两个所述工件夹紧气缸松开工件，所述下料搬运装置的夹爪抓取工件，并所述下料搬运模组移动至所述下料皮带线。既提供工件的精准定位和搬运，保证了后续工艺的顺利进行，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例手写笔自动组装下料搬运装置的结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例手写笔自动组装下料搬运装置的手写笔支架固定装置的结构示意图。
具体实施方式
18.以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
19.请参阅图1和图2，示出本实用新型的实施例提供的一种手写笔自动组装下料搬运装置100，设于分度盘200的下料工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动下料，包括下料皮带线10和设于所述下料皮带线10末端的下料搬运模组20，所述分度盘200上设有手写笔支架固定装置30，所述下料搬运模组20包括下料x轴水平搬运模组21和下料z轴搬运模组22，所述下料z轴搬运模组22将工件从所述手写笔支架固定装置30搬运至所述下料皮带线10上。
20.进一步地，所述下料x轴水平搬运模组21包括x轴固定件211和x轴移动件212，所述x轴固定件211上设有水平滑轨，所述x轴移动件212沿所述水平滑轨作水平移动。所述x轴移动件212上设有所述下料z轴搬运模组22，所述下料z轴搬运模组22包括z轴固定件221和z轴移动件222，所述z轴固定件221上设有竖直滑轨，所述z轴移动件222沿所述竖直滑轨作竖直移动。所述z轴移动件222上设有下料工件夹爪23，所述下料工件夹爪23包括一对相对设置的抓取臂和抓取臂驱动气缸，所述抓取臂驱动气缸用于驱动一对所述抓取臂相向运动。
21.进一步地，所述手写笔支架固定装置30包括支架治具31和设于所述支架治具31侧面的两个工件夹紧气缸，所述支架治具31具有工件槽311，所述工件槽311为长条形u型槽，所述工件槽311的长度方向上，一端为封闭端，另一端为开放端。
22.进一步地，所述工件槽311的两侧侧壁上具有贯穿侧壁的侧壁凹槽，所述侧壁凹槽为u型槽，所述侧壁凹槽的宽度大于所述抓取臂的宽度。
23.具体地，所述工件槽311的两侧侧壁上的所述侧壁凹槽的位置相对应。
24.进一步地，两个所述工件夹紧气缸包括第一工件夹紧气缸32和第二工件夹紧气缸33，所述第一工件夹紧气缸32设于工件槽311的侧面，所述第一工件夹紧气缸32的末端设有第一夹紧块321，所述第一夹紧块321穿设于所述工件槽311的侧壁凹槽内，并在所述侧壁凹槽内移动，所述第一夹紧块321用于从工件的宽度方向上夹紧工件。所述第二工件夹紧气缸33的末端设有第二夹紧块331，所述第二夹紧块331设于所述工件槽311的开放端，所述第二夹紧块331用于从工件的长度方向上夹紧工件。
25.具体地，当待组装的手写笔支架放置于所述手写笔支架固定装置30上时，所述第一夹紧块321和所述第二夹紧块331从互相垂直的两个方向上夹紧工件，将手写笔支架固定在所述工件槽311内，以便于在组装工位上，组装机构对手写笔支架的自动组装加工。
26.具体地，当所述手写笔支架固定装置30转动至下料工位时，所述第一夹紧块321和所述第二夹紧块331松开工件，所述第一夹紧块321推出所述侧壁凹槽，所述下料搬运装置的所述下料工件夹爪23从所述工件槽311的两侧壁上的侧壁凹槽处抓取工件，并由所述下料搬运模组20搬运至所述下料皮带线10。
27.进一步地，所述分度盘200包括转盘40和设于所述转盘40上的均匀分布的八个手写笔支架固定装置30，所述转盘40旋转，使每一个所述手写笔支架固定装置30依次经过所述下料搬运装置。
28.进一步地，所述转盘40的圆心设有滑环50，八个所述手写笔支架固定装置30均匀分布于以所述滑环50为圆心的同一个圆周上，所述滑环50用于带动所述转盘40和八个所述手写笔支架固定装置30转动。
29.上述手写笔自动组装下料搬运装置中，所述手写笔支架固定装置30内的手写笔支架组装完成，所述分度盘200转动，所述手写笔支架固定装置30转动至下料工位，所述手写笔支架固定装置30上的两个所述工件夹紧气缸松开工件，所述下料搬运装置的夹爪抓取工件，并所述下料搬运模组20移动至所述下料皮带线10。既提供工件的精准定位和搬运，保证了后续工艺的顺利进行，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。
30.需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。