一种新型全自动数控车床机械手

1.本实用新型属于自动化设备领域，具体为一种新型全自动数控车床机械手。


背景技术：

2.机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.现有的新型全自动数控车床机械手实用性低，稳定性差，对待加工的工件夹持的稳定性差，不能贴合并夹持工件，且现有的新型全自动数控车床机械手，可活动部件较为单一，导致后续机械手在使用时存在一定的使用局限性，不便于根据夹持物位置进行有效调节，实用程度较差。
4.所以，如何设计一种新型全自动数控车床机械手，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型全自动数控车床机械手，以解决上述背景技术中提出实用性低，稳定性差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动数控车床机械手，包括机械手装置主体、稳定支撑台座、工作夹持部和支撑台，所述机械手装置主体的底部活动连接有稳定支撑台座，所述机械手装置主体的另一侧顶部活动连接有工作夹持部，所述稳定支撑台座的一端活动连接有支撑台，所述支撑台的顶部和底部贯穿连接有加固卡栓，所述稳定支撑台座的中间一侧活动连接有活动支杆，所述稳定支撑台座的中间另一侧活动连接有第二活动支杆，所述活动支杆的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有活动导向槽，所述第二活动支杆的一端中间位置固定连接有第二活动内杆，所述第二活动支杆的一端中间顶部和底部固定连接有活动滚珠，所述第二活动支杆的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有第二活动导向槽，所述稳定支撑台座的另一侧活动连接有第三活动支杆，所述第三活动支杆的内部中间部位固定连接有电机轴，所述第三活动支杆的一端中间位置固定连接有活动内杆，所述第三活动支杆的一端中间顶部和底部固定连接有第二活动滚珠，所述工作夹持部的底端固定连接有第四活动支杆，所述工作夹持部的顶部活动连接有夹持台，所述夹持台的顶部两侧活动连接有取物夹，所述支撑台的内部中间部位固定连接有电机，所述活动支杆的内部另一侧顶端和底端固定连接有第二电机，所述第二活动支杆的内部另一侧顶端和底端固定连接有第三电机，所述工作夹持部的内部中间部位固定连接有第四电机，所述夹持台的内部底部两端固定连接有横向电动伸缩杆，所述取物夹的另一端嵌入连接有防滑胶垫，所述取物夹的内部另一侧固定连接有胶质板，所述取物夹的内部另一侧中间部位固定连接有缓震弹簧。
7.优选的，所述加固卡栓的另一侧嵌套连接有橡胶卡环，且橡胶卡环的外形为中间
贯穿有圆形通孔的圆形盘状结构。
8.优选的，所述活动支杆的外形为右端中间嵌入有圆形通槽的圆柱状结构，所述第二活动支杆的外形为右端中间嵌入有圆形通孔的圆柱状结构。
9.优选的，所述取物夹的外形为扇形柱状结构，且共设置有两根，所述横向电动伸缩杆的外形为圆柱状结构，且共设置有两组，每组分布有两根。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
11.1.新型全自动数控车床机械手，稳定支撑台座，稳定支撑台座设置在机械手装置主体的底部，稳定支撑台座与机械手装置主体活动连接，稳定支撑台座可以在机械手装置主体进行使用时进行转动或弯曲，从而辅助机械手装置主体完成工件加工的工作，有效的提高了机械手装置主体使用的实用性。
12.2.新型全自动数控车床机械手，工作夹持部，工作夹持部设置在机械手装置主体的另一侧顶部，工作夹持部与机械手装置主体活动连接，工作夹持部可以进行工件加工时的夹取工作，且工作夹持部能在夹持待加工的工件时可以贴合待加工工件，保持夹持的稳定，提高工作夹持部对待加工工件夹持的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用稳定支撑台座剖面图；
15.图3为本实用新型的工作夹持部剖面图；
16.图4为本实用新型的加固卡栓结构示意图；
17.图5为本实用新型的a处放大图。
18.图中：1、机械手装置主体；2、稳定支撑台座；3、工作夹持部；4、支撑台；5、加固卡栓；6、活动支杆；7、第二活动支杆；8、活动导向槽；9、活动滚珠；10、第二活动导向槽；11、第二活动滚珠；12、第三活动支杆；13、电机轴；14、活动内杆；15、第二活动内杆；16、夹持台；17、第四活动支杆；18、取物夹；19、电机；20、第二电机；21、第三电机；22、第四电机；23、横向电动伸缩杆；24、橡胶卡环；25、防滑胶垫；26、胶质板；27、缓震弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动数控车床机械手，包括机械手装置主体1、稳定支撑台座2、工作夹持部3和支撑台4，机械手装置主体1的底部活动连接有稳定支撑台座2，机械手装置主体1的另一侧顶部活动连接有工作夹持部3，稳定支撑台座2的一端活动连接有支撑台4，支撑台4的顶部和底部贯穿连接有加固卡栓5，稳定支撑台座2的中间一侧活动连接有活动支杆6，稳定支撑台座2的中间另一侧活动连接有第二活动支杆7，活动支杆6的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有活动导向槽8，第二活动支杆7的一端中间位置固定连接有第二活动内杆15，第二活动支杆7的一端中间顶部
和底部固定连接有活动滚珠9，第二活动支杆7的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有第二活动导向槽10，稳定支撑台座2的另一侧活动连接有第三活动支杆12，第三活动支杆12的内部中间部位固定连接有电机轴13，第三活动支杆12的一端中间位置固定连接有活动内杆14，第三活动支杆12的一端中间顶部和底部固定连接有第二活动滚珠11，工作夹持部3的底端固定连接有第四活动支杆17，工作夹持部3的顶部活动连接有夹持台16，夹持台16的顶部两侧活动连接有取物夹18，支撑台4的内部中间部位固定连接有电机19，活动支杆6的内部另一侧顶端和底端固定连接有第二电机20，第二活动支杆7的内部另一侧顶端和底端固定连接有第三电机21，工作夹持部3的内部中间部位固定连接有第四电机22，夹持台16的内部底部两端固定连接有横向电动伸缩杆23，取物夹18的另一端嵌入连接有防滑胶垫25，取物夹18的内部另一侧固定连接有胶质板26，取物夹18的内部另一侧中间部位固定连接有缓震弹簧27。
21.优选的，加固卡栓5的另一侧嵌套连接有橡胶卡环24，且橡胶卡环24的外形为中间贯穿有圆形通孔的圆形盘状结构，加固卡栓5与支撑台4连接，且支撑台4与加固卡栓5之间通过橡胶卡环24隔开，加固卡栓5为柔软的橡胶材料制成，在加固卡栓5贯穿支撑台4并与固定位置连接时，加固卡栓5对支撑台4进行挤压，橡胶卡环24通过橡胶材料的弹性将加固卡栓5挤压的力进行缓冲，避免加固卡栓5对支撑台4挤压而损坏，使得橡胶卡环24起到了隔绝与缓冲的作用。
22.优选的，活动支杆6的外形为右端中间嵌入有圆形通槽的圆柱状结构，第二活动支杆7的外形为右端中间嵌入有圆形通孔的圆柱状结构，且稳定支撑台座2设置有一个，稳定支撑台座2设置在机械手装置主体1的底部，稳定支撑台座2与机械手装置主体1活动连接，稳定支撑台座2可以在机械手装置主体1进行使用时进行转动或弯曲，从而辅助机械手装置主体1完成工件加工的工作，稳定支撑台座2的支撑台4设置的电机19与活动支杆6连接，活动支杆6内的第二电机20与第二活动支杆7设置的第二活动内杆15连接，第二活动支杆7设置的活动滚珠9与活动支杆6上的活动导向槽8连接，第二活动支杆7内的第三电机21与第三活动支杆12设置的活动内杆14连接，第三活动支杆12设置的第二活动滚珠11与第二活动支杆7设置的第二活动导向槽10连接，且第三活动支杆12内设置的电机轴13与第四活动支杆17连接，在使用稳定支撑台座2前，先将加固卡栓5贯穿支撑台4并嵌入到固定位置并顺时针拧紧，通过电机19带动活动支杆6，可以让活动支杆6以电机19为轴转动三百六十度，通过第二电机20的驱动，使得第二活动支杆7以第二活动内杆15为半径可以进行一百八十度的转动，同时让活动滚珠9在活动导向槽8内移动，通过第三电机21的驱动，使得第三活动支杆12以活动内杆14为半径可以进行一百八十度的转动，同时第二活动滚珠11在第二活动导向槽10内移动，且通过电机轴13驱动时，使得与第四活动支杆17连接的工作夹持部3以第四活动支杆17为半径可以进行一百八十度的转动，使得稳定支撑台座2在使用的时候提供机械手装置主体1转动的灵活，且通过活动导向槽8和第二活动导向槽10的导向，让第二活动支杆7和第三活动支杆12在转动时保持稳定，有效的提高了机械手装置主体1使用的实用性。
23.优选的，取物夹18的外形为扇形柱状结构，且共设置有两根，横向电动伸缩杆23的外形为圆柱状结构，且共设置有两组，每组分布有两根，且工作夹持部3设置有一个，工作夹持部3设置在机械手装置主体1的另一侧顶部，工作夹持部3与机械手装置主体1活动连接，工作夹持部3可以进行工件加工时的夹取工作，且工作夹持部3能在夹持待加工的工件时可
以贴合待加工工件，保持夹持的稳定，工作夹持部3与第四活动支杆17连接，工作夹持部3内设置的第四电机22与夹持台16连接，且夹持台16内设置有取物夹18和横向电动伸缩杆23，取物夹18与横向电动伸缩杆23连接，取物夹18内设置有胶质板26和缓震弹簧27，在通过工作夹持部3对工件进行夹持的时候，通过第四电机22的转动对夹持台16的夹持方向进行调节，然后使横向电动伸缩杆23收缩，使得两个取物夹18展开，使得两个展开的取物夹18位于工件的外侧，接着通过横向电动伸缩杆23伸长，使得两个取物夹18在支撑的力向内移动，让两个取物夹18对工件进行夹持，在两个取物夹18对工件进行夹持挤压时，通过缓震弹簧27的支撑使胶质板26贴合被夹持的工件，从而让工件与取物夹18接触的面积增大，提高工作夹持部3对待加工工件夹持的稳定性。
24.工作原理：首先，查看橡胶卡环24是否破损，加固卡栓5的另一侧嵌套连接有橡胶卡环24，加固卡栓5与支撑台4连接，且支撑台4与加固卡栓5之间通过橡胶卡环24隔开，加固卡栓5为柔软的橡胶材料制成，在加固卡栓5贯穿支撑台4并与固定位置连接时，加固卡栓5对支撑台4进行挤压，橡胶卡环24通过橡胶材料的弹性将加固卡栓5挤压的力进行缓冲，避免加固卡栓5对支撑台4挤压而损坏，使得橡胶卡环24起到了隔绝与缓冲的作用；
25.然后，查看活动导向槽8是否能正常使用，活动支杆6的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有活动导向槽8，第二活动支杆7上设置的活动滚珠9嵌入到活动导向槽8内，且第二活动支杆7通过第二活动内杆15与活动支杆6连接，使得第二活动支杆7转动的时候，活动滚珠9通过活动导向槽8的导向进行移动，从而对第二活动支杆7的移动进行支撑，保持第二活动支杆7移动的稳定，活动导向槽8起到了导向的作用；
26.接着，通过稳定支撑台座2进行支撑与转动，稳定支撑台座2设置有一个，稳定支撑台座2设置在机械手装置主体1的底部，稳定支撑台座2与机械手装置主体1活动连接，稳定支撑台座2可以在机械手装置主体1进行使用时进行转动或弯曲，从而辅助机械手装置主体1完成工件加工的工作，稳定支撑台座2的支撑台4设置的电机19与活动支杆6连接，活动支杆6内的第二电机20与第二活动支杆7设置的第二活动内杆15连接，第二活动支杆7设置的活动滚珠9与活动支杆6上的活动导向槽8连接，第二活动支杆7内的第三电机21与第三活动支杆12设置的活动内杆14连接，第三活动支杆12设置的第二活动滚珠11与第二活动支杆7设置的第二活动导向槽10连接，且第三活动支杆12内设置的电机轴13与第四活动支杆17连接，在使用稳定支撑台座2前，先将加固卡栓5贯穿支撑台4并嵌入到固定位置并顺时针拧紧，通过电机19带动活动支杆6，可以让活动支杆6以电机19为轴转动三百六十度，通过第二电机20的驱动，使得第二活动支杆7以第二活动内杆15为半径可以进行一百八十度的转动，同时让活动滚珠9在活动导向槽8内移动，通过第三电机21的驱动，使得第三活动支杆12以活动内杆14为半径可以进行一百八十度的转动，同时第二活动滚珠11在第二活动导向槽10内移动，且通过电机轴13驱动时，使得与第四活动支杆17连接的工作夹持部3以第四活动支杆17为半径可以进行一百八十度的转动，使得稳定支撑台座2在使用的时候提供机械手装置主体1转动的灵活，且通过活动导向槽8和第二活动导向槽10的导向，让第二活动支杆7和第三活动支杆12在转动时保持稳定，有效的提高了机械手装置主体1使用的实用性；
27.最后，通过工作夹持部3进行工件的夹持，工作夹持部3设置有一个，工作夹持部3设置在机械手装置主体1的另一侧顶部，工作夹持部3与机械手装置主体1活动连接，工作夹持部3可以进行工件加工时的夹取工作，且工作夹持部3能在夹持待加工的工件时可以贴合
待加工工件，保持夹持的稳定，工作夹持部3与第四活动支杆17连接，工作夹持部3内设置的第四电机22与夹持台16连接，且夹持台16内设置有取物夹18和横向电动伸缩杆23，取物夹18与横向电动伸缩杆23连接，取物夹18内设置有胶质板26和缓震弹簧27，在通过工作夹持部3对工件进行夹持的时候，通过第四电机22的转动对夹持台16的夹持方向进行调节，然后使横向电动伸缩杆23收缩，使得两个取物夹18展开，使得两个展开的取物夹18位于工件的外侧，接着通过横向电动伸缩杆23伸长，使得两个取物夹18在支撑的力向内移动，让两个取物夹18对工件进行夹持，在两个取物夹18对工件进行夹持挤压时，通过缓震弹簧27的支撑使胶质板26贴合被夹持的工件，从而让工件与取物夹18接触的面积增大，提高工作夹持部3对待加工工件夹持的稳定性，这就是该种新型全自动数控车床机械手的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。