一种左右铁壳料带式组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种左右铁壳料带式组装机构。


背景技术：

2.目前用于组装至连接线的铁壳，几乎都是把铁壳自料带剪下后才进行上料的，导致铁壳在传输时需要其他部件对其进行限位，从而保证铁壳的姿态以便于进行组装。由于剪断后还需要专门对铁壳进行摆料方可保证铁壳的姿态，导致效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种左右铁壳料带式组装机构，能够把铁壳连通料带一起传输，并在拾起铁壳前才把铁壳和料带进行分离。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种左右铁壳料带式组装机构，包括定型机构、两个上料机构、两个分离机构以及两个对合机构，两个上料机构分别用于上料连有铁壳的料带，分离机构用于把上料机构上料的铁壳与料带进行分离，两个对合机构分别用于自两个上料机构拾起铁壳并把铁壳进行对合，所述定型机构用于把对合后的铁壳进行定型。
6.进一步的，分离机构包括顶起组件和切断组件，上料机构设置有顶起孔，顶起组件自顶起孔顶起铁壳，切断组件用于把铁壳与料带进行分离。
7.更进一步的，顶起组件包括顶起驱动件、顶起传动件以及顶起件，顶起驱动件用于驱动顶起传动件来回移动，顶起传动件用于带动顶起件伸出或者缩回顶起孔；
8.更进一步的，切断组件包括切断驱动件以及切刀，切断驱动件用于驱动切刀来回移动，切刀位于上料机构内并用于分离铁壳和料带。
9.进一步的，对合机构包括拾起组件、对合组件以及翻转组件，翻转组件用于驱动拾起组件以及对合组件翻转，两个拾起组件用于分别自两个上料机构拾起铁壳并分别控制两个铁壳彼此靠近，两个对合组件配合用于把两个铁壳进行对合。
10.更进一步的，翻转组件包括翻转轴、翻转驱动件、翻转齿轮和翻转齿条，翻转齿轮与翻转齿条啮合，翻转驱动件用于驱动翻转齿轮来回移动，翻转齿轮用于带动翻转轴转动；拾起组件与对合组件均设置于翻转轴。
11.更进一步的，拾起组件包括拾起件以及拾起驱动件，拾起件滑动设置于翻转组件，拾起驱动件用于驱动拾起件靠近或者远离另一拾起组件的拾起件。
12.更进一步的，对合组件包括对合件以及对合驱动件，拾起组件位于翻转组件与对合件之间，对合驱动件用于驱动对合组件来回移动。
13.进一步的，所述定型机构包括定型座、定型驱动件以及活动设置于所述定型座的定型件，所述定型座设置有用于容设对合后铁壳的定型槽，所述定型驱动件用于驱动所述定型件来回移动，所述定型件用于与所述定型槽配合对铁壳进行定型。
14.更进一步的，所述定型机构设置有用于把定型后的铁壳推出所述定型槽的推出组
件。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有分离机构，即在拾起铁壳进行对合前通过该分离机构把料带和铁壳进行分离，从而使得传输时更容易保持铁壳的姿态，省去了摆料的动作，提升了效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型的上料机构和分离机构的示意图。
18.图3为本实用新型的顶起组件的分解示意图。
19.图4为本实用新型的切断组件的示意图。
20.图5为本实用新型的翻转组件的分解示意图。
21.图6为本实用新型的拾起组件和对合组件的示意图。
22.图7为本实用新型的对合组件的另一实施方式分解示意图。
23.图8为本实用新型的定型机构的示意图。
24.图9为本实用新型的定型机构的另一视角示意图。
25.附图标记：1—定型机构，2—对合机构，3—分离机构，4—上料机构，5—出料道，11—定型座，12—定型驱动件，13—定型件，14—定型槽，15—推出组件，21—拾起组件，22—对合组件，23—翻转组件，31—顶起组件，32—切断组件，33—顶起驱动件，34—顶起传动件，35—顶起件，36—切断驱动件，37—切刀，41—顶起孔，211—拾起件，212—拾起驱动件，213—拾起槽，221—对合件，222—对合驱动件，223—电机，224—减速机，225—传动块，226—限位槽，227—推块，228—对合槽，231—翻转轴，232—翻转驱动件，233—翻转齿轮，234—翻转齿条，341—传动槽，351—传动部。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
27.如图1至图9所示，本实用新型提供的一种左右铁壳料带式组装机构，包括定型机构1、两个上料机构4、两个分离机构3以及两个对合机构2，两个上料机构4分别用于上料连有铁壳的料带，分离机构3用于把上料机构4上料的铁壳与料带进行分离，两个对合机构2分别用于自两个上料机构4拾起铁壳并把铁壳进行对合，所述定型机构1用于把对合后的铁壳进行定型。
28.使用时，上料机构4分别对连有铁壳的料带进行上料，在传输至特定位置后，分离机构3把铁壳自料带上分离，然后由对合机构2拾起铁壳，两个对合机构2分别把所拾起的铁壳进行对合，再把对合后的铁壳移送至定型机构1处进行定型，该定型意思为把铁壳进行铆压使得两个铁壳之间的连接更为稳定。把铁壳送入定型机构1的动作，可通过外界的机械手实现，或者在上料机构4设置对应的直线驱动件均可，本实用新型均无视出，但这种方式属于本领域的现有技术，自此不再赘述。
29.本实用新型相较于现有技术，通过料带与铁壳直接进行上料，有利于让铁壳保持
稳定地姿态进行传输，在传输到特定位置以后，通过设置的分离机构3把料带与铁壳尽心分离，让料带自出料道5进行下料，铁壳则由对合机构2直接拾起进行对合，使得铁壳的姿态不会发生变化，便于提升效率。
30.在本实施例中，分离机构3包括顶起组件31和切断组件32，上料机构4设置有顶起孔41，顶起组件31自顶起孔41顶起铁壳，切断组件32用于把铁壳与料带进行分离。实际使用时，切断组件32把铁壳与料带进行分离，铁壳被移送至顶起组件31处，由顶起组件31把铁壳顶离上料机构4而与其他铁壳错开，以便于分离机构3准确抓取。该上料机构4为普通的传输带，或者其他能够实现料带与铁壳传输的机构均可。
31.具体的，顶起组件31包括顶起驱动件33、顶起传动件34以及顶起件35，顶起驱动件33用于驱动顶起传动件34来回移动，顶起传动件34用于带动顶起件35伸出或者缩回顶起孔41。
32.实际使用时，顶起驱动件33优选为电缸或者气缸，顶起传动件34与顶起件35之间通过如下结构实现传动：顶起传动件34设置有传动槽341，顶起件35设置有传动部351，传动槽341与水平面呈锐角设置，传动部351活动设置于传动槽341内；顶起件35可升降地设置于顶起孔41。由于顶起件35仅能够升降，因此当顶起驱动件33控制顶起传动件34来回移动，该传动槽341随之来回移动而导致与传动部351所处的相对位置发生变化，该传动槽341与水平面呈角度则使得传动部351会随着传动槽341升降，达到了水平驱动控制升降的效果，有利于节省空间。
33.具体的，切断组件32包括切断驱动件36以及切刀37，切断驱动件36用于驱动切刀37来回移动，切刀37位于上料机构4内并用于分离铁壳和料带。该切刀37伸入上料机构4内，由切断驱动件36驱动进行来回移动，能够确保对于料带与铁壳连接处的切断，避免没有切断而影响了后续的动作。优选的，该切断驱动件36为电缸或者气缸。
34.在本实施例中，上料机构4包括拾起组件21、对合组件22以及翻转组件23，翻转组件23用于驱动拾起组件21以及对合组件22翻转，两个拾起组件21用于分别自两个上料机构4拾起铁壳并分别控制两个铁壳彼此靠近，两个对合组件22配合用于把两个铁壳进行对合。即拾起组件21用于拾起被顶起组件31所顶起的铁壳，然后翻转组件23控制拾起组件21和对合组件22转至水平，即两个上料机构4彼此正对；该拾起组件21在拾起时只会抓取铁壳一部分的位置，因此在对合时还会有部分未被抓取的位置无法可靠对合，此时由对合组件22配合把两个铁壳进行对合牢固，以避免铁壳发生散架。
35.具体的，翻转组件23包括翻转轴231、翻转驱动件232、翻转齿轮233和翻转齿条234，翻转齿轮233与翻转齿条234啮合，翻转驱动件232用于驱动翻转齿轮233来回移动，翻转齿轮233用于带动翻转轴231转动；拾起组件21与对合组件22均设置于翻转轴231。该翻转驱动件232为电缸或者气缸，用于通过翻转齿轮233和翻转齿条234配合实现驱动翻转轴231正转或者反转90
°
，实现拾起铁壳以及让两个铁壳对准。而通过直线驱动的方式来控制翻转轴231转动，能够有效节省空间。
36.具体的，拾起组件21包括拾起件211以及拾起驱动件212，拾起件211滑动设置于翻转组件23，拾起驱动件212用于驱动拾起件211靠近或者远离另一拾起组件21的拾起件211，该拾起件211设置有拾起槽213，拾起驱动件212优选为电缸或者气缸，该拾起驱动件212驱动拾起件211来回移动，使得铁壳进入拾起槽213内并进行稍许变形，以便于抓取；在拾起铁
壳后，拾起件211需稍后退一段距离，保证在翻转后两个拾起件211不会发生碰撞，保证了动作的安全。
37.具体的，对合组件22包括对合件221以及对合驱动件222，拾起组件21位于翻转组件23与对合件221之间，对合驱动件222用于驱动对合组件22来回移动。该对合驱动件222可通过以下两种方式实现：一、对合驱动件222的结构类似顶起驱动件33和顶起传动件34的组合，通过升降动作转换为对合件221水平移动，从而实现了对于对合件221的来回驱动；二、该对合驱动件222由电机223、减速机224、传动块225、限位槽226和推块227组成，该电机223经减速机224带动传动块225以减速机224的轴为圆心转动，由于传动块225位于传动槽341内而限位槽226仅能够来回移动，因此随着传动块225转动，传动块225会在限位槽226内升降，传动块225水平移动的力会传递至限位槽226而带动传动才水平移动，从而控制推块227推动对合件221，达到了控制效果。具体的，该对合件221设置有对合槽228，对合槽228比拾起槽213小，以使得在对合时能够迫使铁壳变形实现初步铆合。
38.在本实施例中，所述定型机构1包括定型座11、定型驱动件12以及活动设置于所述定型座11的定型件13，所述定型座11设置有用于容设对合后铁壳的定型槽14，所述定型驱动件12用于驱动所述定型件13来回移动，所述定型件13用于与所述定型槽14配合对铁壳进行定型。
39.即铁壳对合完毕以后，被移送至定型槽14内，由定型驱动件12驱动定型件13下降，从而起到压至铁壳的效果，使得铁壳不会存在翘起的部分而实现二次铆合，即让铁壳能够成行。具体的，该定型驱动件12优选为电缸或者气缸。
40.具体的，所述定型机构1设置有用于把定型后的铁壳推出所述定型槽14的推出组件15，该推出组件15设置在定型槽14背端，定型槽14前端用于放入铁壳，使得推出组件15能够在定型后把铁壳直接推出定型槽14，无需额外结构进行下料，使得本实用新型更为紧凑。具体的，该推出组件15属于常规的结构，例如采用直线驱动机构实现。
41.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。