一种可切断定长联动装置的制作方法

1.本实用新型涉及到切割技术领域，特别是一种可切断定长联动装置。


背景技术：

2.铜覆钢在生产加工时，生产全过程均需保证连续性，否则会影响到覆铜质量。铜覆钢在覆铜结束后，一般采用收线轮收集，在使用时需重新对铜覆钢进行校直切断；或者将铜覆钢进行在线切断，以便于铜覆钢的存放和运输。
3.目前，铜覆钢在线切断方式是将在线设备短暂停止后，再采用大型剪切机对其进行切断，通过该方式得到的铜覆钢两端截断部位变形严重，无法直接使用，造成材料浪费，且在线设备短暂的停止会影响上一步覆铜工艺；另外，通过该切断方式得到的铜覆钢长度误差较大，需后期进行再加工，造成重复劳动，影响生产效率和生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题之一，为此，我们提供一种可切断定长联动装置。
5.本实用新型实施例提供了一种可切断定长联动装置，包括切割平台以及与所述切割平台上滑轨配合滑动连接的切割装置；其中，所述切割装置包括与所述滑轨卡接的基座；对称设置于所述基座两侧的夹具，所述夹具用于夹持铜覆钢，使所述切割装置与所述铜覆钢保持同步运动；固定于所述基座上的切割组件，所述切割组件用于切割铜覆钢，以实现铜覆钢的在线切割。该联动装置可对产品进行在线切割，提高了生产效率；通过采用切割装置进行切割，减少产品变型量，提高产品质量。
6.优选的，所述联动装置还包括设置于所述切割平台一侧的测距平台，所述测距平台上设有滑槽；与所述测距平台滑动连接的定距组件，所述定距组件用于所述铜覆钢移动至或离开所述定距组件时提供信号。通过固定定距组件在测距平台上的位置，实现产品定长切割，提高切割精准度。
7.优选的，所述切割组件包括与所述基座固定连接的立座，所述立座底端枢接有连接杆，所述连接杆端部固定有切割机；所述立座上端枢接有第一气缸，所述第一气缸输出端铰接于所述连接杆中部的连接耳；所述第一气缸通过伸缩动作带动所述连接杆来回摆动，以实现所述切割机上下移动。
8.优选的，所述切割平台上固定有齿条，所述基座侧边固定有复位电机，所述复位电机转子上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，复位电机带动所述齿轮转动，以实现所述切割装置复位。
9.优选的，所述夹具包括连杆、第二气缸，所述第二气缸固定连接有卡座,所述卡座端部枢接有卡爪，所述卡座内滑动连接有滑块，所述滑块与所述第二气缸输出轴固定连接；所述滑块两端枢接于所述连杆的输入端，所述连杆输出端枢接于所述卡爪中部位置，所述第二气缸用于带动所述滑块往复滑动，使所述连杆拉动所述卡爪来回摆动，以实现所述卡
爪开合，通过卡爪开合动作，实现对铜覆钢的夹持与松开。
10.进一步的，所述卡爪的夹持部固定有垫块，垫块用于提高卡爪夹持铜覆钢时的稳定性。
11.优选的，所述定距组件包括滑座以及与所述滑座旋接的锁紧杆，所述滑座中间设有固定块，所述固定块两侧设有与所述滑座滑动连接的感应件，所述感应件与所述固定块之间设有弹性件，通过转动锁紧杆抵压测距平台，以使定距组件固定于测距平台上。
12.优选的，所述测距平台末端固定有输送组件，所述输送组件用于移出切割后的铜覆钢，所述输送组件包括输送轮以及与所述输送轮传动连接的伺服电机，伺服电机用以控制输送轮的转动速度，使得切割后的铜覆钢快速移出。
13.优选的，所述切割平台上设有线槽，所述线槽内安装有拖链，所述拖链与所述基座连接，所述拖链用于放置所述联动装置的线路，避免切割装置在移动时损坏线路。
14.优选的，所述基座上安装有控制箱，所述控制箱内设有用于控制所述联动装置的控制器，控制器用以控制联动装置，提高联动装置的自动化程度。
15.本实用新型实施例感应器的设置： 切割组件设有抬升感应器一、下压感应器二；
16.夹具设有夹持感应器三、松开感应器四；
17.定距组件设有物料感应器五、物料感应器六；
18.齿条端部设有复位感应器七。
19.本实用新型实施例具体控制如下：
20.a、铜覆钢通过牵引移动至定距组件，感应件被撑开，物料感应器五感应到铜覆钢并发送有料信号1#至控制器，控制器接收到有料信号1#后，指令私服电机低速转动（与铜覆钢牵引速度相同），同时指令夹具进行夹紧动作；
21.b、夹具夹持到铜覆钢后，夹持感应器三发送夹持信号2#至控制器，控制器接收到夹持信号2#后，指令切割组件进行下压动作对铜覆钢进行切割；
22.c、切割完成后，下压感应器二发送下压动作完成信号3#至控制器，控制器接收到下压动作完成信号3#后，指令切割组件进行抬升动作；
23.d、切割组件抬升动作完成后，抬升感应器一发送抬升动作完成信号4#至控制器，控制器接收到抬升动作完成信号4#后，指令夹具进行松开动作；
24.e、夹具松开动作完成，松开感应器四发送松开信号5#至控制器，控制器接收到松开信号5#后，指令复位电机进行复位，同时指令伺服电机高速转动；
25.其中，复位电机复位后，复位感应器七发送复位完成信号6#至控制器，控制器接收到复位完成信号6#后，指令复位电机停止工作；
26.其中，在切割后的铜覆钢被高速移出后，物料感应器六发送无料信号7#，控制器接收到无料信号7#后，指令伺服电机低速转动；
27.f、等待有料信号1#。
28.本实用新型的有益效果是：
29.1、该联动装置通过夹具夹持在线生产的铜覆钢，带动联动装置与铜覆钢同步移动，联动装置在移动过程中对铜覆钢进行切割，无需停止在线设备，有利于提高生产效率。
30.2、该联动装置通过切割装置代替剪切装置对产品进行切割，减少产品切断部位的变型，有利于提高产品质量，降低生产成本。
31.3、通过将可滑动的定距组件固定在测距平台上，确定铜覆钢切割时的长度，得到固定长度的铜覆钢，有利于提高生产效率。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例切割装置结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例切割组件结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例夹具结构示意图；
36.图5为图1中a的放大图；
37.图6为本实用新型实施例定距组件左视示意图；
38.图7为图1中b的放大图；
39.图8为图1中c的放大图；
40.图9为本实用新型实施例拖链安装结构示意图；
41.图10为本实用新型实施例控制流程示意图。
42.在图1-10中，1、切割平台；11、滑轨；12、线槽；13、拖链；2、切割装置；21、基座；22、夹具；221、卡爪；222、连杆；223、卡座；224、第二气缸；225、滑块；226、垫块；227、应器三；228、应器四；23、切割组件；231、立座；232、连接杆；2321、连接耳；233、切割机；234、第一气缸；235、感应器一；236、感应器二；241、复位电机；242、齿轮；243、齿条；244、感应器七；25、控制箱；3、测距平台；31、滑槽；32、输送组件；321、输送轮；322、伺服电机；4、定距组件；41、滑座；42、锁紧杆；43、固定块；44、感应件；45、弹性件；46、感应座；47、感应器五；48、感应器六；5、铜覆钢。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.根据本实用新型实施例一种可切断定长联动装置，请参照图1-图2，包括切割平台1以及与所述切割平台1上滑轨11配合滑动连接的切割装置2；其中，切割装置2包括与滑轨11卡接的基座21，基座21可沿滑轨11延伸方向滑动；对称设置于基座21两侧的夹具22，夹具22用于夹持铜覆钢5，使切割装置2与铜覆钢5保持相同的方向和速度运动即同步运动，夹具22夹持铜覆钢5后，保证切割装置2与铜覆钢5保持相对静止状态；固定于基座21上的切割组件23，切割组件23用于切割铜覆钢5，以实现铜覆钢5的在线切割，在切割过程中，切割装置2
与铜覆钢5处于相对静止状态，提高切割组件23工作时的稳定性。该联动装置可对产品进行在线切割，提高了生产效率；通过采用切割装置2进行切割，减少产品变型量，提高产品质量。
46.为实现铜覆钢5定长切割，请参照图1，联动装置还包括设置于切割平台1一侧的测距平台3，测距平台3上设有滑槽31；与测距平台3滑动连接的定距组件4，定距组件4用于铜覆钢5移动至或离开定距组件4时提供信号。在实际使用时，可在调试阶段预先在测距平台3上设置尺寸标记，在生产阶段通过将定距组件4固定于不同的尺寸标记位置，加工得到固定长度的铜覆钢5，提高切割精准度。
47.请参照图1-图3，切割组件23包括与基座21固定连接的立座231，立座231底端枢接有连接杆232，连接杆232端部固定有切割机233；立座231上端枢接有第一气缸234，第一气缸234输出端枢接于连接杆232中部的连接耳2321；第一气缸234通过伸缩动作带动连接杆232来回摆动，以实现切割机233上下移动。
48.另外，请参照图3，在立座231底部设有感应座46，感应座46上设有抬升感应器一235、下压感应器二236，在连接杆232摆动到指定设置位置时，抬升感应器一235发送抬升动作完成信号4#至控制器，下压感应器二236发送下压动作完成信号3#至控制器，便于控制器分析切割组件23是否切割完成。
49.在本实施例中，连接杆232摆动的上下位置由第一气缸234的行程控制，抬升感应器一235、下压感应器二236只用于提供信号，不起到对连接杆232摆动的上下位置的控制作用。
50.为实现切割装置2快速复位，具体请参照图1、图6，切割平台1上固定有齿条243，基座21侧边固定有复位电机241，复位电机241转子上固定有齿轮242，齿轮242与齿条243啮合，在切割装置2需要复位时，复位电机241带动述齿轮242转动，使得切割装置2沿齿条243方向快速移动，其中，齿条243端部设有复位感应器七244，复位感应器七244感应到切割装置2后，复位感应器七244发送复位完成信号6#至控制器，控制器指令复位电机241停止工作，切割装置2停止于起始位置。
51.为实现夹具22的开合，请参照图2、图4，夹具22包括连杆222、第二气缸224，,第二气缸224固定连接有卡座223,卡座223端部枢接有卡爪221，卡座223内滑动连接有滑块225，滑块225与第二气缸224输出轴固定连接；滑块225两端枢接于连杆222的输入端，连杆222输出端枢接于卡爪221中部位置，当第二气缸224输出轴作伸出动作时，滑块225沿输出轴伸出方向移动，滑块225推动连杆222使得卡爪221张开；反之，当第二气缸224输出轴作收缩动作时，滑块225沿输出轴收缩方向移动，滑块225拉动连杆222使得卡爪221闭合，抓持住铜覆钢5。
52.其中，请参照图4，第二气缸224上设有夹持感应器三227、松开感应器四228，在夹具22夹持到铜覆钢5后，夹持感应器三227发送夹持信号2#至控制器，夹具22松开动作完成，松开感应器四228发送松开信号5#至控制器，以便于控制器识别第二气缸224的伸缩状态，即夹具22的开合状态。
53.在本实施例中，夹具22的开合状态由第二气缸224的行程控制，夹持感应器三227、松开感应器四228只用于提供信号，不起到对第二气缸224伸缩长度的控制作用。
54.为实现铜覆钢5在线切割长度控制，请参照图1、图5、图6，定距组件4包括滑座41以
及与滑座41旋接的锁紧杆42，通过转动锁紧杆42抵压测距平台3，以使定距组件4固定于测距平台3上；滑座41中间设有固定块43，固定块43两侧设有与滑座41滑动连接的感应件44，感应件44与固定块43之间设有弹性件45，当铜覆钢5经过感应件44时，感应件44被铜覆钢5撑开，彼此远离，当铜覆钢5离开感应件44时，感应件44受弹性件45的拉力作用，彼此靠近。
55.上述所说的弹性件45可以为弹簧、皮筋等，只要能使感应器复位即可，本实用新型对此不做限定。
56.其中，请参照图6，滑座41上设有感应座46，感应座46上设有物料感应器五47、物料感应器六48，当铜覆钢5通过牵引移动至定距组件4时感应件44被铜覆钢5撑开，彼此远离，物料感应器五47感应到感应件44并发送有料信号1#至控制器，当铜覆钢5离开定距组件4时，感应件44受弹性件45的拉力作用，彼此靠近，物料感应器六48感应到感应件44并发送无料信号7#至控制器，便于控制器判定定距组件4是否有料。
57.为保证感应器有效工作，使得联动装置不间断切割，具体请参照图5-图6，测距平台3末端固定有输送组件32，输送组件32用于移出切割后的铜覆钢5，输送组件32包括输送轮321以及与输送轮321传动连接的伺服电机322，伺服电机322用以控制输送轮321的转动速度，使得切割后的铜覆钢5快速移出。在本实施例中，伺服电机322设有两种转速，包括低速和高速，其中，伺服电机322低速转动时，输送轮321输送速度与铜覆钢5被牵引的速度相同；伺服电机322高速转动时，输送轮321输送速度远高于铜覆钢5被牵引的速度，在铜覆钢5切割完成后，使其快速移出。
58.为保护联动装置的线路，请参照图1、图9，切割平台1上设有线槽12，线槽12内安装有拖链13，拖链13与基座21连接，拖链13用于放置联动装置的线路，在联动装置移动时，拖链13会随之一起移动，避免线路缠绕拉断。
59.请参照图1-图2，基座21上安装有控制箱25，控制箱25内设有用于控制联动装置的控制器，通过控制器控制联动装置，可实现联动装置自动切割，实现自动化生产。
60.本实用新型实施例，请参照图10，具体控制如下：
61.a、铜覆钢5通过牵引移动至定距组件4，感应件44被撑开，物料感应器五47感应到铜覆钢5并发送有料信号1#至控制器，控制器接收到有料信号1#后，指令私服电机低速转动（与铜覆钢5牵引速度相同），同时指令夹具22进行夹紧动作；
62.b、夹具22夹持到铜覆钢5后，夹持感应器三227发送夹持信号2#至控制器，控制器接收到夹持信号2#后，指令切割组件23进行下压动作对铜覆钢5进行切割；
63.c、切割完成后，下压感应器二236发送下压动作完成信号3#至控制器，控制器接收到下压动作完成信号3#后，指令切割组件23进行抬升动作；
64.d、切割组件23抬升动作完成后，抬升感应器一235发送抬升动作完成信号4#至控制器，控制器接收到抬升动作完成信号4#后，指令夹具22进行松开动作；
65.e、夹具22松开动作完成，松开感应器四228发送松开信号5#至控制器，控制器接收到松开信号5#后，指令复位电机241进行复位，同时指令伺服电机322高速转动；
66.其中，复位电机241复位后，复位感应器七244发送复位完成信号6#至控制器，控制器接收到复位完成信号6#后，指令复位电机241停止工作；
67.其中，在切割后的铜覆钢5被高速移出后，物料感应器六48发送无料信号7#，控制器接收到无料信号7#后，指令伺服电机322低速转动；
68.f、等待有料信号1#。
69.另外，在本实施例中，可在所有通过感应信号动作的元件上设置限位防撞装置，避免感应器故障引起联动装置失控。例如，在齿条243端部设置限位防撞块，在复位感应器七244故障时，切割装置2到达限位防撞块后受阻停止，不会滑出齿条243。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。