具有载具互换型的精密螺丝机自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为具有载具互换型的精密螺丝机自动组装设备。


背景技术：

2.用于承载工件及移动工件进行定位的载料工作台、用于驱动螺丝旋转进行锁付的批头(即电动螺丝枪头)、用于将螺丝排成一列送入分料器的上料器、用于从螺丝队列的首端分离出一颗螺丝的分料器、用于将分料器分出的螺丝送到待装配位的供料机构。
3.目前市场上的自动螺丝机在进行紧固螺丝的作业过程中，螺丝枪头首先需要到供料机构上取螺丝，螺丝枪头上有对应的螺丝批，由于螺丝直径不同，因此更换螺丝就必须更换螺丝批，因此实际过程中，当跟换螺丝时，工作人员都必须将原先的螺丝批拆下来，在更换所对应的螺丝批，不仅使工作人员的工作量增大，同时严重影响螺丝机工作效率，为此，本实用新型提出具有载具互换型的精密螺丝机自动组装设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供具有载具互换型的精密螺丝机自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有载具互换型的精密螺丝机自动组装设备，包括螺丝枪管、传动机构、气缸、转换机构、螺丝批头，螺丝枪管内设置具有快速对接功能的传动机构，传动机构一侧设置气缸，螺丝枪管一侧设置转换机构，转换机构上设置六组螺丝批头；
6.传动机构包括传动管，传动管两端设置两组轴承，轴承嵌入螺丝枪管，传动管内设置杆一，杆一一端连接横杆，横杆上套设轴承，轴承嵌入固定套，传动管另一端设置对接头机构，固定套连接气缸。
7.优选的，转换机构包括圆盘，圆盘上等角度嵌入六组轴承，轴承内圈连接承接轴，承接轴一端嵌入磁盘座，承接轴另一端内置两组滑槽，滑槽内设置导柱，导柱穿过弹簧设置定位块。
8.优选的，对接头机构包括对接头，对接头连接传动管，对接头内置承接槽，承接槽内设置板一，板一一侧连接杆一，板一另一侧设置两组轴一，对接头一侧对称内置两组弧形槽，承接槽通过两组通孔与弧形槽连通。
9.优选的，圆盘一侧设置轴承，轴承嵌入螺丝枪管上设置的支板，磁盘座一侧固定连接螺丝批头。
10.优选的，导柱一端设置直立轴承，直立轴承嵌入定位块内置导向槽内。
11.优选的，定位块内置的导向槽滑动连接轴一。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.圆盘通过电机驱动，六组螺丝批头大小不一，定位块端部呈半球体，当需要更换
螺丝批头时，通过电机驱动圆盘转动，圆盘转动将对应的螺丝批头转向螺丝枪管，当对应螺丝批头靠近螺丝枪管时，对接头将会挤压两组定位块，定位块在导柱与直立轴承的配合作用下直线后退，并且压缩弹簧，直至在弹簧的反弹力作用下，使定位块端部滑入弧形槽内，从而不仅实现对该对应的螺丝批头预定位作用，同时实现对螺丝批头的快速更换；
14.2.传动管通过电机驱动，当对应的螺丝批头预定位后，启动气缸，气缸推动固定套，固定套通过横杆使杆一移动，杆一通过板一使两组轴一移动，轴一沿着通孔滑入定位块内置导向槽内，当电机驱动传动管转动时，从而使对接头对承接轴的传动更加稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正面剖视图；
16.图2为图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型结构圆盘示意图；
18.图4为本实用新型结构定位块示意图。
19.图中：1、螺丝枪管；2、传动机构；3、气缸；4、转换机构；5、螺丝批头；201、传动管；202、横杆；203、固定套；204、杆一；205、对接头机构；401、圆盘；402、承接轴；403、磁盘座；404、滑槽；405、定位块；406、弹簧；407、导柱；2051、通孔；2052、板一；2053、轴一；2054、承接槽；2055、弧形槽；2056、对接头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：具有载具互换型的精密螺丝机自动组装设备，包括螺丝枪管1、传动机构2、气缸3、转换机构4、螺丝批头5，螺丝枪管1内设置具有快速对接功能的传动机构2，传动机构2一侧设置气缸3，螺丝枪管1一侧设置转换机构4，转换机构4上设置六组螺丝批头5，转换机构4包括圆盘401，圆盘401上等角度嵌入六组轴承，轴承内圈连接承接轴402，承接轴402一端嵌入磁盘座403，承接轴402另一端内置两组滑槽404，滑槽404内设置导柱407，导柱407穿过弹簧406设置定位块405，圆盘401一侧设置轴承，轴承嵌入螺丝枪管1上设置的支板，磁盘座403一侧固定连接螺丝批头5，导柱407一端设置直立轴承，直立轴承嵌入定位块405内置导向槽内，其中圆盘401通过电机驱动，六组螺丝批头5大小不一，定位块405端部呈半球体，当需要更换螺丝批头5时，通过电机驱动圆盘401转动，圆盘401转动将对应的螺丝批头5转向螺丝枪管1，当对应螺丝批头5靠近螺丝枪管1时，对接头2056将会挤压两组定位块405，定位块405在导柱407与直立轴承的配合作用下直线后退，并且压缩弹簧406，直至在弹簧406的反弹力作用下，使定位块405端部滑入弧形槽2055内，从而不仅实现对该对应的螺丝批头5预定位作用，同时实现对螺丝批头5的快速更换；
22.进一步地，传动机构2包括传动管201，传动管201两端设置两组轴承，轴承嵌入螺丝枪管1，传动管201内设置杆一204，杆一204一端连接横杆202，横杆202上套设轴承，轴承
嵌入固定套203，传动管201另一端设置对接头机构205，固定套203连接气缸3，对接头机构205包括对接头2056，对接头2056连接传动管201，对接头2056内置承接槽2054，承接槽2054内设置板一2052，板一2052一侧连接杆一204，板一2052另一侧设置两组轴一2053，对接头2056一侧对称内置两组弧形槽2055，承接槽2054通过两组通孔2051与弧形槽2055连通，定位块405内置的导向槽滑动连接轴一2053，其中传动管201通过电机驱动，当对应的螺丝批头5预定位后，启动气缸3，气缸3推动固定套203，固定套203通过横杆202使杆一204移动，杆一204通过板一2052使两组轴一2053移动，轴一2053沿着通孔2051滑入定位块405内置导向槽内，当电机驱动传动管201转动时，从而使对接头2056对承接轴402的传动更加稳定。
23.工作原理：使用过程中，当需要更换螺丝批头5时，通过电机驱动圆盘401转动，圆盘401转动将对应的螺丝批头5转向螺丝枪管1，当对应螺丝批头5靠近螺丝枪管1时，对接头2056将会挤压两组定位块405，定位块405在导柱407与直立轴承的配合作用下直线后退，并且压缩弹簧406，直至在弹簧406的反弹力作用下，使定位块405端部滑入弧形槽2055内，当对应的螺丝批头5预定位后，启动气缸3，气缸3推动固定套203，固定套203通过横杆202使杆一204移动，杆一204通过板一2052使两组轴一2053移动，轴一2053沿着通孔2051滑入定位块405内置导向槽内。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。