应用于AC轴模组上的防护机构的制作方法

应用于ac轴模组上的防护机构
技术领域
1.本实用新型涉及ac轴模组技术领域，具体提供一种应用于ac轴模组上的防护机构。


背景技术：

2.五轴加工中心上一共有五个运动坐标轴，分别是x、y、z三个直线运动坐标轴和a、c两个旋转运动坐标轴。一般情况下，a轴是围绕着x轴做旋转运动的轴，其旋转工作范围是+30度至
‑
120度；c轴是围绕着z轴做旋转运动的轴，其旋转工作范围是360度回转。对于ac轴组合的五轴加工中心，在工件一次夹装后可完成加工除了安装面以外的其它面，从而可很好的进行加工倾斜面、倾斜孔等复杂工序，以及可很好的加工复杂的曲面工件。
3.然而，现有的ac轴模组上一般只设有密封圈防护组件，这样时间久了会出现切削液进入模组机壳内的弊端，从而会造成电机、减速机等器件生锈、磨损，不仅影响了它们的使用寿命，还增加了设备维修、更替成本。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种应用于ac轴模组上的防护机构，其结构简单、成本低、易安装实施，可有效避免切削液、粉尘等进入ac轴模组的机壳内，既延长了电机、减速机等器件的使用寿命、以及提升了整个设备的生产安全性，又大大降低了设备的维修、更替成本，利于生产实施。
6.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于ac轴模组上的防护机构，ac轴模组包括两个呈并排排布的安装座、一连接于两个所述安装座之间的承接座、一连接于所述承接座上并用以夹持工件的治具盘、一安装于两个所述安装座上并能够驱动所述承接座摆动的第一驱动机构、以及一安装于所述承接座中并能够驱动所述治具盘旋转的第二驱动机构，在两个所述安装座上均分别设置有可对所述第一驱动机构进行吹气防护的第一防护机构，在所述承接座上设置有可对所述治具盘进行吹气防护的第二防护机构。
7.作为本实用新型的进一步改进，将两个所述安装座的并排排布方向定义为左右方向，并将两个所述安装座分别定义为第一安装座和第二安装座，且在所述第一安装座上设有一贯穿其左右两侧面的第一安装孔，在所述第二安装座上设有一贯穿其左右两侧面的第二安装孔；
8.所述第一驱动机构具有第一电机、第一减速机、连接座和旋转轴，所述第一电机定位安装于所述第一安装座上，所述第一减速机安装于所述第一安装孔中，且所述第一减速机的入力轴与所述第一电机的动力输出轴传动连接，所述第一减速机的出力轴指向所述第二安装孔，所述连接座定位连接于所述第一减速机的出力轴上，所述旋转轴轴向止动且周向转动的安装于所述第二安装孔中，并在所述旋转轴与所述连接座之间可拆卸地定位连接
有所述承接座。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述第一减速机的出力轴与所述旋转轴呈同轴线布置。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述连接座内装于所述第一安装孔中，且所述连接座的周侧壁与所述第一安装孔的内壁之间形成有间隙；另外，所述旋转轴侧壁与所述第二安装孔内壁之间亦形成有间隙；
11.两个所述第一防护机构均具有两个第一密封圈、至少一个第一气嘴和至少一条与外部供气源相连通的第一气管；将两个所述第一防护机构分别定义为第一防护机构a和第一防护机构b，其中，
12.所述第一防护机构a中的两个所述第一密封圈沿所述第一减速机的出力轴轴向间隔嵌装于所述第一安装孔内壁与所述连接座周侧壁之间，且两个所述第一密封圈还与所述第一安装孔内壁及所述连接座周侧壁一起合围成一密封环隙a；所述第一防护机构a中的至少一个所述第一气嘴安装于所述第一安装座上、并同时与所述密封环隙a相连通，且至少一个所述第一气嘴还对应与至少一条所述第一气管相连通；
13.所述第一防护机构b中的两个所述第一密封圈分别嵌装于所述旋转轴轴向两侧与所述第二安装孔内壁之间，且两个所述第一密封圈还与所述旋转轴侧壁及所述第二安装孔内壁一起合围成一密封环隙b；所述第一防护机构b中的至少一个所述第一气嘴安装于所述第二安装座上、并同时与所述密封环隙b相连通，且至少一个所述第一气嘴还对应与至少一条所述第一气管相连通。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述承接座具有一座底板、两个分别竖向连接于所述座底板的相对两侧上的侧板、以及一分别与所述座底板和两个所述侧板相连接的罩壳，其中，所述座底板、两个所述侧板及所述罩壳一起合围成一收容空腔，且所述罩壳的外侧壁还朝向所述座底板下凹、以形成一收容槽，两个所述侧板还分别与所述旋转轴和所述连接座可拆卸地定位连接；
15.所述第二驱动机构具有第二电机和第二减速机，所述第二电机和所述第二减速机均分别安装于所述收容空腔中，且所述第二减速机的入力轴与所述第二电机的动力输出轴传动连接，所述第二减速机的出力轴还伸置于所述收容槽中、并与所述治具盘下侧定位连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述治具盘的下侧上居中形成有一用以定位套设于所述第二减速机的出力轴外的连接槽，且所述治具盘的下侧上还形成有一同轴围设于所述连接槽外的倒u形环槽；
17.另外，所述第二减速机的机壳的局部亦伸置于所述收容槽中；
18.所述第二防护机构具有支撑环套、两个第二密封圈、至少一个第二气嘴和至少一条与外部供气源相连通的第二气管，所述支撑环套紧配套设在所述第二减速机上并伸置于所述收容槽中的机壳外，且所述支撑环套还与所述罩壳锁固连接，所述支撑环套背向所述罩壳的一侧还插置于所述倒u形环槽中，另外，所述支撑环套中还形成有一气道，且所述气道还开口于所述支撑环套背向所述罩壳的一侧上；两个所述第二密封圈分别嵌装于所述支撑环套一侧与所述倒u形环槽的两侧壁之间，至少一个所述第二气嘴安装于所述罩壳内壁上、并同时与所述气道相连通，且至少一个所述第二气嘴还对应与至少一条所述第二气管
相连通。
19.作为本实用新型的进一步改进，至少一条所述第二气管穿置于所述收容空腔中。
20.本实用新型的有益效果是：
①
本实用新型通过在ac轴模组上安装可对所述第一、二驱动机构及所述治具盘进行吹气正压防护的第一、二防护机构，可有效避免切削液、粉尘等进入ac轴模组的机壳内，从而可大大提升对电机、减速机等器件的防护作用，既延长了电机、减速机等器件的使用寿命、以及提升了整个设备的生产安全性，又大大降低了设备的维修、更替成本，利于生产实施。
②
本实用新型所述防护机构的结构简单、成本低、易安装实施，利于推广应用。
附图说明
21.图1为本实用新型所述ac轴模组处于第一视角下的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型所述ac轴模组处于第二视角下的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型所述ac轴模组的俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型所述ac轴模组的侧视结构示意图；
25.图5为本实用新型所述ac轴模组的剖面结构示意图；
26.图6为图5中所示第一防护机构a安装于所述第一安装座与所述连接座之间的放大结构示意图；
27.图7为图5中所示第一防护机构b安装于所述第二安装座与所述旋转轴之间的放大结构示意图；
28.图8为图5中所示第二防护机构安装于所述罩壳与所述治具盘之间的放大结构示意图；
29.图9为图5中所示治具盘的放大结构示意图。
30.结合附图，作以下说明：
31.1—安装座；2—承接座；20—座底板；21—侧板；22—罩壳；23—收容空腔；24—收容槽；3—治具盘；30—夹持槽；31—连接槽；32—倒u形环槽；40—第一电机；41—第一减速机；42—连接座；43—旋转轴；50—第二电机；51—第二减速机；52—同步皮带；53—皮带轮；60—第一密封圈；61—第一气嘴；70—支撑环套；71—第二密封圈；72—第二气嘴；73—气道；8—大底板。
具体实施方式
32.以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
33.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
34.实施例：
35.请参阅附图1至附图5所示，分别为本实用新型所述ac轴模组处于两个不同视角下的立体结构示意图、俯视结构示意图、侧视结构示意图、及剖面结构示意图。ac轴模组包括两个呈并排排布的安装座1、一连接于两个所述安装座1之间的承接座2、一连接于所述承接座2上并用以夹持工件的治具盘3、一安装于两个所述安装座1上并能够驱动所述承接座2摆动的第一驱动机构、以及一安装于所述承接座2中并能够驱动所述治具盘3旋转的第二驱动机构，特别的，在两个所述安装座1上均分别设置有可对所述第一驱动机构进行吹气防护的第一防护机构，在所述承接座2上设置有可对所述治具盘3及所述第二驱动机构进行吹气防护的第二防护机构。
36.在本实施例中，优选的，将两个所述安装座1的并排排布方向定义为左右方向，并将两个所述安装座1分别定义为第一安装座和第二安装座，且在所述第一安装座上设有一贯穿其左右两侧面的第一安装孔，在所述第二安装座上设有一贯穿其左右两侧面的第二安装孔；上述定义仅为便于区分描述；
37.请参阅附图5所示，所述第一驱动机构具有第一电机40、第一减速机41、连接座42和旋转轴43，所述第一电机40定位安装于所述第一安装座上，所述第一减速机41安装于所述第一安装孔中，且所述第一减速机41的入力轴与所述第一电机40的动力输出轴传动连接，所述第一减速机41的出力轴指向所述第二安装孔，所述连接座42定位连接于所述第一减速机41的出力轴上，所述旋转轴43通过轴承轴向止动且周向转动的安装于所述第二安装孔中，并在所述旋转轴43与所述连接座42之间可拆卸地定位连接有所述承接座2。
38.进一步优选的，
①
所述第一减速机41采用谐波减速机，且所述第一减速机41的入力轴与所述第一电机40的动力输出轴之间可通过对插式的定位连接，或通过联轴器连接，或通过同步皮带与皮带轮组件连接，或通过一对相互啮合的齿轮组连接等连接方式来实现传动，这属于自动化领域中的常规技术手段，故在此不做详述；
②
所述承接座2通过多个螺栓锁固连接于呈相对布置的所述旋转轴43与所述连接座42之间；
③
所述第一减速机41的出力轴与所述旋转轴43呈同轴线布置。
39.在本实施例中，优选的，所述连接座42内装于所述第一安装孔中，且所述连接座42的周侧壁与所述第一安装孔的内壁之间形成有间隙；另外，所述旋转轴43侧壁与所述第二安装孔内壁之间亦形成有间隙；
40.两个所述第一防护机构均具有两个第一密封圈60、至少一个第一气嘴61和至少一条与外部供气源相连通的第一气管；将两个所述第一防护机构分别定义为第一防护机构a和第一防护机构b，其中，
41.请参阅附图6所示，所述第一防护机构a中的两个所述第一密封圈60沿所述第一减速机41的出力轴轴向间隔嵌装于所述第一安装孔内壁与所述连接座42周侧壁之间，且两个所述第一密封圈60还与所述第一安装孔内壁及所述连接座42周侧壁一起合围成一密封环隙a；所述第一防护机构a中的至少一个所述第一气嘴61安装于所述第一安装座上、并同时与所述密封环隙a相连通，且至少一个所述第一气嘴61还对应与至少一条所述第一气管相连通；
42.请参阅附图7所示，所述第一防护机构b中的两个所述第一密封圈60分别嵌装于所述旋转轴43轴向两侧与所述第二安装孔内壁之间，且两个所述第一密封圈60还与所述旋转
轴43侧壁及所述第二安装孔内壁一起合围成一密封环隙b；所述第一防护机构b中的至少一个所述第一气嘴61安装于所述第二安装座上、并同时与所述密封环隙b相连通，且至少一个所述第一气嘴61还对应与至少一条所述第一气管相连通。
43.另外，根据生产设计，两个所述第一防护机构中的所述第一气管均可置于外界。
44.在本实施例中，优选的，请参阅附图5和附图8所示，所述承接座2具有一座底板20、两个分别竖向连接于所述座底板20的相对两侧上的侧板21、以及一分别与所述座底板20和两个所述侧板21相连接的罩壳22，其中，所述座底板20、两个所述侧板21及所述罩壳22一起合围成一收容空腔23，且所述罩壳22的外侧壁还朝向所述座底板20下凹、以形成一收容槽24，两个所述侧板21还分别与所述旋转轴43和所述连接座42可拆卸地定位连接(具体为如上所述的锁固连接)；
45.所述第二驱动机构具有第二电机50和第二减速机51，所述第二电机50和所述第二减速机51均分别安装于所述收容空腔23中，且所述第二减速机51的入力轴与所述第二电机50的动力输出轴传动连接，所述第二减速机51的出力轴还伸置于所述收容槽24中、并与所述治具盘3下侧定位连接。
46.进一步优选的，所述第二减速机51采用谐波减速机，且所述第二减速机51的入力轴与所述第二电机50的动力输出轴之间可通过同步皮带52与皮带轮53组件连接，或通过一对相互啮合的齿轮组连接等连接方式来实现传动，这属于自动化领域中的常规技术手段，故在此不做详述。
47.进一步优选的，请参阅附图9所示，所述治具盘3的上侧上环列设置有多个用以夹持工件的夹持槽30，所述治具盘3的下侧上居中形成有一用以定位套设于所述第二减速机51的出力轴外的连接槽31，且所述治具盘3的下侧上还形成有一同轴围设于所述连接槽31外的倒u形环槽32；
48.另外，所述第二减速机51的机壳的局部亦伸置于所述收容槽24中；
49.请参阅附图8所示，所述第二防护机构具有支撑环套70、两个第二密封圈71、至少一个第二气嘴72和至少一条与外部供气源相连通的第二气管，所述支撑环套70紧配套设在所述第二减速机51上并伸置于所述收容槽24中的机壳外，且所述支撑环套70还与所述罩壳22锁固连接，所述支撑环套70背向所述罩壳22的一侧还插置于所述倒u形环槽32中，另外，所述支撑环套70中还形成有一气道73，且所述气道73还开口于所述支撑环套70背向所述罩壳22的一侧上；两个所述第二密封圈71分别嵌装于所述支撑环套70一侧与所述倒u形环槽32的两侧壁之间，至少一个所述第二气嘴72安装于所述罩壳22内壁上、并同时与所述气道73相连通，且至少一个所述第二气嘴72还对应与至少一条所述第二气管相连通。
50.更进一步优选的，至少一条所述第二气管穿置于所述收容空腔23中。
51.在本实施例中，优选的，该ac轴模组还包括有一大底板8，两个所述安装座1沿左右方向并排安装在所述大底板8一侧上，且同时，所述承接座2与所述大底板8一侧之间具有合适间距，以确保所述承接座2摆动不受影响。
52.综上所述，本实用新型通过在ac轴模组上安装可对所述第一、二驱动机构及所述治具盘进行吹气正压防护的第一、二防护机构，可有效避免切削液、粉尘等进入ac轴模组的机壳内，从而可大大提升对电机、减速机等器件的防护作用，既延长了电机、减速机等器件的使用寿命、以及提升了整个设备的生产安全性，又大大降低了设备的维修、更替成本，利
于生产实施。此外，本实用新型所述防护机构的结构简单、成本低、易安装实施，利于推广应用。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。