免驱动分度机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件技术领域，尤其涉及免驱动分度机构。


背景技术：

2.对越来越激烈的国际市场竞争，机械制造业面临着严峻的挑战。机械制造业是制造业的最主要的组成部分，是为用户创造和提供机械产品的行业，包括机械产品的开发、设计、制造、流通和售后服务全过程。国民经济的发展速度，在很大程度上取决于机械制造工业技术水平的高低和发展速度。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。
3.在众多的机械结构当中，分度装置在工装夹具、设备、生产装配线中的使用频次非常高。而最简单直接的方法就是在需要分度的地方加装气缸、电机等驱动装置在传感器的配合下根据书写控制程序实现分度运动。此种方法虽然能够实现机械结构的分度运动，但是由于使用的执行元件、控制元件等较多，并且需要编写程序。在使用过程当中如果任何一个环节出现问题就将影响整个机构的运动，而且排除故障比较麻烦。对于产品设备或者生产线而言极易造成产品的质量缺陷，影响生产效率、产量等。对于产品设备或者生产线而言极易造成产品的质量缺陷，影响生产效率、产量等。对于生产加工设备而言有造成重大事故的风险。
4.要实现分度功能最简单直接的方法就是在需要分度的地方加装气缸、电机等驱动装置在传感器的配合下根据书写控制程度实现分度运动。此种方法虽然能够实现机械结构的分度运动，但是由于使用的执行元件、控制元件等较多，并且需要编写程序。在使用过程当中如果任何一个环节出现问题就将影响整个机构的运作，而且排除故障比较麻烦。对于产品设备或者生产线而言极易造成产品的质量缺陷，影响生产效率、产量等。对于生产加工设备而言有造成重大事故的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供免驱动分度机构，不需要外加驱动装置、设备，在动力头的往复运动下能够自动实现分度，这将减少甚至避免上述情况的发生，而且在使用分度过程中无能源消耗，通过弹簧实现自动分度，此结构可以广泛运用在工装夹具、设备、生产线等需要进行分度加工、装配的地方。设计过程中可以将本分度头当成一个模块进行布置，本分度头连接部位已经采用了柔性化设计，这样对与之相连接的结构的制造精度没有太高的要求，使得设计简单、高效。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.免驱动分度机构，包括浮动接头、驱动轴、限位条、平面轴承结构、驱动弹簧、旋转轴、壳体、凸轮片、限位端盖、凸轮轴。
8.浮动接头与驱动轴一端部通过螺纹连接，驱动轴安装在限位端盖内，驱动轴另一端部安装凸轮轴，旋转轴一端与驱动轴相接，凸轮片、平面轴承结构、驱动弹簧均安装在旋
转轴上，并且按照从上到下的顺序安装，壳体的内壁面上开设有安装槽，限位条安装在安装槽上，壳体安装在旋转轴上，凸轮片、平面轴承结构、驱动弹簧均安装在壳体内部，并且限位条与凸轮片相配合。
9.进一步的是，浮动接头包括连接螺杆、连接螺母、锁套，连接螺杆的端部设置在锁套内，锁套与驱动轴端部通过螺纹连接，锁套也将连接螺杆扣压在驱动轴端面上，保证连接螺杆四周及轴向有间隙，使得连接螺杆在驱动的端面平面上自由移动。
10.进一步的是，限位条下端面是斜面，斜面的角度根据凸轮片的凸轮槽确定。
11.进一步的是，平面轴承结构包括钢球、保持架、动圈，动圈套入旋转轴，钢球装入保持架并套入旋转轴，动圈、钢球及保持架安装于驱动弹簧和凸轮片之间。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型，不需要外加驱动装置，设备，在动力头的往复运动下能够自动实现分度，这将减少甚至避免错误情况的发生。而且在使用分度过程中无能源消耗，通过弹簧实现自动分度。此结构可以广泛运用在工装夹具、设备、生产线等需要进行分度加工、装配的地方。工程师在设计过程中可以将本实用新型当成一个模块进行布置，本实用新型连接部位已经采用了柔性化设计，这样对与之相连接的结构的制造精度没有太高的要求，使得设计简单、高效。
14.平面轴承结构的设计可以使得分度顺畅。在驱动弹簧的驱动下实现自由分度，不需要外加驱动装置、设备。更改设计凸轮片的数量，以实现不同分度要求，当然，壳体安装槽、驱动轴、旋转轴、凸轮台数量也进行了相应的设计。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为浮动接头结构示意图；
17.图3为驱动轴结构示意图；
18.图4为壳体结构示意图；
19.图5为旋转轴结构示意图；
20.图6为凸轮片结构示意图；
21.图7为平面轴承结构示意图。
22.图中：1
‑
浮动接头、2
‑
驱动轴、3
‑
限位条、4
‑
平面轴承结构、5
‑
驱动弹簧、6
‑
旋转轴、7
‑
壳体、8
‑
凸轮片、9
‑
限位端盖、10
‑
凸轮轴；
23.110
‑
连接螺杆、111
‑
连接螺母、112
‑
锁套；
24.400
‑
保持架、401
‑
钢球、402
‑
动圈；
25.700
‑
安装槽；
26.800
‑
凸轮槽。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1
‑
6所示，本实用新型的免驱动分度机构，包括浮动接头1、驱动轴2、限位条3、平面轴承结构4、驱动弹簧5、旋转轴6、壳体7、凸轮片8、限位端盖9、凸轮轴10。
29.浮动接头1与驱动轴2一端部通过螺纹连接，驱动轴10安装在限位端盖9内，驱动轴2另一端部安装凸轮轴10，旋转轴6一端与驱动轴2相接，凸轮片8、平面轴承结构4、驱动弹簧5均安装在旋转轴6上，并且按照从上到下的顺序安装，壳体7的内壁面上开设有安装槽700，限位条3安装在安装槽700，壳体7安装在旋转轴6上，凸轮片8、平面轴承结构4、驱动弹簧5均安装在壳体7内部，并且限位条3与凸轮片8相配合。
30.进一步的是，浮动接头1包括连接螺杆110、连接螺母111、锁套112，连接螺杆110的端部设置在锁套112内，锁套112与驱动轴2端部通过螺纹连接，如此，锁套112也将连接螺杆110扣压在驱动轴2端面上，保证连接螺杆110四周及轴向有间隙，使得连接螺杆110可以在驱动,2的端面平面上自由移动。
31.进一步的是，限位条3下端面是斜面，斜面的角度根据凸轮片8的凸轮槽800确定。
32.进一步的是，平面轴承结构4包括钢球401、保持架400、动圈402，动圈402套入旋转轴6，钢球401装入保持架400并套入旋转轴6，动圈402、钢球401及保持架400安装于驱动弹簧5和凸轮片8之间，如图7所示。
33.本发明的工作过程：
34.1).初始状态时驱动轴2与旋转轴6结合处凸轮台10周向存在一定角度间隙。当驱动轴2在动力头的作用下向下运动时，由于限位条3和凸轮片8的配合关系，使得旋转轴6总成也会直线向下运动。
35.2)当驱动轴2和旋转轴6总成一起直线运动至凸轮片8与限位条3脱落状态时，由于驱动轴2和旋转轴6的凸轮台10的螺旋面的原因，旋转轴6会旋转一定角度至二者相互咬合。
36.3)由于动力头的驱动，二者会继续向下直线运动，此时为工装行程，可以完成相关的工作。
37.4)工作完成后，动力头会带着驱动轴2向上返回运动，由于驱动弹簧5的原因，旋转轴6会一起向上运动。当运动至一定位置时，由于限位条3的阻挡，使得旋转轴6总成停止运动，而在动力头的带动下，驱动轴2会继续运动直至两者凸轮台10脱离。而后由于凸轮片8与限位条3的作用使得旋转轴6总成产生旋转至下一个凸轮片8槽中实现分度。
38.5)下一循环继续重复上述动作，这样就使得旋转轴6总成一直沿着同一方向以设计的分度角进行旋转。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。